本發(fā)明屬于智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種大型四路環(huán)形交叉口的行人多級(jí)信號(hào)控制方法。

背景技術(shù)：

環(huán)形交叉口是一種常見(jiàn)的道路交通設(shè)施，往往利用橫跨機(jī)動(dòng)車進(jìn)口道和出口道的人行橫道滿足行人過(guò)街需求。對(duì)于機(jī)動(dòng)車交通量較大的環(huán)形交叉口，為了規(guī)范交通運(yùn)行秩序、減少交通事故隱患，應(yīng)在人行橫道的兩端安裝行人信號(hào)燈和機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈，針對(duì)過(guò)街行人、入環(huán)機(jī)動(dòng)車和出環(huán)機(jī)動(dòng)車實(shí)施交通信號(hào)控制。鑒于行人過(guò)街需求的隨機(jī)性和時(shí)變性，為了提高機(jī)動(dòng)車通行效率，環(huán)形交叉口的信號(hào)控制人行橫道宜采用行人感應(yīng)式信號(hào)控制方法，即利用行人按鈕采集行人過(guò)街需求，無(wú)行人過(guò)街需求時(shí)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈顯示綠燈，行人信號(hào)燈顯示紅燈；有行人過(guò)街需求時(shí)，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈顯示紅燈，行人信號(hào)燈顯示綠燈。一般情況下，不同信號(hào)控制人行橫道的信號(hào)燈完全獨(dú)立運(yùn)行、互不影響。

具有多條環(huán)內(nèi)車道的大型四路環(huán)形交叉口是城市干道網(wǎng)絡(luò)的重要節(jié)點(diǎn)。信號(hào)控制人行橫道的設(shè)置給大型四路環(huán)形交叉口的行人信號(hào)控制方法提出了更高要求。機(jī)動(dòng)車通行需求非高峰時(shí)段，入環(huán)機(jī)動(dòng)車流往往存在較大的空當(dāng)，機(jī)動(dòng)車綠燈期間的通行效率不高，各條人行橫道的信號(hào)燈宜獨(dú)立運(yùn)行，將縮短過(guò)街行人的等待時(shí)間放在首要位置。機(jī)動(dòng)車通行需求高峰時(shí)段，過(guò)度頻繁地為過(guò)街行人提供通行機(jī)會(huì)將對(duì)機(jī)動(dòng)車通行的連續(xù)性造成顯著的負(fù)面影響，各條人行橫道的信號(hào)燈宜聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，將提高機(jī)動(dòng)車的通行效率和通行能力放在首要位置。

面向各個(gè)進(jìn)出口方向均設(shè)置了信號(hào)控制人行橫道的大型四路環(huán)形交叉口，按需采集行人過(guò)街需求和機(jī)動(dòng)車通行需求，建立以分時(shí)優(yōu)先滿足行人過(guò)街需求和機(jī)動(dòng)車通行需求為目標(biāo)的行人多級(jí)信號(hào)控制方法，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種大型四路環(huán)形交叉口的行人多級(jí)信號(hào)控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種大型四路環(huán)形交叉口的行人多級(jí)信號(hào)控制方法，包括實(shí)施條件、交通運(yùn)行組織、交通數(shù)據(jù)檢測(cè)、信號(hào)運(yùn)行管理四個(gè)方面的內(nèi)容。具體如下：

一、實(shí)施條件

(1)各個(gè)進(jìn)口方向的進(jìn)口車道數(shù)不少于2條，環(huán)內(nèi)車道數(shù)與單個(gè)進(jìn)口方向供直行和左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車使用的最大進(jìn)口車道數(shù)相等。

(2)錯(cuò)列設(shè)置各個(gè)進(jìn)出口方向的人行橫道，進(jìn)口方向人行橫道的下游邊緣到進(jìn)口道結(jié)束位置的距離不少于15m，出口方向人行橫道的上游邊緣到出口道起始位置的距離不少于30m。

(3)在進(jìn)口道與出口道之間設(shè)置行人過(guò)街安全島。

(4)在人行橫道兩端的立柱上安裝紅綠兩色行人信號(hào)燈、紅黃綠三色機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈。行人信號(hào)燈色的顯示順序?yàn)榧t色→綠色→紅色，機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈色的顯示順序?yàn)榧t色→綠色→黃色→紅色。

(5)在進(jìn)口道的結(jié)束位置安裝減速讓行標(biāo)志、施劃減速讓行標(biāo)線。

二、交通運(yùn)行組織

行人多級(jí)信號(hào)控制環(huán)形交叉口采用的相位編號(hào)方式如下：

進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位k1，用以控制北進(jìn)口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位k2，用以控制東進(jìn)口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位k3，用以控制南進(jìn)口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位k4，用以控制西進(jìn)口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

出口道機(jī)動(dòng)車相位k5，用以控制北出口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

出口道機(jī)動(dòng)車相位k6，用以控制東出口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

出口道機(jī)動(dòng)車相位k7，用以控制南出口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

出口道機(jī)動(dòng)車相位k8，用以控制西出口人行橫道的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈；

進(jìn)口道行人相位f1，用以控制北進(jìn)口人行橫道的行人信號(hào)燈；

進(jìn)口道行人相位f2，用以控制東進(jìn)口人行橫道的行人信號(hào)燈；

進(jìn)口道行人相位f3，用以控制南進(jìn)口人行橫道的行人信號(hào)燈；

進(jìn)口道行人相位f4，用以控制西進(jìn)口人行橫道的行人信號(hào)燈；

出口道行人相位f5，用以控制北出口人行橫道的行人信號(hào)燈；

出口道行人相位f6，用以控制東出口人行橫道的行人信號(hào)燈；

出口道行人相位f7，用以控制南出口人行橫道的行人信號(hào)燈；

出口道行人相位f8，用以控制西出口人行橫道的行人信號(hào)燈。

利用上述相位，行人多級(jí)信號(hào)控制環(huán)形交叉口可以采用以下3種交通運(yùn)行組織模式：

(1)行人感應(yīng)模式：各條人行橫道的信號(hào)燈獨(dú)立運(yùn)行，采集行人過(guò)街需求和機(jī)動(dòng)車通行需求。任意人行橫道處，無(wú)行人過(guò)街需求時(shí)，機(jī)動(dòng)車相位顯示綠燈，行人相位顯示紅燈；有行人過(guò)街需求時(shí)，機(jī)動(dòng)車相位由綠燈轉(zhuǎn)換至黃燈、紅燈，行人相位由紅燈轉(zhuǎn)換至綠燈。行人相位的綠燈顯示時(shí)間保持恒定。

(2)環(huán)內(nèi)車道清空模式：各條人行橫道的信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，采集機(jī)動(dòng)車通行需求，不采集行人過(guò)街需求。所有進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位以及所有行人相位同時(shí)顯示紅燈，所有出口道機(jī)動(dòng)車相位同時(shí)顯示綠燈。根據(jù)環(huán)內(nèi)車道的實(shí)際交通運(yùn)行狀況，動(dòng)態(tài)調(diào)整本模式的持續(xù)時(shí)間，即所有出口道機(jī)動(dòng)車相位的綠燈顯示時(shí)間。

(3)機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式：各條人行橫道的信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，采集機(jī)動(dòng)車通行需求，不采集行人過(guò)街需求。從北進(jìn)口開(kāi)始，沿順時(shí)針?lè)较?，依次令東進(jìn)口、南進(jìn)口、北進(jìn)口的機(jī)動(dòng)車相位顯示綠燈，根據(jù)進(jìn)口車道和環(huán)內(nèi)車道的實(shí)際交通運(yùn)行狀況，動(dòng)態(tài)調(diào)整當(dāng)前綠燈進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的綠燈顯示時(shí)間。出口道行人相位的綠燈顯示時(shí)間保持恒定。

同一人行橫道的機(jī)動(dòng)車相位ki和行人相位fm的聯(lián)動(dòng)關(guān)系如下：

式中，sgfm是相位fm的綠燈啟亮?xí)r刻；egki是相位ki的綠燈結(jié)束時(shí)刻；yki是相位ki的黃燈時(shí)間；rki是相位ki的紅燈清空時(shí)間。

進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位ki與進(jìn)口道行人相位fm的聯(lián)動(dòng)關(guān)系如下：

式中，egfm是相位fm的綠燈結(jié)束時(shí)刻；sgki是相位ki的綠燈啟亮?xí)r刻。

進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位ki與其逆時(shí)針?lè)较蚓o鄰的進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位kj的聯(lián)動(dòng)關(guān)系如下：

式中，esgki是相位ki的最早綠燈啟亮?xí)r刻；lsgki是相位ki的最遲綠燈啟亮?xí)r刻；gminkj是相位kj的最小綠燈時(shí)間；gmaxkj是相位kj的最大綠燈時(shí)間；og(ki,kj)是相位ki、kj的允許綠燈同亮?xí)r間。

禁止3個(gè)或4個(gè)進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位同時(shí)顯示綠燈。

出口道機(jī)動(dòng)車相位ki與出口道機(jī)動(dòng)車相位fm、進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位kj的聯(lián)動(dòng)關(guān)系如下：

式中，rfm是相位fm的紅燈清空時(shí)間。

控制過(guò)程中，不同交通運(yùn)行組織模式的切換方式包括：行人感應(yīng)模式→環(huán)內(nèi)車道清空模式→行人感應(yīng)模式；行人感應(yīng)模式→環(huán)內(nèi)車道清空模式→機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式→行人感應(yīng)模式。

隨著機(jī)動(dòng)車通行需求由非高峰上升至高峰，行人感應(yīng)模式將經(jīng)環(huán)內(nèi)車道清空模式切換至機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式；隨著機(jī)動(dòng)車通行需求由高峰下降至非高峰，機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式將切換至行人感應(yīng)模式。此外，機(jī)動(dòng)車通行需求的短時(shí)劇烈波動(dòng)也會(huì)引起交通運(yùn)行組織模式的切換，即由行人感應(yīng)模式經(jīng)環(huán)內(nèi)車道清空模式切換回行人感應(yīng)模式。

三、交通數(shù)據(jù)檢測(cè)

在行人信號(hào)燈桿上安裝行人按鈕以及語(yǔ)音提示裝置。

在直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道的停車線上游40m處布設(shè)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器，采集車頭時(shí)距和占有時(shí)間。

在直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道的停車線上游1m處布設(shè)b類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器，采集占有時(shí)間。

在最外側(cè)環(huán)內(nèi)車道與最內(nèi)側(cè)出環(huán)車道的相交位置以及其他環(huán)內(nèi)車道緊鄰最內(nèi)側(cè)出環(huán)車道左側(cè)邊緣的下游1m處布設(shè)c類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器，采集車頭時(shí)距。

四、信號(hào)運(yùn)行管理

(1)行人感應(yīng)模式

用于行人感應(yīng)模式的信號(hào)運(yùn)行管理的交通事件[tepa(no.)]包括：

tepa(1)：任意3個(gè)環(huán)內(nèi)車道檢測(cè)區(qū)域同時(shí)有機(jī)動(dòng)車進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，即任意3個(gè)環(huán)內(nèi)車道檢測(cè)區(qū)域中，均有1個(gè)c類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

tepa(2)：任意3個(gè)進(jìn)口方向的直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道同時(shí)出現(xiàn)較長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車排隊(duì)，即任意3個(gè)進(jìn)口方向上，均有1個(gè)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

tepa(3)：當(dāng)前綠燈機(jī)動(dòng)車相位的綠燈顯示時(shí)間達(dá)到其最小綠燈時(shí)間。

tepa(4)：當(dāng)前綠燈機(jī)動(dòng)車相位所屬的人行橫道有行人過(guò)街需求。

當(dāng)tepa(1)或tepa(2)發(fā)生時(shí)，停用行人感應(yīng)模式，立即對(duì)機(jī)動(dòng)車相位和行人相位的信號(hào)燈色做出必要調(diào)整，以便盡快啟用環(huán)內(nèi)車道清空模式。

行人感應(yīng)模式下，當(dāng)tepa(3)和tepa(4)同時(shí)發(fā)生時(shí)，令當(dāng)前綠燈機(jī)動(dòng)車相位切斷綠燈，將通行權(quán)傳遞至同一人行橫道的行人相位。

(2)環(huán)內(nèi)車道清空模式

用于環(huán)內(nèi)車道清空模式的信號(hào)運(yùn)行管理的交通事件[tecc(no.)]包括：

tecc(1)：環(huán)內(nèi)車道清空模式達(dá)到其最小持續(xù)時(shí)間。

tecc(2)：所有出口道機(jī)動(dòng)車相位均達(dá)到其最小綠燈時(shí)間。

tecc(3)：機(jī)動(dòng)車已基本駛離環(huán)內(nèi)車道，即環(huán)內(nèi)車道清空模式達(dá)到其最小持續(xù)時(shí)間后，任意3個(gè)環(huán)內(nèi)車道檢測(cè)區(qū)域的所有c類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的車頭時(shí)距同時(shí)大于車頭時(shí)距閾值。

tecc(4)：環(huán)內(nèi)車道清空模式達(dá)到其最大持續(xù)時(shí)間。

tecc(5)：任意3個(gè)進(jìn)口方向的直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車排隊(duì)，即任意3個(gè)進(jìn)口方向上，均有1個(gè)b類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

tecc(6)：任意1個(gè)進(jìn)口方向的直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道出現(xiàn)較長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車排隊(duì)，即任意1個(gè)進(jìn)口方向上，有1個(gè)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

當(dāng)滿足下列條件之一時(shí)，停用環(huán)內(nèi)車道清空模式：

條件1：tecc(1)、tecc(2)和tecc(3)同時(shí)發(fā)生；

條件2：tecc(2)和tecc(4)同時(shí)發(fā)生。

一旦停用環(huán)內(nèi)車道清空模式，當(dāng)tecc(5)或tecc(6)發(fā)生時(shí)，啟用機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式，令相位k1、f3、f4顯示綠燈，令相位k5切斷綠燈，將通行權(quán)傳遞至相位f5。當(dāng)tecc(5)和tecc(6)均未發(fā)生時(shí)，啟用行人感應(yīng)模式，令所有進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位顯示綠燈，令所有出口道機(jī)動(dòng)車相位繼續(xù)顯示綠燈。

(3)機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式

用于機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式的信號(hào)運(yùn)行管理的交通事件[teva(no.)]包括：

teva(1)：任意1個(gè)進(jìn)口方向的直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道出現(xiàn)較長(zhǎng)的機(jī)動(dòng)車排隊(duì)，即任意1個(gè)進(jìn)口方向上，有1個(gè)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

teva(2)：任意2個(gè)進(jìn)口方向的直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動(dòng)車排隊(duì)，即任意2個(gè)進(jìn)口方向上，均有1個(gè)b類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

teva(3)：逆時(shí)針?lè)较蚓o鄰的2個(gè)進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位正在顯示綠燈。

teva(4)：逆時(shí)針?lè)较蚓o鄰的進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位達(dá)到其最小綠燈時(shí)間。

teva(5)：任意1個(gè)環(huán)內(nèi)車道檢測(cè)區(qū)域有機(jī)動(dòng)車進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，即任意1個(gè)環(huán)內(nèi)車道檢測(cè)區(qū)域中，有1個(gè)c類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的占有時(shí)間大于等于占有時(shí)間閾值。

teva(6)：逆時(shí)針?lè)较蚓o鄰的進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的絕大多數(shù)直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道無(wú)連續(xù)的機(jī)動(dòng)車通行需求，即逆時(shí)針?lè)较蚓o鄰的進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束后，該相位的絕大多數(shù)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的車頭時(shí)距先后大于車頭時(shí)距閾值。

teva(7)：進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位達(dá)到其最遲綠燈啟亮?xí)r刻。

teva(8)：當(dāng)前綠燈進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位達(dá)到其最小綠燈時(shí)間。

teva(9)：當(dāng)前綠燈進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的所有直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道無(wú)連續(xù)的機(jī)動(dòng)車通行需求，即當(dāng)前綠燈進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束后，該相位的所有a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器采集的車頭時(shí)距先后大于車頭時(shí)距閾值。

teva(10)：當(dāng)前綠燈進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位達(dá)到其最大綠燈時(shí)間。

當(dāng)teva(1)或teva(2)發(fā)生時(shí)，繼續(xù)啟用機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式，反之，停用機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式，啟用行人感應(yīng)模式，解除各條人行橫道的信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)關(guān)系。

機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式下，當(dāng)teva(3)發(fā)生時(shí)，令進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位繼續(xù)顯示紅燈。

機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式下，當(dāng)滿足下列條件之一時(shí)，令進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位啟亮綠燈：

條件1：teva(4)、teva(5)和teva(6)＝1同時(shí)發(fā)生；

條件2：teva(7)發(fā)生。

機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式下，當(dāng)滿足下列條件之一時(shí)，令當(dāng)前綠燈進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位切斷綠燈，將通行權(quán)傳遞至同一人行橫道的行人相位：

條件1：teva(8)和teva(9)同時(shí)發(fā)生；

條件2：teva(10)發(fā)生。

本發(fā)明的有益效果為：本方法能夠在機(jī)動(dòng)車通行需求非高峰時(shí)段縮短過(guò)街行人的等待時(shí)間，在機(jī)動(dòng)車通行需求高峰時(shí)段提高機(jī)動(dòng)車的通行效率和通行能力。

附圖說(shuō)明

圖1是相位編號(hào)方式圖。

圖2是交通運(yùn)行組織模式圖，圖中①到⑧分別對(duì)應(yīng)8種交通運(yùn)行狀態(tài)。

圖3是交通數(shù)據(jù)檢測(cè)器的布設(shè)位置圖。

具體實(shí)施方式

以同為雙向6車道的兩條道路相交而成的大型四路環(huán)形交叉口為例，介紹行人多級(jí)信號(hào)控制方法的實(shí)施方式。

相位編號(hào)方式，見(jiàn)圖1。交通運(yùn)行組織模式，見(jiàn)圖2，機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式下，共可能出現(xiàn)8種交通運(yùn)行狀態(tài)，狀態(tài)1至8分別與圖2中的中①至⑧對(duì)應(yīng)，其中，當(dāng)滿足特定條件時(shí)，可以跳過(guò)狀態(tài)2、4、6、8。

狀態(tài)1：相位k1、k6、k7、k8、f3、f4、f5顯示綠燈；

狀態(tài)2：相位k1、k2、k6、k7、k8、f4、f5顯示綠燈；

狀態(tài)3：相位k2、k5、k7、k8、f1、f4、f6顯示綠燈；

狀態(tài)4：相位k2、k3、k5、k7、k8、f1、f6顯示綠燈；

狀態(tài)5：相位k3、k5、k6、k8、f1、f2、f7顯示綠燈；

狀態(tài)6：相位k3、k4、k5、k6、k8、f2、f7顯示綠燈；

狀態(tài)7：相位k4、k5、k6、k7、f2、f3、f8顯示綠燈；

狀態(tài)8：相位k4、k1、k5、k6、k7、f3、f8顯示綠燈。

交通數(shù)據(jù)檢測(cè)器的布設(shè)位置，見(jiàn)圖3。

機(jī)動(dòng)車相位的黃燈時(shí)間和紅燈清空時(shí)間分別取3s和1s。

進(jìn)口道行人相位的紅燈清空時(shí)間取8s，出口道行人相位的紅燈清空時(shí)間取7s。

行人感應(yīng)模式下，機(jī)動(dòng)車相位的最小綠燈時(shí)間取20s，進(jìn)口道行人相位的綠燈顯示時(shí)間取10s，出口道行人相位的綠燈顯示時(shí)間取9s。

環(huán)內(nèi)車道清空模式的最小持續(xù)時(shí)間和最大持續(xù)時(shí)間分別取5s和60s。

環(huán)內(nèi)車道清空模式下，出口道機(jī)動(dòng)車相位的最小綠燈時(shí)間取20s。

機(jī)動(dòng)車感應(yīng)模式下，進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的最小和最大綠燈時(shí)間分別取10s和40s，緊鄰的2個(gè)進(jìn)口道機(jī)動(dòng)車相位的允許綠燈同亮?xí)r間取3s，出口道行人相位的綠燈顯示時(shí)間取9s。

a類、c類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器的車頭時(shí)距閾值取3s。

a類、b類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器的占有時(shí)間閾值取5s。

交通事件teva(6)中的絕大多數(shù)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器是指每個(gè)進(jìn)口方向上，3個(gè)a類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器中的任意2個(gè)。