1.一種用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取指定的無(wú)人車(chē)的位置信息和行進(jìn)方向，其中，所述無(wú)人車(chē)中設(shè)置有拍攝裝置；
響應(yīng)于檢測(cè)到在所述行進(jìn)方向上的、距離所述無(wú)人車(chē)的位置信息所指示的位置最近的路口在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，確定位于所述路口的、所述拍攝裝置待拍攝的信號(hào)燈的位置信息；
基于所述無(wú)人車(chē)的位置信息、所述信號(hào)燈的位置信息和所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息，確定所述拍攝裝置拍攝所述信號(hào)燈的姿態(tài)信息；
生成包括所述姿態(tài)信息的姿態(tài)調(diào)整指令，并將所述姿態(tài)調(diào)整指令發(fā)送給所述拍攝裝置，以使所述拍攝裝置進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定方法，其特征在于，所述拍攝裝置包括相機(jī)和相機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及
所述生成包括所述姿態(tài)信息的姿態(tài)調(diào)整指令，并將所述姿態(tài)調(diào)整指令發(fā)送給所述拍攝裝置，以使所述拍攝裝置進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，包括：
生成用于對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的姿態(tài)調(diào)整指令，所述姿態(tài)調(diào)整指令包括所述姿態(tài)信息；
將所述姿態(tài)調(diào)整指令發(fā)送給所述轉(zhuǎn)臺(tái)，以使所述轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)所述姿態(tài)信息調(diào)整所述相機(jī)的姿態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收經(jīng)過(guò)姿態(tài)調(diào)整的所述拍攝裝置發(fā)送的視頻流或圖像，確定所述視頻流或所述圖像中呈現(xiàn)的信號(hào)燈是否在預(yù)設(shè)中心區(qū)域內(nèi)；
響應(yīng)于確定不在預(yù)設(shè)中心區(qū)域內(nèi)，則根據(jù)所述視頻流中或所述圖像中信號(hào)燈所呈現(xiàn)的位置，確定信號(hào)燈當(dāng)前的位置信息；
獲取所述無(wú)人車(chē)當(dāng)前的位置信息，根據(jù)所述無(wú)人車(chē)當(dāng)前的位置信息和所述信號(hào)燈當(dāng)前的位置信息以及所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息，確定所述拍攝裝置的修正姿態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定方法，其特征在于，位置信息包括地理位置信息和高度信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定方法，其特征在于，所述基于所述無(wú)人車(chē)的位置信息、所述信號(hào)燈的位置信息和所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息，確定所述拍攝裝置拍攝所述信號(hào)燈的姿態(tài)信息，包括：
確定所述信號(hào)燈的位置信息相對(duì)于所述無(wú)人車(chē)的位置信息的相對(duì)位置信息，得到第一相對(duì)位置信息；
確定所述第一相對(duì)位置信息相對(duì)于所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息的相對(duì)位置信息，得到第二相對(duì)位置信息；
利用所述第二相對(duì)位置信息，確定所述拍攝裝置的姿態(tài)信息。
6.一種用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取單元，配置用于獲取指定的無(wú)人車(chē)的位置信息和行進(jìn)方向，其中，所述無(wú)人車(chē)中設(shè)置有拍攝裝置；
檢測(cè)單元，配置用于響應(yīng)于檢測(cè)到在所述行進(jìn)方向上的、距離所述無(wú)人車(chē)的位置信息所指示的位置最近的路口在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，確定位于所述路口的、所述拍攝裝置待拍攝的信號(hào)燈的位置信息；
確定單元，配置用于基于所述無(wú)人車(chē)的位置信息、所述信號(hào)燈的位置信息和所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息，確定所述拍攝裝置拍攝所述信號(hào)燈的姿態(tài)信息；
生成單元，配置用于生成包括所述姿態(tài)信息的姿態(tài)調(diào)整指令，并將所述姿態(tài)調(diào)整指令發(fā)送給所述拍攝裝置，以使所述拍攝裝置進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括相機(jī)和相機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)；以及
所述生成單元，包括：
生成模塊，配置用于生成用于對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的姿態(tài)調(diào)整指令，所述姿態(tài)調(diào)整指令包括所述姿態(tài)信息；
發(fā)送模塊，配置用于將所述姿態(tài)調(diào)整指令發(fā)送給所述轉(zhuǎn)臺(tái)，以使所述轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)所述姿態(tài)信息調(diào)整所述相機(jī)的姿態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
接收單元，配置用于接收經(jīng)過(guò)姿態(tài)調(diào)整的所述拍攝裝置發(fā)送的視頻流或圖像，確定所述視頻流或所述圖像中呈現(xiàn)的信號(hào)燈是否在預(yù)設(shè)中心區(qū)域內(nèi)；
確定信息單元，配置用于響應(yīng)于確定不在預(yù)設(shè)中心區(qū)域內(nèi)，則根據(jù)所述視頻流中或所述圖像中信號(hào)燈所呈現(xiàn)的位置，確定信號(hào)燈當(dāng)前的位置信息；
確定姿態(tài)單元，配置用于獲取所述無(wú)人車(chē)當(dāng)前的位置信息，根據(jù)所述無(wú)人車(chē)當(dāng)前的位置信息和所述信號(hào)燈當(dāng)前的位置信息以及所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息，確定所述拍攝裝置的修正姿態(tài)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定裝置，其特征在于，位置信息包括地理位置信息和高度信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人車(chē)的姿態(tài)確定裝置，其特征在于，所述確定單元，包括：
確定模塊，配置用于確定所述信號(hào)燈的位置信息相對(duì)于所述無(wú)人車(chē)的位置信息的相對(duì)位置信息，得到第一相對(duì)位置信息；
確定位置模塊，配置用于確定所述第一相對(duì)位置信息相對(duì)于所述拍攝裝置在所述無(wú)人車(chē)中的預(yù)設(shè)的位置信息的相對(duì)位置信息，得到第二相對(duì)位置信息；
確定姿態(tài)模塊，配置用于利用所述第二相對(duì)位置信息，確定所述拍攝裝置的姿態(tài)信息。
11.一種電子設(shè)備，包括：
一個(gè)或多個(gè)處理器；
存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，
當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。