本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能汽車自動駕駛避雨的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
：自動駕駛汽車（autonomousvehicles；self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的基于智能汽車。自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，自動駕駛汽車依靠人工基于智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。當今人們的生活和工作節(jié)奏越來越快，很多人都會忽視對天氣的關(guān)注，而且現(xiàn)在天氣變化莫測，天氣預報也經(jīng)常不準確，有時剛洗完車，上班時可能突然下雨，用戶來不及將車開至室內(nèi)停車場，雨水降落在汽車表面，雨水和空氣中的灰塵混合就會在汽車表面生成污漬，從而影響汽車的美觀；且由于現(xiàn)在工業(yè)化污染嚴重，雨水中含有少量二氧化硫以及二氧化氮，使雨水一般呈現(xiàn)酸性狀態(tài)，下雨之后隨著汽車漆面上雨水的蒸發(fā)，局部的酸性物質(zhì)濃度會呈現(xiàn)上升趨勢，時間久了就會損傷漆面。技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：為了克服
背景技術(shù)：
中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于智能汽車自動駕駛避雨的方法及其裝置，能夠有效解決上述
背景技術(shù)：
中涉及的問題。技術(shù)方案：一種基于智能汽車自動駕駛避雨的方法，所述方法包括：當汽車停止后，開始實時檢測汽車上方濕度值；若檢測到的濕度值達到預設濕度值，則開始對汽車現(xiàn)在的位置進行實時定位并獲取定位數(shù)據(jù)；搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場；開啟汽車自動駕駛模式，控制汽車自動駕駛至離定位數(shù)據(jù)最近距離的非露天停車場；當汽車自動駕駛至所述非露天停車場時，控制汽車?？恐淋囄粌?nèi)并將汽車實時位置發(fā)送給外部設備。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場時，所述方法還包括：檢測搜索到的所述非露天停車場內(nèi)是否無停車位；若是則搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)第二近距離的非露天停車場；若搜索到預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場全部沒有停車位，則繼續(xù)搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑加上第二預設半徑內(nèi)的非露天停車場。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當檢測到的濕度值達到預設濕度值時，所述方法還包括：檢測車內(nèi)是否有人物；若是則通過濕度值與降雨概率關(guān)系對照表語音提示通知車內(nèi)人物降雨概率。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當汽車自動駕駛至所述非露天停車場時將實時位置發(fā)送給外部設備后，所述方法還包括：若用戶需要使用汽車，則通過外部設備檢測汽車離自己距離是否超過預設距離；若是則通過外部設備發(fā)送返回命令；當接收到返回命令，檢測外部設備當前位置并控制汽車開始自動駕駛；當行駛至非露天停車場收費處時，通過綁定的支付賬號自動繳費；自動繳費完成后，控制汽車自動駕駛至外部設備當前位置。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述汽車自動駕駛時控制當前車速不超過預設速度并遵守交通信號燈的規(guī)則。一種基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置，所述裝置包括：濕度檢測模塊，用于檢測汽車上方空氣濕度值；車速檢測模塊，用于檢測是汽車否為停止狀態(tài)；定位模塊，用于定位汽車實時位置；停車場搜索模塊，用于搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場；自動駕駛模塊，用于控制汽車自動駕駛至停車場；自動泊車模塊，用于控制汽車自動?？吭谲囄粌?nèi)；無線模塊，用于將停車場位置實施發(fā)送給外部設備；一種基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置，所述裝置還包括：停車位檢測模塊，用于檢測搜索到的非露天停車場內(nèi)車位數(shù)量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述裝置還包括：紅外檢測模塊，用于檢測汽車內(nèi)部是否有人物；語音提示模塊，用于提示車內(nèi)人物降雨概率。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述裝置還包括：自動繳費模塊，用于在非露天停車場收費處通過綁定的支付賬號進行自動繳費；作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述裝置還包括：交通信號燈檢測模塊，用于檢測交通信號燈信息；車速控制模塊，用于自動駕駛時控制當前車速不超過預設車速。本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：當檢測到汽車停止后，濕度檢測模塊開始檢測汽車上方的濕度值，若檢測到的濕度值達到了預設的濕度值，說明天氣將要發(fā)生變化，則定位模塊開始定位汽車現(xiàn)在的位置并獲取定位的數(shù)據(jù)；然后停車場搜索模塊開始搜索以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場，當檢測到非露天停車場后，開啟汽車自動駕駛模式，控制汽車駕駛至離定位數(shù)據(jù)最近的非露天停車場，當汽車自動駕駛至所述非露天停車場，控制汽車停靠至停車位內(nèi)并將當前位置發(fā)送給外部設備，用戶可以通過外部設備查看汽車停車位置，避免了因為天氣突然變化，降雨、降雪以及冰雹對汽車照成的危害。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的基于智能汽車自動駕駛避雨的流程圖；圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測停車場內(nèi)車位的流程圖；圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測車內(nèi)人物的流程圖；圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的基于智能汽車自動駕駛返回的流程圖；圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的第一預設半徑內(nèi)非露天停車場示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一參考圖1、圖6所示，圖1本發(fā)明其中一個示例提供的基于智能汽車自動駕駛避雨的流程圖；圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的第一預設半徑內(nèi)非露天停車場示意圖。具體的，本實施例提供一種基于智能汽車自動駕駛避雨的方法，所述方法包括以下步驟：s11、當汽車停止后，開始實時檢測汽車上方濕度值；s12、若檢測到的濕度值達到預設濕度值，則開始對汽車現(xiàn)在的位置進行實時定位并獲取定位數(shù)據(jù)；s13、搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場；s14、開啟汽車自動駕駛模式，控制汽車自動駕駛至離定位數(shù)據(jù)最近距離的非露天停車場；s15、當汽車自動駕駛至所述非露天停車場時，控制汽車?？恐淋囄粌?nèi)并將汽車實時位置發(fā)送給外部設備。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述汽車自動駕駛時控制當前車速不超過預設速度并遵守交通信號燈的規(guī)則。具體的，所述預設濕度值為30%-100%，在本實施例中優(yōu)選為80%；所述預設地圖為預先安裝在一種基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置中的地圖，具體地圖包括直轄市、省會城市、地級市、縣級市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)甚至更小行政，在本實施例中優(yōu)選為用戶所處位置對應的縣級市地圖；所述第一預設半徑為0-15km，在本實施例中優(yōu)選為3km；所述非露天停車場為預先就在所述預設地圖中標出的室內(nèi)停車場位置；所述汽車自動駕駛模式為獲取到汽車控制權(quán)，然后控制汽車按照預設地圖上的路線進行自動駕駛；所述最近距離的非露天停車場是指當前汽車位置到以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)搜索到的非露天停車場中行駛路程最少的非露天停車場；所述預設速度為0-50km/h，在本實施例中優(yōu)選為20km/h。具體的，當檢測到汽車停止后，開始實時檢測汽車上方的濕度值是否達到預設濕度值80%，若檢測到汽車上方當前的濕度值達到80%，則開始對汽車當前的位置進行實時定位并獲取定位的數(shù)據(jù)，然后搜索當前用戶所處位置對應的縣級市地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心然后向四周擴散第一預設半徑3km內(nèi)的室內(nèi)停車場，當檢測到室內(nèi)停車場，則開啟汽車自動駕駛模式，控制汽車以20km/h的速度并遵守路上的交通信號燈的規(guī)則自動駕駛至離定位數(shù)據(jù)最近距離的室內(nèi)停車場，當汽車自動駕駛至最近的室內(nèi)停車場時，控制汽車自動停靠在停車位內(nèi)，并將當前汽車的位置發(fā)送給外部設備以供用戶查詢；避免了因為天氣突然變化，用戶沒有及時將車停入室內(nèi)停車場而導致汽車表面遭受雨、雪以及冰雹的危害。實施例二參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測停車場內(nèi)車位的流程圖；具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場時，所述方法還包括：s16、檢測搜索到的所述非露天停車場內(nèi)是否無停車位；s17、若是則搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)第二近距離的非露天停車場；s18、若搜索到預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場全部沒有停車位，則繼續(xù)搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑加上第二預設半徑內(nèi)的非露天停車場。具體的，檢測搜索到的室內(nèi)停車場的停車位是指聯(lián)網(wǎng)查詢所述停車場內(nèi)停車位的當前信息；所述第二近距離的非露天停車場是指僅次于最近距離的非露天停車場；所述第二預設半徑是指0-10km，在本實施例中優(yōu)選為2km。具體的，當搜索到室內(nèi)停車場，聯(lián)網(wǎng)進行檢測搜索到的室內(nèi)停車場的停車位情況，若檢測到所述室內(nèi)停車場沒有停車位，則繼續(xù)搜索當前用戶所處位置對應的縣級市地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心然后向四周擴散第一預設半徑3km內(nèi)第二近的室內(nèi)停車場；若是搜索到當前用戶所處位置對應的縣級市地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心然后向四周擴散第一預設半徑3km內(nèi)的室內(nèi)停車場全部沒有停車位，則繼續(xù)搜索當前用戶所處位置對應的縣級市地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心然后向四周擴散第一預設半徑3km加上第二預設半徑2km內(nèi)的室內(nèi)停車場，也就是說搜索當前用戶所處位置對應的縣級市地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心然后向四周擴散5km內(nèi)的室內(nèi)停車場。實施例三參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測車內(nèi)人物的流程圖。具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，當檢測到的濕度值達到預設濕度值時，所述方法還包括：s19、檢測車內(nèi)是否有人物；s20、若是則通過濕度值與降雨概率關(guān)系對照表語音提示通知車內(nèi)人物降雨概率。具體的，所述濕度值與降雨概率關(guān)系對照表是測試人員預先測試好的，所述對照表如下：濕度值降雨概率30%10%40%20%50%30%60%4570%55%80%70%90%85%100%100%具體的，到檢測到濕度值達到預設濕度值80%時，檢測車內(nèi)是否有人沒有下車，若檢測到有人還在車內(nèi)，則通過檢測濕度值與降雨概率關(guān)系對照表查詢到降雨概率為70%，并語音提示通知車內(nèi)的人目前降雨的概率為70%。實施例四參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的基于智能汽車自動駕駛返回的流程圖。具體的，實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，汽車自動駕駛至所述非露天停車場時將實時位置發(fā)送給外部設備后，所述方法還包括：s21、若用戶需要使用汽車，則通過外部設備檢測汽車離自己距離是否超過預設距離；s22、若是則通過外部設備發(fā)送返回命令；s23、當接收到返回命令，檢測外部設備當前位置并控制汽車開始自動駕駛；s24、當行駛至非露天停車場收費處時，通過綁定的支付賬號自動繳費；s25、自動繳費完成后，控制汽車自動駕駛至外部設備當前位置。具體的，所述預設距離為0-5km，在本實施例中優(yōu)選為2km；所述通過綁定的支付賬號自動繳費是指通過綁定支付寶賬號、微信賬號以及網(wǎng)銀賬號進行的自助繳費。具體的，當用戶需要使用汽車時，直接通過外部設備檢測汽車距離自己的位置是否超過了2km，若是超過2km則直接使用外部設備向一種基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置發(fā)送返回的命令，當所述裝置接收到返回的命令，則檢測外部設備當前的位置，檢測到當前位置后控制汽車進入自動駕駛模式開始以20km/h的速度自動駕駛出室內(nèi)停車場，當行駛至室內(nèi)停車場收費處時，通過用戶綁定的支付賬號自動繳費，并將繳費的信息發(fā)送給外部設備以供用戶查詢，當自動繳費完成后，控制汽車自動駕駛以20km/h的速度并遵守路上的交通信號燈的規(guī)則自動駕駛至外部設備的當前位置。實施例五參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體的，本實施例提供一種基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置，述裝置包括：濕度檢測模塊101，用于檢測汽車上方空氣濕度值；車速檢測模塊102，用于檢測是汽車否為停止狀態(tài)；定位模塊103，用于定位汽車實時位置；停車場搜索模塊104，用于搜索預設地圖上以定位數(shù)據(jù)為中心向四周擴散第一預設半徑內(nèi)的非露天停車場；自動駕駛模塊105，用于控制汽車自動駕駛至停車場；自動泊車模塊106，用于控制汽車自動停靠在車位內(nèi)；無線模塊107，用于將停車場位置實施發(fā)送給外部設備；一種基于智能汽車自動駕駛避雨的裝置，所述裝置還包括：停車位檢測模塊108，用于檢測搜索到的非露天停車場內(nèi)車位數(shù)量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述裝置還包括：紅外檢測模塊109，用于檢測汽車內(nèi)部是否有人物；語音提示模塊110，用于提示車內(nèi)人物降雨概率。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述裝置還包括：自動繳費模塊111，用于在非露天停車場收費處通過綁定的支付賬號進行自動繳費；作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述裝置還包括：交通信號燈檢測模塊112，用于檢測交通信號燈信息；車速控制模塊113，用于自動駕駛時控制當前車速不超過預設車速。應理解，在實施例五中，上述各個模塊的具體實現(xiàn)過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例四)的描述相對應，此處不再詳細描述。上述實施例五所提供的裝置，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁12