一種雷達和光電傳感器聯(lián)動的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雷達和光電傳感器聯(lián)動的方法，將雷達用鐵罩罩住，光電傳感器安置在鐵罩上，雷達和光電傳感器作為一個整體安置在需要安防的地方，運用網(wǎng)口與控制中心相連接；雷達掃描發(fā)現(xiàn)目標后，雷達將把目標的距離、方位和運動方向等信息等打包傳輸給光電傳感器，轉(zhuǎn)由光電傳感器監(jiān)控跟蹤的可疑目標，同時雷達數(shù)據(jù)信息傳送到控制中心；光電傳感器根據(jù)雷達傳過來的方位角信息確定需要轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，將目標的方位角、高低角和視頻圖像傳到控制中心；控制中心對收到的信息進行研判，做出對可疑目標是否采取行動的決策。
【專利說明】
一種雷達和光電傳感器聯(lián)動的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達和光電傳感器的安防系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對周界的入侵監(jiān)測保護，系統(tǒng)采用的方法是在圍欄上布設(shè)傳統(tǒng)光纜，同時兩端安裝無源的前、末端傳感器，然后通過普通的通信光纜將檢測到信號傳送到指定的中央控制中心從而實現(xiàn)對圍欄周界的安全防護；對港口的監(jiān)管多采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)視，但單純依賴傳統(tǒng)視頻監(jiān)控對海港進行監(jiān)管存在監(jiān)控盲區(qū)的不足，傳統(tǒng)視頻監(jiān)控視角存在監(jiān)控盲區(qū)及監(jiān)控距離的限制，并且在可見度良好情況下才能達到較好效果，對于船只航向預(yù)警依賴于人員經(jīng)驗判斷，對于多船只監(jiān)控缺乏足夠的手段。
[0003]由于系統(tǒng)可觀測性的局限性，采用單一雷達或光電傳感器的跟蹤系統(tǒng)要精確跟蹤高速目標是非常困難的，雷達傳感器提供目標的斜距、方位角和高低角，光電傳感器提供目標的方位角和高低角，在這里要解決的一個重要問題是實現(xiàn)光電傳感器和雷達傳感器的互動。雷達作為一種主動無線電偵察設(shè)備，具有全天候、全天時工作的優(yōu)點，但缺點是無法對目標成像，目標的判定相對困難，細節(jié)分辨率能力不夠。而光電傳感器作為一種光電探測設(shè)備，具有能成像、細節(jié)分辨率能力強的優(yōu)勢，缺點是受能見度的影響較大，視場范圍不夠?qū)挕Ｒ虼?，如果有效地把雷達和光電傳感器的使用同步起來，將大大提高系統(tǒng)的使用效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種雷達和光電傳感器聯(lián)動的方法，用于沿海地區(qū)，內(nèi)河、港口、軍事基地、重要設(shè)備、交通要道等重要區(qū)域均可使用本套系統(tǒng)進行安全防護。
[0005]一種雷達和光電傳感器聯(lián)動的方法，其特征在于:
[0006](I)將雷達用鐵罩罩住，光電傳感器安置在鐵罩上，雷達和光電傳感器作為一個整體安置在需要安防的地方，運用網(wǎng)口與控制中心相連接；
[0007](2)雷達掃描發(fā)現(xiàn)目標后，雷達將把目標的距離、方位和運動方向等信息等打包傳輸給光電傳感器，轉(zhuǎn)由光電傳感器監(jiān)控跟蹤的可疑目標，同時雷達數(shù)據(jù)信息傳送到控制中心:
[0008](3)光電傳感器根據(jù)雷達傳過來的方位角信息確定需要轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，將目標的方位角、高低角和視頻圖像傳到控制中心；
[0009](4)控制中心對收到的信息進行研判，做出對可疑目標是否采取行動的決策。
[0010]本發(fā)明主要完成對特定海域等的晝夜搜索監(jiān)視、低空目標觀察、目標跟蹤與自動報警等功能，可用于沿海地區(qū)進行海防視頻監(jiān)控站等海防基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，以改善海防管控手段，實施科技興邊、科技強邊。除了沿海地區(qū)，內(nèi)河、港口、軍事基地、重要設(shè)備、交通要道等重要區(qū)域均可使用本套系統(tǒng)進行安全防護。
【具體實施方式】
[0011]將雷達用鐵罩罩住，光電傳感器安置在鐵罩上，雷達和光電傳感器作為一個整體安置在需要安防的地方，運用網(wǎng)口與控制中心相連接。
[0012]通過這種雷達圖像解析技術(shù)，可在需要安防的地方安裝標定的前提下，通過后端直接計算目標距離、方位和經(jīng)瑋度。特別是引導(dǎo)光電光軸指向目標后，通過光電平臺進行目標角度測量，其精度大大提高。
[0013]安置好雷達和光電傳感器以后，控制中心需要人員值班，因為雷達掃描發(fā)現(xiàn)目標后，需要人工確定轉(zhuǎn)由光電監(jiān)控跟蹤的可疑目標，當光電監(jiān)控轉(zhuǎn)到可疑目標后，將目標的方位角、高低角和視頻圖像傳到控制中心，人工對收到的信息進行研判，做出對可疑目標是否采取行動的決策。
[0014]雷達與光電傳感器進行聯(lián)動，雷達掃描發(fā)現(xiàn)目標后，人工確定要光電監(jiān)控跟蹤的可疑目標，雷達將把目標的距離、方位和運動方向等信息等打包傳輸給光電傳感器，光電傳感器根據(jù)雷達傳過來的方位角信息確定需要轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，雷達數(shù)據(jù)信息和光電傳感器的圖像信息將傳送到控制中心，在控制中心發(fā)現(xiàn)有需要處理的可疑目標，將采取相應(yīng)的處理行動。
[0015]本發(fā)明系統(tǒng)能實現(xiàn)雷達與光電的有效同步工作、相互補償、相互引導(dǎo)。一方面雷達圖像上有全部目標區(qū)域信息，可通過監(jiān)控站后端的室內(nèi)顯控設(shè)備用鼠標直接雙擊雷達畫面上的可疑目標，系統(tǒng)將自動提取目標所在的位置信息，引導(dǎo)光電系統(tǒng)光軸轉(zhuǎn)向目標位置，以便于觀察人員進行進一步的細節(jié)分析和判斷；另一方面，光電轉(zhuǎn)臺的光軸指向，將實時圖形化標注在雷達圖像上，可以通過雷達在該區(qū)域進一步判斷目標的位置，以及該目標與區(qū)域內(nèi)其它目標的位置關(guān)系，幫助雷達確認目標。雷達數(shù)據(jù)和光電數(shù)據(jù)、圖像通過有線或無線的方式傳到中心控制室，在地圖(或海圖)的顯示區(qū)域，雷達的測距范圍、光電轉(zhuǎn)臺視場范圍、光軸指向?qū)⑼蒋B加在地圖(或海圖)上，可通過地圖(或海圖)對區(qū)域情況進行監(jiān)視和判定，并可將目標經(jīng)瑋度動態(tài)標注在地圖(或海圖)上。應(yīng)用專用的雷達圖像解析技術(shù)，在獲得雷達圖像后，可直接在圖像上點擊任意目標，通過軟件實現(xiàn)目標當前位置與光電平臺的光軸之間角度、距離的解算，可實時引導(dǎo)光電的光軸指向目標，而且這種方式不存在多目標隊列問題，可根據(jù)圖像對任意目標按任意順序進行引導(dǎo)，大大提高了雷達引導(dǎo)的效率和方便性，實現(xiàn)了真正意義上的雷達引導(dǎo)。
【主權(quán)項】
1.一種雷達和光電傳感器聯(lián)動的方法，其特征在于: (1)將雷達用鐵罩罩住，光電傳感器安置在鐵罩上，雷達和光電傳感器作為一個整體安置在需要安防的地方，運用網(wǎng)口與控制中心相連接； (2)雷達掃描發(fā)現(xiàn)目標后，雷達將把目標的距離、方位和運動方向等信息等打包傳輸給光電傳感器，轉(zhuǎn)由光電傳感器監(jiān)控跟蹤的可疑目標，同時雷達數(shù)據(jù)信息傳送到控制中心； (3)光電傳感器根據(jù)雷達傳過來的方位角信息確定需要轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，將目標的方位角、高低角和視頻圖像傳到控制中心； (4)控制中心對收到的信息進行研判，做出對可疑目標是否采取行動的決策。
【文檔編號】H04N7/18GK105898199SQ201410729044
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月3日
【發(fā)明人】包漢瑜, 肖金萍, 黃源, 陳超, 史寧寧
【申請人】北京航天長峰科技工業(yè)集團有限公司