1.一種災(zāi)害氣體報(bào)警方法，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，所述災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測裝置，其特征在于，所述災(zāi)害氣體報(bào)警方法包括步驟：
獲取所述災(zāi)害氣體檢測裝置檢測到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；
當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；
在完成所述預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)所述氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；
控制所述運(yùn)動(dòng)裝置向所述危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；
在向所述危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取所述氣體濃度，當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的災(zāi)害氣體報(bào)警方法，其特征在于，還包括步驟：
當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值時(shí)，將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端；
響應(yīng)所述遠(yuǎn)程控制端發(fā)送的指定移動(dòng)指令，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置根據(jù)所述指定移動(dòng)指令的方位參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
在所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中，持續(xù)獲取氣體濃度并發(fā)送到所述遠(yuǎn)程控制端。
3.如權(quán)利要求1所述的災(zāi)害氣體報(bào)警方法，其特征在于，所述當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，包括：
對所述氣體濃度持續(xù)進(jìn)行判斷；
當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過所述第一濃度閾值時(shí)，對達(dá)到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續(xù)時(shí)長進(jìn)行計(jì)時(shí)；
當(dāng)所述持續(xù)時(shí)長達(dá)到所述時(shí)長閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的災(zāi)害氣體報(bào)警方法，其特征在于，所述在完成所述預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)所述氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向，包括：
在按所述預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)過程中，獲取多個(gè)氣體濃度；
對所述多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；
將數(shù)值最大的氣體濃度對應(yīng)的方向確定為所述最危險(xiǎn)方向。
5.如權(quán)利要求1所述的災(zāi)害氣體報(bào)警方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息，包括：
通過聲光方式發(fā)出所述警示信息；
和/或，將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端。
6.一種災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，所述災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測裝置，其特征在于，所述災(zāi)害氣體報(bào)警裝置包括：
氣體濃度獲取模塊，用于獲取所述災(zāi)害氣體檢測裝置檢測到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；
第一運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；
危險(xiǎn)方向確定模塊，用于在完成所述預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)所述氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；
第二運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制所述運(yùn)動(dòng)裝置向所述危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；
危險(xiǎn)報(bào)警模塊，用于在向所述危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取所述氣體濃度，當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。
7.如權(quán)利要求6所述的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，其特征在于，還包括：
氣體濃度發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值時(shí)，將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端；
第三運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于響應(yīng)所述遠(yuǎn)程控制端發(fā)送的指定移動(dòng)指令，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置根據(jù)所述指定移動(dòng)指令的方位參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
所述氣體濃度發(fā)送模塊還用于在所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中，將持續(xù)獲取的氣體濃度并發(fā)送到所述遠(yuǎn)程控制端。
8.如權(quán)利要求6所述的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊包括：
濃度判斷單元，用于對所述氣體濃度持續(xù)進(jìn)行判斷；
時(shí)長計(jì)時(shí)模塊，用于當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過所述第一濃度閾值時(shí)，對達(dá)到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續(xù)時(shí)長進(jìn)行計(jì)時(shí)；
移動(dòng)控制單元，用于當(dāng)所述持續(xù)時(shí)長達(dá)到所述時(shí)長閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6所述的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，其特征在于，所述危險(xiǎn)方向確定模塊包括：
濃度收集單元，用于在按所述預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)過程中，獲取多個(gè)氣體濃度；
濃度比較單元，用于對所述多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；
方向確定單元，用于將數(shù)值最大的氣體濃度對應(yīng)的方向確定為所述最危險(xiǎn)方向。
10.一種災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測裝置，其特征在于，還包括如權(quán)利要求6～9任一項(xiàng)所述的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置。