本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種災(zāi)害氣體報(bào)警方法、裝置和災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

災(zāi)害氣體包括任何有毒有害的氣體，如煙霧、天然氣、煤氣、苯蒸氣、汽油蒸汽、易燃易爆的粉塵等，在其富集到一定程度時(shí)會(huì)對(duì)人體或其他動(dòng)物的身體造成危害，因此在一些容易產(chǎn)生災(zāi)害氣體的場(chǎng)所必須安裝災(zāi)害報(bào)警裝置，以便在對(duì)人體或動(dòng)物造成危害之前及時(shí)發(fā)出警示信息，以便人們能夠及時(shí)采取處置措施，避免災(zāi)害的發(fā)生或者降低災(zāi)害結(jié)果。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前的災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)是安裝于墻壁、屋頂、桿塔等固定地點(diǎn)，由于災(zāi)害氣體本身的漂浮特性，安裝于固定地點(diǎn)的災(zāi)害系統(tǒng)無法有效采集數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致報(bào)警效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N災(zāi)害氣體報(bào)警方法、裝置和災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，用于對(duì)災(zāi)害氣體進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)測(cè)并報(bào)警，以解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種災(zāi)害氣體報(bào)警方法，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，所述災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，所述災(zāi)害氣體報(bào)警方法包括步驟：

獲取所述災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；

當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；

在完成所述預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)所述氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；

控制所述運(yùn)動(dòng)裝置向所述危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；

在向所述危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取所述氣體濃度，當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。

可選的，還包括步驟：

當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端；

響應(yīng)所述遠(yuǎn)程控制端發(fā)送的指定移動(dòng)指令，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置根據(jù)所述指定移動(dòng)指令的方位參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

在所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中，持續(xù)獲取氣體濃度并發(fā)送到所述遠(yuǎn)程控制端。

可選的，所述當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，包括：

對(duì)所述氣體濃度持續(xù)進(jìn)行判斷；

當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過所述第一濃度閾值時(shí)，對(duì)達(dá)到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)；

當(dāng)所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述在完成所述預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)所述氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向，包括：

在按所述預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)過程中，獲取多個(gè)氣體濃度；

對(duì)所述多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；

將數(shù)值最大的氣體濃度對(duì)應(yīng)的方向確定為所述最危險(xiǎn)方向。

可選的，所述通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息，包括：

通過聲光方式發(fā)出所述警示信息；

和/或，將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端。

一種災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，所述災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，所述災(zāi)害氣體報(bào)警裝置包括：

氣體濃度獲取模塊，用于獲取所述災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；

第一運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；

危險(xiǎn)方向確定模塊，用于在完成所述預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)所述氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；

第二運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制所述運(yùn)動(dòng)裝置向所述危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；

危險(xiǎn)報(bào)警模塊，用于在向所述危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取所述氣體濃度，當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。

可選的，還包括：

氣體濃度發(fā)送模塊，用于當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端；

第三運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于響應(yīng)所述遠(yuǎn)程控制端發(fā)送的指定移動(dòng)指令，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置根據(jù)所述指定移動(dòng)指令的方位參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

所述氣體濃度發(fā)送模塊還用于在所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中，將持續(xù)獲取的氣體濃度并發(fā)送到所述遠(yuǎn)程控制端。

可選的，所述第一運(yùn)動(dòng)控制模塊包括：

濃度判斷單元，用于對(duì)所述氣體濃度持續(xù)進(jìn)行判斷；

時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)模塊，用于當(dāng)所述氣體濃度達(dá)到或超過所述第一濃度閾值時(shí)，對(duì)達(dá)到或超過所述第一濃度閾值的氣體濃度的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)；

移動(dòng)控制單元，用于當(dāng)所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制所述運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述危險(xiǎn)方向確定模塊包括：

濃度收集單元，用于在按所述預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)過程中，獲取多個(gè)氣體濃度；

濃度比較單元，用于對(duì)所述多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；

方向確定單元，用于將數(shù)值最大的氣體濃度對(duì)應(yīng)的方向確定為所述最危險(xiǎn)方向。

可選的，所述危險(xiǎn)報(bào)警模塊包括：

第一報(bào)警單元，用于通過聲光方式發(fā)出所述警示信息；

第二報(bào)警單元，用于將所述氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端。

一種災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，還包括如上所述的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開了一種災(zāi)害氣體報(bào)警方法、裝置和災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，該方法和裝置應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，具體為獲取災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；當(dāng)氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；在完成預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；控制運(yùn)動(dòng)裝置向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取氣體濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。由此可以看出，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置能夠在運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下四處探查，并能夠進(jìn)一步探測(cè)最危險(xiǎn)方向，進(jìn)而及時(shí)發(fā)出警示信息，因此其報(bào)警效果較好，從而能夠解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N災(zāi)害氣體報(bào)警方法實(shí)施例的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N災(zāi)害氣體報(bào)警方法實(shí)施例的流程圖；

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N災(zāi)害氣體報(bào)警裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N災(zāi)害氣體報(bào)警裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N災(zāi)害氣體報(bào)警方法實(shí)施例的流程圖。

本實(shí)施例提供的災(zāi)害氣體報(bào)警方法應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)上，用于控制該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)對(duì)有害氣體進(jìn)行檢測(cè)并報(bào)警。該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置，該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置設(shè)置在該運(yùn)動(dòng)裝置上。

這里的運(yùn)動(dòng)裝置可以理解為能夠攜帶上述災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，如人形機(jī)器人、航模、輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等，即能夠在平地、山地、水上或者空中運(yùn)行的移動(dòng)平臺(tái)都可看做本申請(qǐng)中的運(yùn)動(dòng)裝置。

這里的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境或預(yù)設(shè)空間內(nèi)的災(zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)，并能夠輸出反映災(zāi)害氣體的氣體濃度。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的災(zāi)害氣體報(bào)警方法用于控制包括災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)行，具體包括如下步驟：

S101：獲取當(dāng)前環(huán)境的災(zāi)害氣體的氣體濃度。

當(dāng)前環(huán)境為該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的周圍環(huán)境，具體為當(dāng)該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到周圍環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的氣體濃度后，通過該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)輸出端口接收該氣體濃度。

S102：當(dāng)氣體濃度達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

在接收到上述的氣體濃度后，隨時(shí)將該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第一濃度閾值進(jìn)行比較，如果該氣體濃度達(dá)到該第一濃度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)超出該第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，如果該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，則控制該運(yùn)動(dòng)裝置向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，該預(yù)設(shè)方向可以包括前、后、左和右，甚至可以包括上和下。這里的第一濃度閾值優(yōu)選災(zāi)害氣體在空氣中的正常含量值，這樣使本系統(tǒng)能在災(zāi)害氣體達(dá)到正常含量值時(shí)即開始進(jìn)一步檢測(cè)，增加了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

具體在執(zhí)行時(shí)，首先對(duì)氣體濃度是否超出上述的第一濃度閾值進(jìn)行判斷；當(dāng)判定該氣體濃度超出該第一濃度閾值時(shí)，開始對(duì)超出第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)；如果單次持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到該時(shí)長(zhǎng)閾值，則控制運(yùn)動(dòng)裝置按上述運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以便在更廣的區(qū)域?qū)?zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)。如果該單次持續(xù)時(shí)長(zhǎng)不超出上述時(shí)長(zhǎng)閾值，則將其作為偶然事件予以忽略，從而避免誤報(bào)。

S103：在完成預(yù)設(shè)方向上的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向。

災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)，即能夠在此過程中獲得多個(gè)氣體濃度值，根據(jù)各個(gè)方向上氣體濃度的不同，從中選擇濃度值最高的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

具體來說，在運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中通過災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置獲得多個(gè)方向上的多個(gè)氣體濃度；在得到多個(gè)氣體濃度后，對(duì)多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，通過比較從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；最后將該數(shù)值最大的氣體濃度對(duì)應(yīng)的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

S104：控制該運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)。

在得到上述最危險(xiǎn)方向后，控制該運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置向該最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)υ撟钗ｋU(xiǎn)方向做進(jìn)一步探查。

S105：當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。

在運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向不斷的運(yùn)行過程中，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置還是持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體的氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，并持續(xù)對(duì)該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第二濃度閾值進(jìn)行比較，一旦氣體濃度超出該第二濃度閾值，則通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出該警示信息，以提醒管理人員或其他人員該環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的濃度已達(dá)到危險(xiǎn)程度。

在需要發(fā)出該警示信息時(shí)，可以通過聲光方式發(fā)出警示信息，例如警燈或警笛；還可以是將該氣體濃度和報(bào)警信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，從而使管理人員能夠查看到該氣體濃度。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種災(zāi)害氣體報(bào)警方法，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，該方法具體為獲取災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；當(dāng)氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；在完成預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；控制運(yùn)動(dòng)裝置向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取氣體濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。由此可以看出，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置能夠在運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下四處探查，并能夠進(jìn)一步探測(cè)最危險(xiǎn)方向，進(jìn)而及時(shí)發(fā)出警示信息，因此其報(bào)警效果較好，從而能夠解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。

實(shí)施例二

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N災(zāi)害氣體報(bào)警方法實(shí)施例的流程圖。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的災(zāi)害氣體報(bào)警方法用于控制包括災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)行，具體包括如下步驟：

S201：獲取當(dāng)前環(huán)境的災(zāi)害氣體的氣體濃度。

當(dāng)前環(huán)境為該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的周圍環(huán)境，具體為當(dāng)該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到周圍環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的氣體濃度后，通過該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)輸出端口接收該氣體濃度。

S202：當(dāng)氣體濃度達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)將氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端。

在接收到上述的氣體濃度后，隨時(shí)將該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第一濃度閾值進(jìn)行比較，如果該氣體濃度達(dá)到該第一濃度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)超出該第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，如果該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，則將該氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，以使監(jiān)控人員能夠及時(shí)了解該氣體濃度。

S203：根據(jù)指定移動(dòng)指令的方位參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)。

如果監(jiān)控人員想要連接更多區(qū)域的氣體濃度，則可以發(fā)送該指定移動(dòng)指令，以便將該運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)到指定位置，該指定位置由指定移動(dòng)指令中包含的方位參數(shù)確定。

如果沒有接到相應(yīng)的指定移動(dòng)指令，則上述運(yùn)動(dòng)裝置按步驟S205中的方式自行決定運(yùn)動(dòng)。

S204：將氣體濃度持續(xù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端。

在根據(jù)上述指定移動(dòng)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，持續(xù)獲取當(dāng)前環(huán)境下災(zāi)害氣體的氣體濃度并發(fā)送至遠(yuǎn)程控制端，以便監(jiān)控人員根據(jù)氣體濃度及時(shí)采取相應(yīng)的處置措施。

S205：控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

如果該氣體濃度達(dá)到該第一濃度閾值，且其持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，并且沒有接受到指定移動(dòng)指令的情況下，控制該運(yùn)動(dòng)裝置向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，該預(yù)設(shè)方向可以包括前、后、左和右，甚至可以包括上和下。這里的第一濃度閾值優(yōu)選災(zāi)害氣體在空氣中的正常含量值，這樣使本系統(tǒng)能在災(zāi)害氣體達(dá)到正常含量值時(shí)即開始進(jìn)一步檢測(cè)，增加了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

S206：在完成預(yù)設(shè)方向上的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向。

災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)，即能夠在此過程中獲得多個(gè)氣體濃度值，根據(jù)各個(gè)方向上氣體濃度的不同，從中選擇濃度值最高的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

具體來說，在運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中通過災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置獲得多個(gè)方向上的多個(gè)氣體濃度；在得到多個(gè)氣體濃度后，對(duì)多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，通過比較從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；最后將該數(shù)值最大的氣體濃度對(duì)應(yīng)的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

S207：控制該運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)。

在得到上述最危險(xiǎn)方向后，控制該運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置向該最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)υ撟钗ｋU(xiǎn)方向做進(jìn)一步探查。

S208：當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。

在運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向不斷的運(yùn)行過程中，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置還是持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體的氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，并持續(xù)對(duì)該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第二濃度閾值進(jìn)行比較，一旦氣體濃度超出該第二濃度閾值，則通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出該警示信息，以提醒管理人員或其他人員該環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的濃度已達(dá)到危險(xiǎn)程度。

在需要發(fā)出該警示信息時(shí)，可以通過聲光方式發(fā)出警示信息，例如警燈或警笛；還可以是將該氣體濃度和報(bào)警信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，從而使管理人員能夠查看到該氣體濃度。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種災(zāi)害氣體報(bào)警方法，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，該方法具體為獲取災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；當(dāng)氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；在完成預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；控制運(yùn)動(dòng)裝置向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取氣體濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。由此可以看出，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置能夠在運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下四處探查，并能夠進(jìn)一步探測(cè)最危險(xiǎn)方向，進(jìn)而及時(shí)發(fā)出警示信息，因此其報(bào)警效果較好，從而能夠解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。并且還能根據(jù)監(jiān)控人員的控制有目的地仔細(xì)探查相關(guān)區(qū)域，從而使探查的范圍更為全面。

實(shí)施例三

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N災(zāi)害氣體報(bào)警裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

本實(shí)施例提供的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)上，用于控制該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)對(duì)有害氣體進(jìn)行檢測(cè)并報(bào)警。該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置，該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置設(shè)置在該運(yùn)動(dòng)裝置上。

這里的運(yùn)動(dòng)裝置可以理解為能夠攜帶上述災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，如人形機(jī)器人、航模、輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等，即能夠在平地、山地、水上或者空中運(yùn)行的移動(dòng)平臺(tái)都可看做本申請(qǐng)中的運(yùn)動(dòng)裝置。

這里的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置用于對(duì)當(dāng)前環(huán)境或預(yù)設(shè)空間內(nèi)的災(zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)，并能夠輸出反映災(zāi)害氣體的氣體濃度。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置用于控制包括災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)行，具體包括氣體濃度獲取模塊10、第一運(yùn)動(dòng)控制模塊20、危險(xiǎn)方向確定模塊30、第二運(yùn)動(dòng)控制模塊40和危險(xiǎn)報(bào)警模塊50。

氣體濃度獲取模塊用于獲取當(dāng)前環(huán)境的災(zāi)害氣體的氣體濃度。

當(dāng)前環(huán)境為該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的周圍環(huán)境，具體為當(dāng)該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到周圍環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的氣體濃度后，通過該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)輸出端口接收該氣體濃度。

第一運(yùn)動(dòng)控制模塊用于當(dāng)氣體濃度達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

在接收到上述的氣體濃度后，隨時(shí)將該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第一濃度閾值進(jìn)行比較，如果該氣體濃度達(dá)到該第一濃度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)超出該第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，如果該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，則控制該運(yùn)動(dòng)裝置向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，該預(yù)設(shè)方向可以包括前、后、左和右，甚至可以包括上和下。這里的第一濃度閾值優(yōu)選災(zāi)害氣體在空氣中的正常含量值，這樣使本系統(tǒng)能在災(zāi)害氣體達(dá)到正常含量值時(shí)即開始進(jìn)一步檢測(cè)，增加了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

該模塊包括濃度判斷單元21、時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)單元22和移動(dòng)控制單元23，具體在執(zhí)行時(shí)，濃度判斷單元用于對(duì)氣體濃度是否超出上述的第一濃度閾值進(jìn)行判斷；當(dāng)判定該氣體濃度超出該第一濃度閾值時(shí)，時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)單元開始對(duì)超出第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)；移動(dòng)控制單元在單次持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到該時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按上述運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以便在更廣的區(qū)域?qū)?zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)。如果該單次持續(xù)時(shí)長(zhǎng)不超出上述時(shí)長(zhǎng)閾值，則將其作為偶然事件予以忽略，從而避免誤報(bào)。

危險(xiǎn)方向確定模塊用于在運(yùn)動(dòng)裝置完成預(yù)設(shè)方向上的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向。

災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)，即能夠在此過程中獲得多個(gè)氣體濃度值，根據(jù)各個(gè)方向上氣體濃度的不同，從中選擇濃度值最高的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

該模塊包括濃度收集單元31、濃度比較單元32和方向確定單元33，具體來說，濃度收集單元用在運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中通過災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置獲得多個(gè)方向上的多個(gè)氣體濃度；濃度比較單元用于在得到多個(gè)氣體濃度后，對(duì)多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，通過比較從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；方向確定單元?jiǎng)t將該數(shù)值最大的氣體濃度對(duì)應(yīng)的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

第二運(yùn)動(dòng)控制模塊用于控制該運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)。

在得到上述最危險(xiǎn)方向后，控制該運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置向該最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)υ撟钗ｋU(xiǎn)方向做進(jìn)一步探查。

危險(xiǎn)報(bào)警模塊用于當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。

在運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向不斷的運(yùn)行過程中，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置還是持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體的氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，并持續(xù)對(duì)該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第二濃度閾值進(jìn)行比較，一旦氣體濃度超出該第二濃度閾值，則通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出該警示信息，以提醒管理人員或其他人員該環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的濃度已達(dá)到危險(xiǎn)程度。

該模塊包括第一報(bào)警單元51和第二報(bào)警單元53，在需要發(fā)出該警示信息時(shí)，第一報(bào)警單元用于通過聲光方式發(fā)出警示信息，例如警燈或警笛；第二報(bào)警單元?jiǎng)t用于將該氣體濃度和報(bào)警信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，從而使監(jiān)控人員能夠查看到該氣體濃度。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，該裝置具體為獲取災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；當(dāng)氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；在完成預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；控制運(yùn)動(dòng)裝置向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取氣體濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。由此可以看出，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置能夠在運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下四處探查，并能夠進(jìn)一步探測(cè)最危險(xiǎn)方向，進(jìn)而及時(shí)發(fā)出警示信息，因此其報(bào)警效果較好，從而能夠解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。

實(shí)施例四

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N災(zāi)害氣體報(bào)警裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，本實(shí)施例提供的災(zāi)害氣體報(bào)警裝置是在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)了氣體濃度發(fā)送模塊60和第三運(yùn)動(dòng)控制模塊70。

氣體濃度發(fā)送模塊用于當(dāng)氣體濃度達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)將氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端。

在接收到上述的氣體濃度后，隨時(shí)將該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第一濃度閾值進(jìn)行比較，如果該氣體濃度達(dá)到該第一濃度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)超出該第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，如果該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，則將該氣體濃度發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，以使監(jiān)控人員能夠及時(shí)了解該氣體濃度。

第三運(yùn)動(dòng)控制模塊用于根據(jù)指定移動(dòng)指令的方位參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)。

如果監(jiān)控人員想要連接更多區(qū)域的氣體濃度，則可以發(fā)送該指定移動(dòng)指令，以便將該運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)到指定位置，該指定位置由指定移動(dòng)指令中包含的方位參數(shù)確定。

如果沒有接到相應(yīng)的指定移動(dòng)指令，則第三運(yùn)動(dòng)控制模塊不工作，第二運(yùn)動(dòng)控制模塊控制上述運(yùn)動(dòng)裝置按上一實(shí)施例中所述方式自行決定運(yùn)動(dòng)。

氣體濃度發(fā)送模塊還用于將

持續(xù)獲取到的當(dāng)前環(huán)境下災(zāi)害氣體的氣體濃度發(fā)送至遠(yuǎn)程控制端，以便監(jiān)控人員根據(jù)氣體濃度及時(shí)采取相應(yīng)的處置措施。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，應(yīng)用于災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，該裝置具體為獲取災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；當(dāng)氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；在完成預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；控制運(yùn)動(dòng)裝置向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取氣體濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。由此可以看出，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置能夠在運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下四處探查，并能夠進(jìn)一步探測(cè)最危險(xiǎn)方向，進(jìn)而及時(shí)發(fā)出警示信息，因此其報(bào)警效果較好，從而能夠解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。并且還能根據(jù)監(jiān)控人員的控制有目的地仔細(xì)探查相關(guān)區(qū)域，從而使探查的范圍更為全面。

實(shí)施例五

本實(shí)施例提供了一種災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置和災(zāi)害氣體報(bào)警裝置。如圖3所示，該災(zāi)害氣體報(bào)警裝置包括氣體濃度獲取模塊10、第一運(yùn)動(dòng)控制模塊20、危險(xiǎn)方向確定模塊30、第二運(yùn)動(dòng)控制模塊40和危險(xiǎn)報(bào)警模塊50。

氣體濃度獲取模塊用于獲取當(dāng)前環(huán)境的災(zāi)害氣體的氣體濃度。

當(dāng)前環(huán)境為該災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的周圍環(huán)境，具體為當(dāng)該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到周圍環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的氣體濃度后，通過該災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)輸出端口接收該氣體濃度。

第一運(yùn)動(dòng)控制模塊用于當(dāng)氣體濃度達(dá)到預(yù)設(shè)條件時(shí)控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)。

在接收到上述的氣體濃度后，隨時(shí)將該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第一濃度閾值進(jìn)行比較，如果該氣體濃度達(dá)到該第一濃度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)超出該第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，如果該持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，則控制該運(yùn)動(dòng)裝置向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，該預(yù)設(shè)方向可以包括前、后、左和右，甚至可以包括上和下。這里的第一濃度閾值優(yōu)選災(zāi)害氣體在空氣中的正常含量值，這樣使本系統(tǒng)能在災(zāi)害氣體達(dá)到正常含量值時(shí)即開始進(jìn)一步檢測(cè)，增加了檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

該模塊包括濃度判斷單元21、時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)單元22和移動(dòng)控制單元23，具體在執(zhí)行時(shí)，濃度判斷單元用于對(duì)氣體濃度是否超出上述的第一濃度閾值進(jìn)行判斷；當(dāng)判定該氣體濃度超出該第一濃度閾值時(shí)，時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)單元開始對(duì)超出第一濃度閾值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)；移動(dòng)控制單元在單次持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到該時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按上述運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以便在更廣的區(qū)域?qū)?zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)。如果該單次持續(xù)時(shí)長(zhǎng)不超出上述時(shí)長(zhǎng)閾值，則將其作為偶然事件予以忽略，從而避免誤報(bào)。

危險(xiǎn)方向確定模塊用于在運(yùn)動(dòng)裝置完成預(yù)設(shè)方向上的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向。

災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置在運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體進(jìn)行檢測(cè)，即能夠在此過程中獲得多個(gè)氣體濃度值，根據(jù)各個(gè)方向上氣體濃度的不同，從中選擇濃度值最高的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

該模塊包括濃度收集單元31、濃度比較單元32和方向確定單元33，具體來說，濃度收集單元用在運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)過程中通過災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置獲得多個(gè)方向上的多個(gè)氣體濃度；濃度比較單元用于在得到多個(gè)氣體濃度后，對(duì)多個(gè)氣體濃度進(jìn)行比較，通過比較從中選出數(shù)值最大的氣體濃度；方向確定單元?jiǎng)t將該數(shù)值最大的氣體濃度對(duì)應(yīng)的方向作為該最危險(xiǎn)方向。

第二運(yùn)動(dòng)控制模塊用于控制該運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)。

在得到上述最危險(xiǎn)方向后，控制該運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置向該最危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)υ撟钗ｋU(xiǎn)方向做進(jìn)一步探查。

危險(xiǎn)報(bào)警模塊用于當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。

在運(yùn)動(dòng)裝置向最危險(xiǎn)方向不斷的運(yùn)行過程中，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置還是持續(xù)不斷地對(duì)災(zāi)害氣體的氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，并持續(xù)對(duì)該氣體濃度與預(yù)設(shè)的第二濃度閾值進(jìn)行比較，一旦氣體濃度超出該第二濃度閾值，則通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出該警示信息，以提醒管理人員或其他人員該環(huán)境內(nèi)災(zāi)害氣體的濃度已達(dá)到危險(xiǎn)程度。

在需要發(fā)出該警示信息時(shí)，可以通過聲光方式發(fā)出警示信息，例如警燈或警笛；還可以是將該氣體濃度和報(bào)警信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制端，從而使管理人員能夠查看到該氣體濃度。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)，災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)裝置和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上的災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置，還包括災(zāi)害氣體報(bào)警裝置，該裝置具體為獲取災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的周圍災(zāi)害氣體的氣體濃度；當(dāng)氣體濃度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)的第一濃度閾值、且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制運(yùn)動(dòng)裝置按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；在完成預(yù)設(shè)方向的運(yùn)動(dòng)后，根據(jù)氣體濃度選擇最危險(xiǎn)方向；控制運(yùn)動(dòng)裝置向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)；在向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)獲取氣體濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到第二濃度閾值時(shí)，通過預(yù)設(shè)方式發(fā)出警示信息。由此可以看出，災(zāi)害氣體檢測(cè)裝置能夠在運(yùn)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下四處探查，并能夠進(jìn)一步探測(cè)最危險(xiǎn)方向，進(jìn)而及時(shí)發(fā)出警示信息，因此其報(bào)警效果較好，從而能夠解決目前災(zāi)害報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警效果較差的問題。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。