本發(fā)明屬于道路交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種交通運(yùn)行的違章判別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的交通信號(hào)燈由紅燈、綠燈、黃燈組成，根據(jù)我國(guó)的道路交通規(guī)則，其代表的含義為：紅燈表示禁止通行、綠燈表示準(zhǔn)許通行、黃燈表示警示。交通信號(hào)燈又分為機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、方向指示指示燈(箭頭信號(hào)燈)、車道信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈，各種交通信號(hào)燈各司其職，共同維護(hù)著道路的交通秩序。

然而，在我國(guó)現(xiàn)有的道路交通規(guī)則中，交通信號(hào)燈及其他指示標(biāo)識(shí)都是比較硬性的規(guī)定，駕駛員在行駛過程中只能根據(jù)指示標(biāo)識(shí)的含義做出相應(yīng)的動(dòng)作，而無法根據(jù)現(xiàn)有的道路狀況做出相應(yīng)的動(dòng)作，駕駛員完全沒有自主操控性。在有些情況下，這是非常浪費(fèi)能源和駕駛員時(shí)間的，也很不人性化。比如在道路狀況流量非常低的夜晚或偏遠(yuǎn)地區(qū)，因?yàn)榻煌ㄒ?guī)則的硬性規(guī)定，所以不論任何時(shí)間，只要是出現(xiàn)了紅燈就一律禁止通行，在明顯可以安全通行的情況下，還是要進(jìn)行等待，這嚴(yán)重地浪費(fèi)能源和駕駛員的時(shí)間。

正因?yàn)楝F(xiàn)有道路交通規(guī)則的上述缺點(diǎn)，所以許多企業(yè)和個(gè)人都紛紛想盡辦法研發(fā)各種交通運(yùn)行的方法，有些也得到了小規(guī)模的應(yīng)用。就比如馬云先生提出的智能交通方案，該方案在實(shí)際道路的試驗(yàn)中也確實(shí)具有不小的進(jìn)步，在一定程度上具有節(jié)省能源和駕駛員時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)，又比如專利號(hào)為zl201210143686.0的發(fā)明專利“實(shí)時(shí)移動(dòng)通信式智能交通的方法”等。這些針對(duì)交通運(yùn)行的方案都具有一定的優(yōu)點(diǎn)，但通過仔細(xì)分析可以知道，這些方案都是通過采集道路的各種交通數(shù)據(jù)，再利用一定的分析和處理系統(tǒng)進(jìn)行判斷并反饋，通過控制交通信號(hào)燈從而進(jìn)行指示，進(jìn)而達(dá)到智能交通的效果。這些方案也還是通過控制系統(tǒng)進(jìn)行分析并反饋控制，雖然在一定程度上針對(duì)道路的實(shí)時(shí)狀況，提高了交通的靈活性，但機(jī)器始終是機(jī)器，在各種各樣的交通狀況中，機(jī)器永遠(yuǎn)無法替代駕駛員做出實(shí)時(shí)最合理的判斷，依然會(huì)出現(xiàn)浪費(fèi)能源和駕駛員時(shí)間的情況，甚至可能因?yàn)閿?shù)據(jù)采集及分析判斷的程序固有化，在出現(xiàn)意外事件時(shí)而導(dǎo)致事故，同時(shí)針對(duì)新開發(fā)出的交通運(yùn)行方法，也還需要開發(fā)出相適應(yīng)的違章判別系統(tǒng)，進(jìn)而進(jìn)一步完善各種交通方案，這樣才能更加快速地促進(jìn)新興交通方案的發(fā)展和推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種交通運(yùn)行的方法及違章判別系統(tǒng)，該方法能充分弱化硬性的交通規(guī)則，提高駕駛員的自由度，使其充分參與到道路交通中，從而充分實(shí)現(xiàn)對(duì)各種道路交通狀況的合理管理，提高道路的通行效率，進(jìn)而節(jié)約能源和時(shí)間；該違章判別系統(tǒng)能簡(jiǎn)單高效地對(duì)上述交通運(yùn)行的方法進(jìn)行全面監(jiān)督，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確完整地對(duì)各類違章的判別和記錄，完善了交通運(yùn)行的整體方案。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種交通運(yùn)行的方法，包括：

在交叉路口的各個(gè)方向上均設(shè)置有交通信號(hào)燈，各交通信號(hào)燈中均分別設(shè)置有控制器，各交通信號(hào)燈均受各自的控制器控制，各控制器又受共同的控制終端控制，所述交通信號(hào)燈上分別設(shè)置有向前和向左轉(zhuǎn)的主燈，主燈內(nèi)分別設(shè)置有向前和向左轉(zhuǎn)的輔燈，主燈能分別顯示綠色或紅色，輔燈能分別顯示紅色或黃色，正面相對(duì)兩路口的交通信號(hào)燈顯示始終一致，交叉兩路口的交通信號(hào)燈中主燈顯示始終不一致，各交叉路口的車輛需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)可直接靠右行駛在右轉(zhuǎn)道中進(jìn)行右轉(zhuǎn)；

當(dāng)路口的交通信號(hào)燈中向前和向左轉(zhuǎn)的主燈完全亮起且持續(xù)顯示綠色時(shí)：在控制器的第一時(shí)間閥值范圍內(nèi)，向左轉(zhuǎn)的輔燈不亮起，向前的輔燈亮起且顯示黃色并閃爍，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以優(yōu)先于所有其他路口內(nèi)的車輛自主左轉(zhuǎn)，該路口內(nèi)的直行車輛可以在避讓其正面相對(duì)路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛下優(yōu)先于其他路口內(nèi)的車輛自主直行；在控制器的第二時(shí)間閥值范圍內(nèi)，向前的輔燈不亮起，向左轉(zhuǎn)的輔燈亮起且顯示黃色并閃爍，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的直行車輛可以優(yōu)先于所有其他路口內(nèi)的車輛自主直行，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以在避讓其正面相對(duì)路口內(nèi)的直行車輛下優(yōu)先于其他路口內(nèi)的車輛自主左轉(zhuǎn)；

當(dāng)路口的交通信號(hào)燈中向前和向左轉(zhuǎn)的主燈完全亮起且持續(xù)顯示紅色時(shí)：在控制器的第一時(shí)間閥值范圍內(nèi)，輔燈按先左轉(zhuǎn)后向前的順序漸進(jìn)完全亮起且顯示黃色并循環(huán)進(jìn)行，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的直行車輛可以在避讓所有其他路口內(nèi)的車輛下警示直行，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以在避讓除其正面相對(duì)路口內(nèi)直行車輛以外的其他路口內(nèi)車輛下警示左轉(zhuǎn)；在控制器的第二時(shí)間閥值范圍內(nèi)，輔燈按先向前后左轉(zhuǎn)的順序漸進(jìn)完全亮起且顯示黃色并循環(huán)進(jìn)行，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以在避讓所有其他路口內(nèi)的車輛下警示左轉(zhuǎn)，該路口內(nèi)的直行車輛可以在避讓除其正面相對(duì)路口內(nèi)左轉(zhuǎn)車輛以外的其他路口內(nèi)車輛下警示直行。

進(jìn)一步地，在道路交通繁忙的時(shí)段，通過控制終端對(duì)各控制器進(jìn)行控制，各控制器再分別對(duì)各交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，當(dāng)路口的交通信號(hào)燈中向前和向左轉(zhuǎn)的主燈完全亮起且持續(xù)顯示紅色時(shí)，在控制器的第三時(shí)間閥值范圍內(nèi)，向前和向左轉(zhuǎn)的輔燈也完全亮起且持續(xù)顯示紅色，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的所有車輛禁止通行。

其中，交通信號(hào)燈包括有：

主燈和輔燈，在各交通信號(hào)燈中，主燈為成向前和向左轉(zhuǎn)的箭頭形，主燈能分別顯示綠色或紅色，主燈內(nèi)分別設(shè)置有向前和向左轉(zhuǎn)箭頭形的輔燈，輔燈能分別顯示紅色或黃色，通過主燈和輔燈各自顯示相應(yīng)顏色和狀態(tài)的組合，完成相應(yīng)交通信號(hào)的表達(dá)，結(jié)合上述一種交通運(yùn)行的方法，實(shí)現(xiàn)道路交通的指示標(biāo)識(shí)；

控制器，各交通信號(hào)燈中均分別設(shè)置有控制器，控制器分別與主燈和輔燈進(jìn)行連接，通過控制器控制主燈和輔燈顯示顏色和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主燈和輔燈相應(yīng)的顯示組合，同時(shí)，通過控制器設(shè)定控制第一時(shí)間閥值和第二時(shí)間閥值，從而實(shí)現(xiàn)控制器自身對(duì)交通信號(hào)燈的控制；

信號(hào)接收器，各交通信號(hào)燈中均分別設(shè)置有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器分別與控制器和控制終端進(jìn)行連接，信號(hào)接收器能接收控制終端的傳輸信號(hào)，再反饋給控制器，并通過控制器控制主燈和輔燈顯示顏色和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主燈和輔燈相應(yīng)的顯示組合，同時(shí)，通過控制器設(shè)定控制第三時(shí)間閥值，從而實(shí)現(xiàn)控制終端對(duì)交通信號(hào)燈的控制。

本發(fā)明還提供了這樣一種交通運(yùn)行的違章識(shí)別系統(tǒng)，包括交通信號(hào)燈、感應(yīng)線、判別處理器、攝像頭和系統(tǒng)終端，在交叉路口的各個(gè)方向上均設(shè)置有所述交通信號(hào)燈、攝像頭和感應(yīng)線，在交叉路口處設(shè)置有一個(gè)判別處理器，各所述交通信號(hào)燈、攝像頭和感應(yīng)線均分別與判別處理器連接，各所述交通信號(hào)燈和感應(yīng)線均分別對(duì)判別處理器進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述交通信號(hào)燈對(duì)判別處理器傳輸實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)，感應(yīng)線對(duì)判別處理器傳輸感應(yīng)信號(hào)，判別處理器能對(duì)各攝像頭進(jìn)行控制，使攝像頭對(duì)各自方向進(jìn)行拍照，且各攝像頭均分別與系統(tǒng)終端進(jìn)行連接，從而通過信號(hào)傳輸，將攝像頭的拍照數(shù)據(jù)傳輸給系統(tǒng)終端；

所述感應(yīng)線包括直行入感應(yīng)線ⅰ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ、直行出感應(yīng)線ⅰ、直行入感應(yīng)線ⅱ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ、直行出感應(yīng)線ⅱ、直行入感應(yīng)線ⅲ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ、直行出感應(yīng)線ⅲ、直行入感應(yīng)線ⅳ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ和直行出感應(yīng)線ⅳ，根據(jù)俯視的角度，在交叉路口的一方向車道內(nèi)，從右至左依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅰ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ和直行出感應(yīng)線??；在其交叉路口的右側(cè)方向車道內(nèi)，從上至下依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅱ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ和直行出感應(yīng)線ⅱ；在其交叉路口的正對(duì)方向車道內(nèi)，從左至右依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅲ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ和直行出感應(yīng)線ⅲ；在其交叉路口的左側(cè)方向車道內(nèi)，從上至下依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅳ、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ和直行出感應(yīng)線ⅳ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅰ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅰ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅲ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)?。唤煌ㄟ\(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅱ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅱ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅱ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅲ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅳ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅲ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅳ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅳ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅲ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅴ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅰ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅴ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅵ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅵ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅳ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅶ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅱ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅶ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅷ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅷ；開始狀態(tài)下各感應(yīng)信號(hào)為空，當(dāng)先后經(jīng)歷增加一次和減少一次相同的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，感應(yīng)信號(hào)變化會(huì)被抵消；

通過所述一種交通運(yùn)行的方法運(yùn)作，按照該方法中對(duì)于所述交通信號(hào)燈各種指示標(biāo)識(shí)下各路口車輛的避讓規(guī)則，對(duì)于兩路口通行車輛存在需要相互避讓關(guān)系的情況下，當(dāng)相互間需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口內(nèi)車輛產(chǎn)生一次減少感應(yīng)信號(hào)的情況，且相互間不需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口車道感應(yīng)信號(hào)為空時(shí)，判別處理器判定此次動(dòng)作為正常；當(dāng)相互間需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口內(nèi)車輛產(chǎn)生一次減少感應(yīng)信號(hào)的情況，且相互間不需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口車道感應(yīng)信號(hào)不為空時(shí)，判別處理器判定此次動(dòng)作為違章，判別處理器控制攝像頭對(duì)相互間需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口產(chǎn)生一次減少感應(yīng)信號(hào)的位置進(jìn)行拍照，記錄下此次違章車輛，并將攝像頭的拍照數(shù)據(jù)傳輸給系統(tǒng)終端，通過系統(tǒng)終端保存和處理此次違章行為。

(3)有益效果

本發(fā)明中交通運(yùn)行的方法及違章判別系統(tǒng)與現(xiàn)有道路的交通方法和系統(tǒng)相比，極大地弱化了現(xiàn)有硬性的強(qiáng)制性交通規(guī)則，提高了駕駛員的自由度，允許駕駛員在實(shí)際條件適合的情況下實(shí)現(xiàn)各種操作，從而減少了在很多時(shí)候不必要的等待，使駕駛員真正充分地參與到道路交通中，根據(jù)本發(fā)明交通運(yùn)行的方法，可以使交通運(yùn)行更加簡(jiǎn)便和高效，提高道路的通行效率，從而充分實(shí)現(xiàn)對(duì)各種道路交通狀況的合理管理，進(jìn)而節(jié)約能源和駕駛員的時(shí)間；根據(jù)本發(fā)明交通運(yùn)行的違章判別系統(tǒng)，該系統(tǒng)能簡(jiǎn)單高效地對(duì)上述交通運(yùn)行的方法進(jìn)行全面監(jiān)督，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確完整地對(duì)各類違章的判別和記錄，完善了交通運(yùn)行的整體方案。綜合上述，通過本發(fā)明交通運(yùn)行的方法及違章判別系統(tǒng)，從而充分實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種道路交通狀況的合理管理，具有極強(qiáng)的適用性，適合推廣適用。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一個(gè)實(shí)施方式中交通信號(hào)燈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一個(gè)實(shí)施方式中交通信號(hào)燈運(yùn)行的系統(tǒng)流程圖。

圖3為一個(gè)實(shí)施方式中交通運(yùn)行違章判別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一個(gè)實(shí)施方式中交通運(yùn)行違章判別系統(tǒng)的流程圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-主燈，2-輔燈，7-右轉(zhuǎn)道，8-人行道，9-隔離帶，10-分隔線，11-交通島，31-直行入感應(yīng)線ⅰ，41-左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ，51-左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ，61-直行出感應(yīng)線ⅰ，32-直行入感應(yīng)線ⅱ，42-左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ，52-左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ，62-直行出感應(yīng)線ⅱ，33-直行入感應(yīng)線ⅲ，43-左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ，53-左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ，63-直行出感應(yīng)線ⅲ，34-直行入感應(yīng)線ⅳ，44-左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ，54-左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ，64-直行出感應(yīng)線ⅳ。

具體實(shí)施方式

下面，將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種交通運(yùn)行的方法，如圖1所示，包括：

在交叉路口的各個(gè)方向上均設(shè)置有交通信號(hào)燈，各交通信號(hào)燈中均分別設(shè)置有控制器，各交通信號(hào)燈均受各自的控制器控制，各控制器又受共同的控制終端控制，所述交通信號(hào)燈上分別設(shè)置有向前和向左轉(zhuǎn)的主燈1，主燈1內(nèi)分別設(shè)置有向前和向左轉(zhuǎn)的輔燈2，主燈1能分別顯示綠色或紅色，輔燈2能分別顯示紅色或黃色，正面相對(duì)兩路口的交通信號(hào)燈顯示始終一致，交叉兩路口的交通信號(hào)燈中主燈1顯示始終不一致，各交叉路口的車輛需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)可直接靠右行駛在右轉(zhuǎn)道7中進(jìn)行右轉(zhuǎn)；

當(dāng)路口的交通信號(hào)燈中向前和向左轉(zhuǎn)的主燈1完全亮起且持續(xù)顯示綠色時(shí)：在控制器的第一時(shí)間閥值范圍內(nèi)，向左轉(zhuǎn)的輔燈2不亮起，向前的輔燈2亮起且顯示黃色并閃爍，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以優(yōu)先于所有其他路口內(nèi)的車輛自主左轉(zhuǎn)，該路口內(nèi)的直行車輛可以在避讓其正面相對(duì)路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛下優(yōu)先于其他路口內(nèi)的車輛自主直行；在控制器的第二時(shí)間閥值范圍內(nèi)，向前的輔燈2不亮起，向左轉(zhuǎn)的輔燈2亮起且顯示黃色并閃爍，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的直行車輛可以優(yōu)先于所有其他路口內(nèi)的車輛自主直行，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以在避讓其正面相對(duì)路口內(nèi)的直行車輛下優(yōu)先于其他路口內(nèi)的車輛自主左轉(zhuǎn)；

當(dāng)路口的交通信號(hào)燈中向前和向左轉(zhuǎn)的主燈1完全亮起且持續(xù)顯示紅色時(shí)：在控制器的第一時(shí)間閥值范圍內(nèi)，輔燈2按先左轉(zhuǎn)后向前的順序漸進(jìn)完全亮起且顯示黃色并循環(huán)進(jìn)行，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的直行車輛可以在避讓所有其他路口內(nèi)的車輛下警示直行，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以在避讓除其正面相對(duì)路口內(nèi)直行車輛以外的其他路口內(nèi)車輛下警示左轉(zhuǎn)；在控制器的第二時(shí)間閥值范圍內(nèi)，輔燈2按先向前后左轉(zhuǎn)的順序漸進(jìn)完全亮起且顯示黃色并循環(huán)進(jìn)行，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛可以在避讓所有其他路口內(nèi)的車輛下警示左轉(zhuǎn)，該路口內(nèi)的直行車輛可以在避讓除其正面相對(duì)路口內(nèi)左轉(zhuǎn)車輛以外的其他路口內(nèi)車輛下警示直行。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在道路交通繁忙的時(shí)段，可以通過控制終端對(duì)各控制器進(jìn)行控制，各控制器再分別對(duì)各交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，當(dāng)路口的交通信號(hào)燈中向前和向左轉(zhuǎn)的主燈1完全亮起且持續(xù)顯示紅色時(shí)，在控制器的第三時(shí)間閥值范圍內(nèi)，向前和向左轉(zhuǎn)的輔燈2也完全亮起且持續(xù)顯示紅色，在這種狀態(tài)下，該路口內(nèi)的所有車輛禁止通行，從而在一段繁忙的時(shí)間內(nèi)對(duì)道路交通進(jìn)行比較嚴(yán)格的設(shè)定，從而保證在繁忙時(shí)間的交通秩序和安全，提高本交通運(yùn)行方法的靈活性。

本實(shí)施方式中的交通運(yùn)行方法與現(xiàn)有道路的交通方法相比，極大地弱化了現(xiàn)有硬性的強(qiáng)制性交通規(guī)則，提高了駕駛員的自由度，允許駕駛員在實(shí)際條件適合的情況下實(shí)現(xiàn)各種操作，從而減少了在很多時(shí)候不必要的等待，使駕駛員真正充分地參與到道路交通中，根據(jù)本方法來交通運(yùn)行，可以使交通更加簡(jiǎn)便和高效，提高道路的通行效率，進(jìn)而節(jié)約能源和駕駛員的時(shí)間，從而充分實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種道路交通狀況的合理管理，具有極強(qiáng)的適用性，適合推廣適用。

其中，如圖2所示，交通信號(hào)燈包括有：

主燈1和輔燈2，在各交通信號(hào)燈中，主燈1為成向前和向左轉(zhuǎn)的箭頭形，主燈1能分別顯示綠色或紅色，主燈1內(nèi)分別設(shè)置有向前和向左轉(zhuǎn)箭頭形的輔燈，輔燈2能分別顯示紅色或黃色，通過主燈1和輔燈2各自顯示相應(yīng)顏色和狀態(tài)的組合，完成相應(yīng)交通信號(hào)的表達(dá)，結(jié)合上述一種交通運(yùn)行的方法，實(shí)現(xiàn)道路交通的指示標(biāo)識(shí)；

控制器，各交通信號(hào)燈中均分別設(shè)置有控制器，控制器分別與主燈1和輔燈2進(jìn)行連接，通過控制器控制主燈1和輔燈2顯示顏色和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主燈1和輔燈2相應(yīng)的顯示組合，同時(shí)，通過控制器設(shè)定控制第一時(shí)間閥值和第二時(shí)間閥值，從而實(shí)現(xiàn)控制器自身對(duì)交通信號(hào)燈的控制；

信號(hào)接收器，各交通信號(hào)燈中均分別設(shè)置有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器分別與控制器和控制終端進(jìn)行連接，信號(hào)接收器能接收控制終端的傳輸信號(hào)，再反饋給控制器，并通過控制器控制主燈1和輔燈2顯示顏色和狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主燈1和輔燈2相應(yīng)的顯示組合，同時(shí)，通過控制器設(shè)定控制第三時(shí)間閥值，從而實(shí)現(xiàn)控制終端對(duì)交通信號(hào)燈的控制。

一種交通運(yùn)行的違章識(shí)別系統(tǒng)，如圖3-圖4所示，包括交通信號(hào)燈、感應(yīng)線、判別處理器、攝像頭和系統(tǒng)終端，在交叉路口的各個(gè)方向上均設(shè)置有所述交通信號(hào)燈、攝像頭和感應(yīng)線，在交叉路口處設(shè)置有一個(gè)判別處理器，各所述交通信號(hào)燈、攝像頭和感應(yīng)線均分別與判別處理器連接，各所述交通信號(hào)燈和感應(yīng)線均分別對(duì)判別處理器進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述交通信號(hào)燈對(duì)判別處理器傳輸實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)，感應(yīng)線對(duì)判別處理器傳輸感應(yīng)信號(hào)，判別處理器能對(duì)各攝像頭進(jìn)行控制，使攝像頭對(duì)各自方向進(jìn)行拍照，且各攝像頭均分別與系統(tǒng)終端進(jìn)行連接，從而通過信號(hào)傳輸，將攝像頭的拍照數(shù)據(jù)傳輸給系統(tǒng)終端；

所述感應(yīng)線包括直行入感應(yīng)線ⅰ31、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ41、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ51、直行出感應(yīng)線ⅰ61、直行入感應(yīng)線ⅱ32、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ42、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ52、直行出感應(yīng)線ⅱ62、直行入感應(yīng)線ⅲ33、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ43、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ53、直行出感應(yīng)線ⅲ63、直行入感應(yīng)線ⅳ34、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ44、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ54和直行出感應(yīng)線ⅳ64，根據(jù)俯視的角度，在交叉路口的一方向車道內(nèi)，從右至左依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅰ31、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ41、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ51和直行出感應(yīng)線ⅰ61；在其交叉路口的右側(cè)方向車道內(nèi)，從上至下依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅱ32、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ42、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ52和直行出感應(yīng)線ⅱ62；在其交叉路口的正對(duì)方向車道內(nèi)，從左至右依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅲ33、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ43、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ53和直行出感應(yīng)線ⅲ63；在其交叉路口的左側(cè)方向車道內(nèi)，從上至下依次安裝有直行入感應(yīng)線ⅳ34、左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ44、左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ54和直行出感應(yīng)線ⅳ64；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅰ31，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅰ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅲ63，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)?。唤煌ㄟ\(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅰ41，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅱ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅳ54，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅱ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅱ32，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅲ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅳ64，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅲ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅱ42，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅳ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅰ51，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅳ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅲ33，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅴ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅰ61，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅴ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅲ43，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅵ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅱ52，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅵ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行入感應(yīng)線ⅳ34，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅶ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次直行出感應(yīng)線ⅱ62，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅶ；交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)入感應(yīng)線ⅳ44，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器增加一次感應(yīng)信號(hào)ⅷ，交通運(yùn)行的車輛每經(jīng)過一次左轉(zhuǎn)出感應(yīng)線ⅲ53，感應(yīng)線就會(huì)對(duì)判別處理器減少一次感應(yīng)信號(hào)ⅷ；開始狀態(tài)下各感應(yīng)信號(hào)為空，當(dāng)先后經(jīng)歷增加一次和減少一次相同的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，感應(yīng)信號(hào)變化會(huì)被抵消；

通過所述一種交通運(yùn)行的方法運(yùn)作，按照該方法中對(duì)于所述交通信號(hào)燈各種指示標(biāo)識(shí)下各路口車輛的避讓規(guī)則，對(duì)于兩路口通行車輛存在需要相互避讓關(guān)系的情況下，當(dāng)相互間需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口內(nèi)車輛產(chǎn)生一次減少感應(yīng)信號(hào)的情況，且相互間不需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口車道感應(yīng)信號(hào)為空時(shí)，判別處理器判定此次動(dòng)作為正常；當(dāng)相互間需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口內(nèi)車輛產(chǎn)生一次減少感應(yīng)信號(hào)的情況，且相互間不需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口車道感應(yīng)信號(hào)不為空時(shí)，判別處理器判定此次動(dòng)作為違章，判別處理器控制攝像頭對(duì)相互間需要主動(dòng)進(jìn)行避讓的路口產(chǎn)生一次減少感應(yīng)信號(hào)的位置進(jìn)行拍照，記錄下此次違章車輛，并將攝像頭的拍照數(shù)據(jù)傳輸給系統(tǒng)終端，通過系統(tǒng)終端保存和處理此次違章行為。

本實(shí)施方式中交通運(yùn)行的違章判別系統(tǒng)與現(xiàn)有道路的交通系統(tǒng)相比，本實(shí)施方式交通運(yùn)行的違章判別系統(tǒng)能簡(jiǎn)單高效地對(duì)上述交通運(yùn)行的方法進(jìn)行全面監(jiān)督，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確完整地對(duì)各類違章的判別和記錄，完善了交通運(yùn)行的整體方案。綜合上述，通過本發(fā)明交通運(yùn)行的方法及違章判別系統(tǒng)，從而充分實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種道路交通狀況的合理管理，具有極強(qiáng)的適用性，適合推廣適用。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，還可以做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。