技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及快速路交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速路交通系統(tǒng)的迭代動態(tài)線性化及自學(xué)習(xí)控制方法，包括以下步驟：(1)建立快速路交通系統(tǒng)的空間離散交通模型；(2)將所述空間離散交通流模型用一般非線性離散時間系統(tǒng)的形式表示；(3)將一般非線性離散時間模型轉(zhuǎn)化為動態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型；(4)建立動態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型的學(xué)習(xí)控制律和參數(shù)更新律。本發(fā)明所提出的LDM?AILC方法能夠處理非線性系統(tǒng)，并且無需已知線性參數(shù)的結(jié)構(gòu)，它是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法，控制器的設(shè)計和分析只取決于I/O數(shù)據(jù)。此外，在具有隨機(jī)初始狀態(tài)和迭代變化跟蹤目標(biāo)的非嚴(yán)格可重復(fù)條件下，所提出的LDM?AILC方法仍然能夠獲得完全跟蹤性能。

技術(shù)研發(fā)人員：池榮虎;林娜;姚文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.07