本發(fā)明涉及信息與通信工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及無(wú)線設(shè)備在目標(biāo)識(shí)別及安防領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，特別涉及基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，人工智能領(lǐng)域日趨成熟，其中，人體動(dòng)作的智能識(shí)別和智能監(jiān)測(cè)技術(shù)作為人工智能的基礎(chǔ)技術(shù)也迅速發(fā)展，現(xiàn)有的智能監(jiān)測(cè)技術(shù)可對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，為計(jì)算機(jī)和人工智能系統(tǒng)提供詳實(shí)有效的分析數(shù)據(jù)，但是，對(duì)真實(shí)環(huán)境的應(yīng)用需求還有巨大的拓展應(yīng)用空間。

現(xiàn)有的入侵監(jiān)測(cè)手段包括視頻監(jiān)測(cè)、紅外監(jiān)控等，這些監(jiān)測(cè)手段在覆蓋區(qū)域、監(jiān)測(cè)環(huán)境等方面存在缺陷，如視頻監(jiān)測(cè)在黑暗環(huán)境中需要增加夜視設(shè)備輔助，紅外監(jiān)控設(shè)備受環(huán)境溫度和煙霧影響嚴(yán)重，誤報(bào)率較高等；

wifi采用ofdm（orthogonalfrequencydivisionmultiplexing）的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)傳輸，在頻域上可以將無(wú)線信號(hào)分成多個(gè)并發(fā)子載波。

對(duì)以ofdm形式傳輸?shù)臒o(wú)線信號(hào)，采集方式包括傳統(tǒng)的rssi（receivedsignalstrengthindication）技術(shù)及csi（channelstateinformation）技術(shù)，rssi技術(shù)類似于采集一束混合了多種色譜的自然光，無(wú)法從中分辨出有效信息，而csi技術(shù)類似于將自然光分離成多種色譜，每種色譜對(duì)應(yīng)著wifi無(wú)線信號(hào)中的子載波，因此，csi技術(shù)對(duì)無(wú)線信號(hào)的分析更加細(xì)致，在設(shè)計(jì)上可以充分利用無(wú)線信號(hào)中的子載波信號(hào)實(shí)現(xiàn)入侵分析和動(dòng)作分析。

目前，csi子載波信號(hào)進(jìn)行環(huán)境感知分析技術(shù)還處于初步發(fā)展階段，基于無(wú)線信號(hào)的分析雖然精度較高，但相關(guān)研究都處于實(shí)驗(yàn)室階段，實(shí)際應(yīng)用非常受限，實(shí)際應(yīng)用的問(wèn)題解決也多處于探索階段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）發(fā)明目的：為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)方法和裝置，通過(guò)利用現(xiàn)有的wifi基礎(chǔ)設(shè)施采集無(wú)線信號(hào)，通過(guò)對(duì)無(wú)線信號(hào)的分析達(dá)到入侵報(bào)警的目的，通過(guò)將本系統(tǒng)與現(xiàn)有的安防設(shè)施結(jié)合解決現(xiàn)有的紅外、視頻監(jiān)控設(shè)備在監(jiān)控范圍、監(jiān)控環(huán)境上的限制。

（二）技術(shù)方案：為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)方案提供一種基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)方法，在wifi信號(hào)源周圍分散設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，包括如下步驟：

s1：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分別采集wifi信號(hào)源發(fā)射的csi子載波并得到第一信號(hào)；

s2：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)將各自的第一信號(hào)進(jìn)行初步濾波和降噪濾波處理得到第二信號(hào)；

s3：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)各自的第二信號(hào)進(jìn)行特征向量提取，選取最大的分量作為信號(hào)的主特征變量并得到第三信號(hào)；

s4：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)將第三信號(hào)發(fā)送到前端服務(wù)器中，前端服務(wù)器將多個(gè)第三信號(hào)分別與特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的靜態(tài)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)；

s5：當(dāng)其中一個(gè)第三信號(hào)的主特征變量與靜態(tài)信號(hào)的主特征變量的絕對(duì)值大于監(jiān)測(cè)閾值時(shí)，前端服務(wù)器觸發(fā)報(bào)警信號(hào)；

當(dāng)所有第三信號(hào)的主特征變量與靜態(tài)信號(hào)的主特征變量的絕對(duì)值小于監(jiān)測(cè)閾值時(shí)，前端服務(wù)器將第三信號(hào)作為靜態(tài)存儲(chǔ)到特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步，步驟s2中的初步濾波采用均值法濾波處理。

進(jìn)一步，步驟s2中的降噪濾波采用butterworth法濾波處理。

進(jìn)一步，步驟s3中監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行特征向量提取的方法為基于時(shí)域的特征提取方法。

進(jìn)一步，該基于時(shí)域的特征提取方法提取csi子載波隨時(shí)間變化的振幅偏移和相位偏移。

進(jìn)一步，該振幅偏移和相位偏移的提取方法為dtw（dynamictimewarping）模式識(shí)別算法。

進(jìn)一步，特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的初始靜態(tài)信號(hào)為無(wú)入侵情況下測(cè)試得到的基礎(chǔ)比對(duì)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，前端服務(wù)器將第三信號(hào)及第三信號(hào)的比對(duì)結(jié)果發(fā)送到云服務(wù)器中，云服務(wù)器與視頻監(jiān)控系統(tǒng)或紅外監(jiān)控系統(tǒng)連接。

基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：無(wú)線采集模塊、濾波模塊、降噪模塊、信號(hào)分析模塊及前端服務(wù)器；

無(wú)線采集模塊包括驅(qū)動(dòng)程序可修改的無(wú)線網(wǎng)卡，該無(wú)線網(wǎng)卡接收csi子載波得到第一信號(hào)；

濾波模塊包括均值濾波器，均值濾波器對(duì)無(wú)線網(wǎng)卡接收的csi子載波進(jìn)行初步濾波；

降噪模塊包括butterworth濾波器，butterworth濾波器對(duì)初步濾波的csi子載波進(jìn)行降噪處理，第一信號(hào)經(jīng)過(guò)均值濾波器、butterworth濾波器過(guò)濾處理得到第二信號(hào)，第二信號(hào)發(fā)送至信號(hào)分析模塊；

信號(hào)分析模塊包括信號(hào)處理設(shè)備，該信號(hào)處理設(shè)備將第二信號(hào)進(jìn)行基于時(shí)域的特征向量提取，并選取最大的分量作為信號(hào)的主特征變量得到第三信號(hào)，第三信號(hào)發(fā)送至前端服務(wù)器；

前端服務(wù)器包括特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)比對(duì)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有靜態(tài)信號(hào)的數(shù)據(jù)，第三信號(hào)與靜態(tài)信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)模塊比對(duì)得到主特征變量的差值的絕對(duì)值，該差值的絕對(duì)值經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)模塊與監(jiān)測(cè)閾值進(jìn)行比對(duì)，主特征變量的差值的絕對(duì)值、監(jiān)測(cè)閾值、主特征變量的差值的絕對(duì)值與監(jiān)測(cè)閾值的差值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。

進(jìn)一步，信號(hào)處理設(shè)備包括計(jì)算機(jī)。

（三）有益效果：本發(fā)明提供的基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本入侵監(jiān)測(cè)方法利用現(xiàn)有的無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施，包括無(wú)線wifi信號(hào)源、無(wú)線網(wǎng)卡等，通過(guò)信號(hào)處理設(shè)備，如計(jì)算機(jī)等，對(duì)csi子載波進(jìn)行抓取和分析得到具有主特征變量的特征信號(hào)，將該特征信號(hào)發(fā)送到前端服務(wù)器中并與服務(wù)器中的特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)得到是否有外物入侵的判斷；

進(jìn)一步的，將本系統(tǒng)與現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)或紅外監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合來(lái)完善現(xiàn)有的安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域全方位的覆蓋和監(jiān)測(cè)，可有效彌補(bǔ)紅外監(jiān)控設(shè)備和視頻監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控范圍有限、監(jiān)測(cè)環(huán)境要求高等不足。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)方法的流程框圖；

圖2是本發(fā)明基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

10-wifi信號(hào)源；11-無(wú)線采集模塊；12-濾波模塊；13-降噪模塊；14-信號(hào)分析模塊；15-前端服務(wù)器；151-特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)；152-數(shù)據(jù)比對(duì)模塊；153-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；16-云服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1、2是本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖，需要注意的是，此附圖僅作為示例，并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本發(fā)明的實(shí)際要求保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

工作原理：當(dāng)監(jiān)測(cè)環(huán)境中沒(méi)有入侵事件發(fā)生時(shí)，wifi信號(hào)源10處于平穩(wěn)狀態(tài)，當(dāng)有人員等外物進(jìn)入時(shí)，wifi信號(hào)源10發(fā)射出的csi子載波會(huì)出現(xiàn)十分明顯的波動(dòng)，隨外物的動(dòng)作幅度加大時(shí)，csi子載波出現(xiàn)更加顯著的波動(dòng)，通過(guò)對(duì)子載波的振幅和相位信息的計(jì)算得到物體的基本動(dòng)作信息，因而基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于入侵監(jiān)測(cè)環(huán)境時(shí)，可以有效的監(jiān)測(cè)環(huán)境中的移動(dòng)物體入侵，為安保監(jiān)控提供有效的無(wú)線監(jiān)測(cè)手段。

本技術(shù)基于無(wú)線分析處理技術(shù)，經(jīng)過(guò)濾波和主成分提取的無(wú)線信號(hào)可用于入侵監(jiān)測(cè)的應(yīng)用，具體的，采用csi信號(hào)的方差數(shù)據(jù)對(duì)室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)的穩(wěn)定性進(jìn)行判斷。

本實(shí)施例中的技術(shù)方案提供一種基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)方法，在wifi信號(hào)源10周圍分散設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，包括如下步驟：

s1：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分別采集wifi信號(hào)源10發(fā)射的csi子載波并得到第一信號(hào)；

s2：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)將各自的第一信號(hào)進(jìn)行初步濾波和降噪濾波處理得到第二信號(hào)；

由于第一信號(hào)中包括環(huán)境噪音和帶通干擾，因此需要通過(guò)初步濾波及降噪濾波去除第一信號(hào)中的冗余信息，保留有效的信息進(jìn)行后續(xù)計(jì)算；

s3：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)各自的第二信號(hào)進(jìn)行特征向量提取，選取最大的分量作為信號(hào)的主特征變量并得到第三信號(hào)；

s4：各個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)將第三信號(hào)發(fā)送到前端服務(wù)器15中，前端服務(wù)器15將多個(gè)第三信號(hào)分別與特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)151中的靜態(tài)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)；

s5：當(dāng)其中一個(gè)第三信號(hào)的主特征變量與靜態(tài)信號(hào)的主特征變量的絕對(duì)值大于監(jiān)測(cè)閾值時(shí)，前端服務(wù)器15觸發(fā)報(bào)警信號(hào)；

當(dāng)所有第三信號(hào)的主特征變量與靜態(tài)信號(hào)的主特征變量的絕對(duì)值小于監(jiān)測(cè)閾值時(shí)，前端服務(wù)器15將第三信號(hào)作為靜態(tài)存儲(chǔ)到特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)151中。

目前，wifi商用設(shè)備已廣泛部署在家庭、辦公室及各種公共場(chǎng)合，為本技術(shù)的推廣應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，同時(shí)，wifi商用設(shè)備產(chǎn)業(yè)化程度十分成熟，芯片和設(shè)備成本十分低廉。

步驟s1中的將第二信號(hào)進(jìn)行特征向量提取，選取最大的分量作為信號(hào)的主特征變量的計(jì)算過(guò)程，通常采用主成分分析方法（principalcomponentanalysis，pca），pca是一種統(tǒng)計(jì)方法，通過(guò)正交變換將一組可能存在相關(guān)性的變量轉(zhuǎn)換為一組線性不相關(guān)的變量。例如，每根天線包含30個(gè)子載波，每個(gè)子載波的csi數(shù)據(jù)都包含了大量的信息，變量個(gè)數(shù)太多而極大增加了算法的復(fù)雜性，這些信號(hào)數(shù)據(jù)變量之間是有一定的相關(guān)關(guān)系的，當(dāng)多個(gè)變量之間有一定相關(guān)關(guān)系式，意味著這些變量反映的信息有一定的重疊，主成分分析方法對(duì)csi數(shù)據(jù)中所有的變量，可將重復(fù)的變量（關(guān)系緊密的變量）刪除，建立盡可能少的新變量，這些新變量是兩兩不相關(guān)的，這些新的變量會(huì)在反映客體信息方便盡可能保持原有的信息。在進(jìn)一步根據(jù)實(shí)際需要中取出幾個(gè)較少的綜合變量盡可能多地反映原來(lái)變量的信息的統(tǒng)計(jì)方法，即主成分分析方法或稱為主分量分析方法，用這種方法可在不破壞csi信息有效性的條件下達(dá)到降維目的，去除冗余的有效信息。

進(jìn)行主成分分析的主要步驟包括：指標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化；指標(biāo)之間的相關(guān)性判斷；確定主成分個(gè)數(shù)。

步驟s2中的初步濾波采用均值法濾波處理。

步驟s2中的降噪濾波采用butterworth法濾波處理。

具體的，通過(guò)butterworth濾波器處理，butterworth濾波器是濾波器的一種，是一種低通濾波器，相比于其他濾波器，butterworth濾波器的特點(diǎn)是通頻帶的頻率響應(yīng)曲線最平滑，通頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)曲線最大程度平坦。在振幅的對(duì)數(shù)對(duì)角頻率的波特圖上，從某一邊界角頻率開(kāi)始，振幅隨著角頻率的增加而逐步減少趨向負(fù)無(wú)窮大。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，一階butterworth濾波器的衰減率為每倍頻6分貝，每十倍頻20分貝；二階butterworth濾波器的衰減率為每倍頻12分貝；三階butterworth濾波器的衰減率為每倍頻18分貝；依次類推，butterworth濾波器的振幅對(duì)角頻率單調(diào)下降。

步驟s3中監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行特征向量提取的方法為基于時(shí)域的特征提取方法。

該基于時(shí)域的特征提取方法提取csi子載波隨時(shí)間變化的振幅偏移和相位偏移。

該振幅偏移和相位偏移的提取方法為dtw模式識(shí)別算法。

特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)151中的初始靜態(tài)信號(hào)為無(wú)入侵情況下測(cè)試得到的基礎(chǔ)比對(duì)數(shù)據(jù)。

前端服務(wù)器15將第三信號(hào)及第三信號(hào)的比對(duì)結(jié)果發(fā)送到云服務(wù)器16中，云服務(wù)器16與視頻監(jiān)控系統(tǒng)或紅外監(jiān)控系統(tǒng)連接。

在一種優(yōu)選的實(shí)施例中：

將csi子載波數(shù)據(jù)可用一個(gè)30*30的矩陣進(jìn)行表示：

使用f1的方差來(lái)表達(dá)，即var（f1）越大，則f1中包含的信息越多，因此，所有的線性組合中選取的f1應(yīng)該是方差最大的，故f1為第一主成分。

監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)從矩陣中的每一列求出csi子載波數(shù)據(jù)方差信息，得到一段時(shí)間內(nèi)的表征信號(hào)波動(dòng)程度的方差向量。

當(dāng)入侵事件發(fā)生時(shí)，csi信號(hào)發(fā)生較大的波動(dòng)，各個(gè)子載波的方差也會(huì)出現(xiàn)較大的變化，當(dāng)檢測(cè)到某段時(shí)間內(nèi)csi子載波信號(hào)出現(xiàn)連續(xù)波動(dòng)，則判斷有入侵事件發(fā)生。

同時(shí)，受到環(huán)境噪音影響，csi信息一樣存在波動(dòng)，為了進(jìn)一步消除環(huán)境噪音的干擾，通過(guò)找到衡量前后兩次方差差別的歐氏距離，表征方差的穩(wěn)定性。

在安防監(jiān)控應(yīng)用中，本入侵監(jiān)測(cè)方法通過(guò)對(duì)wifi無(wú)線信號(hào)的實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)入侵物的探測(cè)，根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)結(jié)果將報(bào)警信息上報(bào)至云服務(wù)器16，云服務(wù)器16調(diào)動(dòng)視頻監(jiān)控設(shè)備或紅外監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域全方位覆蓋和監(jiān)測(cè)，有效彌補(bǔ)視頻監(jiān)控設(shè)備及紅外監(jiān)控設(shè)備在監(jiān)控范圍及監(jiān)控環(huán)境要求上的不足。

基于wifi無(wú)線信號(hào)的入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：無(wú)線采集模塊11、濾波模塊12、降噪模塊13、信號(hào)分析模塊14及前端服務(wù)器15；

無(wú)線采集模塊11包括驅(qū)動(dòng)程序可修改的無(wú)線網(wǎng)卡，該無(wú)線網(wǎng)卡接收csi子載波得到第一信號(hào)；

濾波模塊12包括均值濾波器，均值濾波器對(duì)無(wú)線網(wǎng)卡接收的csi子載波進(jìn)行初步濾波；

降噪模塊13包括butterworth濾波器，butterworth濾波器對(duì)初步濾波的csi子載波進(jìn)行降噪處理，第一信號(hào)經(jīng)過(guò)均值濾波器、butterworth濾波器過(guò)濾處理得到第二信號(hào)，第二信號(hào)發(fā)送至信號(hào)分析模塊14；

信號(hào)分析模塊14包括信號(hào)處理設(shè)備，該信號(hào)處理設(shè)備將第二信號(hào)進(jìn)行基于時(shí)域的特征向量提取，并選取最大的分量作為信號(hào)的主特征變量得到第三信號(hào)，第三信號(hào)發(fā)送至前端服務(wù)器15；

前端服務(wù)器15包括特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)151、數(shù)據(jù)比對(duì)模塊152、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊153；

特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)151中存儲(chǔ)有靜態(tài)信號(hào)的數(shù)據(jù)，第三信號(hào)與靜態(tài)信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)模塊152比對(duì)得到主特征變量的差值的絕對(duì)值，該差值的絕對(duì)值經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)模塊152與監(jiān)測(cè)閾值進(jìn)行比對(duì)，主特征變量的差值的絕對(duì)值、監(jiān)測(cè)閾值、主特征變量的差值的絕對(duì)值與監(jiān)測(cè)閾值的差值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊153中。

信號(hào)處理設(shè)備包括計(jì)算機(jī)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施例中：

發(fā)射天線的數(shù)量為m，接收天線的數(shù)量為n，監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)采集到m*n個(gè)獨(dú)立的信號(hào)數(shù)據(jù)，由于不同無(wú)線wifi信號(hào)源10產(chǎn)生csi子載波對(duì)于闖入事件存在不同的特征表現(xiàn)，進(jìn)一步的，需要對(duì)每個(gè)獨(dú)立信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行入侵監(jiān)測(cè)計(jì)算，同時(shí)執(zhí)行如下操作：

1、當(dāng)quote以上的信號(hào)數(shù)據(jù)判斷結(jié)果為發(fā)生入侵事件時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出入侵警告；

2、當(dāng)quote個(gè)信號(hào)數(shù)據(jù)判斷為沒(méi)有入侵事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)處于正常狀態(tài)；

3、其余條件下，系統(tǒng)處于警戒狀態(tài)。

本入侵監(jiān)測(cè)方法利用現(xiàn)有的無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施，包括無(wú)線wifi信號(hào)源10、無(wú)線網(wǎng)卡等，通過(guò)信號(hào)處理設(shè)備，如計(jì)算機(jī)等，對(duì)csi子載波進(jìn)行抓取和分析得到具有主特征變量的特征信號(hào)，將該特征信號(hào)發(fā)送到前端服務(wù)器中并與服務(wù)器中的特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)151進(jìn)行比對(duì)得到是否有外物入侵的判斷。

本入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)或紅外監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合來(lái)完善現(xiàn)有的安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域全方位的覆蓋和監(jiān)測(cè)，可有效彌補(bǔ)紅外監(jiān)控設(shè)備和視頻監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控范圍有限、監(jiān)測(cè)環(huán)境要求高等不足。由于本入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用現(xiàn)有的無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施，具有成本低、易推廣的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)于室內(nèi)有多人入侵時(shí)，本發(fā)明將室內(nèi)的wifi信號(hào)空間用三維立體坐標(biāo)進(jìn)行分割，并設(shè)置出x軸片段，y軸片段以及z軸片段，使室內(nèi)wifi信號(hào)的變化用三維空間定位。將室內(nèi)wifi信號(hào)變化分為第一變化區(qū)域、第二變化區(qū)域等。本發(fā)明在第一變化區(qū)域和第二變化區(qū)域分離時(shí)，確定第一變化區(qū)域?qū)?yīng)第一用戶，第二變化區(qū)域?qū)?yīng)第二用戶。并連續(xù)跟蹤記錄第一變化區(qū)域和第二變化區(qū)域的軌跡來(lái)區(qū)別不同用戶的入侵位置。

優(yōu)選的，本發(fā)明可以在第一變化區(qū)域和第二變化區(qū)域的變化軌跡上，根據(jù)入侵信號(hào)的變化趨勢(shì)以及統(tǒng)計(jì)的歷史變化數(shù)據(jù)，在wifi信號(hào)空間用三維立體坐標(biāo)上標(biāo)注預(yù)測(cè)變化區(qū)域。這在第一變化區(qū)域和第二變化區(qū)域的鄰近或者少部分疊加時(shí)，可以對(duì)入侵信號(hào)的區(qū)分和預(yù)測(cè)做出判斷和指引。這樣對(duì)室內(nèi)入侵的人的行為有更精細(xì)的分析和記錄

以上內(nèi)容是對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選的實(shí)施例的說(shuō)明，可以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案。但是，這些實(shí)施例僅僅是舉例說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施方式僅限于這些實(shí)施例的說(shuō)明。對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演和變換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。