本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及基于V2X技術(shù)的教練車預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。

背景技術(shù)：

雖然在駕校練習(xí)場地上學(xué)員駕駛教練車以低速行車，但是由于同一練習(xí)場地內(nèi)教練車數(shù)量多、間距小，同時(shí)學(xué)員操作生疏，在練習(xí)教練車時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤操作現(xiàn)象，存在重大安全隱患，全國在練習(xí)場地內(nèi)教練車之間發(fā)生的事故時(shí)有發(fā)生。

雖然也有一些教練車緊急制動(dòng)裝置的技術(shù)和產(chǎn)品，但基本都是在學(xué)員練習(xí)教練車，誤將油門當(dāng)剎車踩踏或感應(yīng)到行人或障礙物時(shí)，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。缺少教練車之間的信息交互以提前預(yù)警，避免事故發(fā)生，如此其預(yù)計(jì)性、安全性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種通過教練車間信息交互，判斷有發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)并預(yù)警，提示教練車上的學(xué)員有其他教練車靠近的預(yù)警系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：教練車互交通信預(yù)警系統(tǒng)，至少設(shè)有兩輛教練車，每輛所述教練車上均設(shè)有車載單元，所述車載單元包括信息處理模塊、接收信息處理模塊所發(fā)出警示信號(hào)的警示模塊、向信息處理模塊發(fā)出定位信號(hào)的定位模塊、與信息處理模塊連接用于數(shù)據(jù)通信的通信模塊，每輛所述教練車的車載單元均向其他教練車的車載單元發(fā)出定位信號(hào)，并接收其他教練車的車載單元所發(fā)出的定位信號(hào)。

所述車載采用還包括安裝在教練車四周的測距雷達(dá)，所述測距雷達(dá)輸出周圍障礙物距離信號(hào)至信息處理模塊。

所述警示模塊包括顯示模塊和/或語音模塊。

基于所述教練車互交通信預(yù)警系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

1)每輛教練車實(shí)時(shí)將本車定位信號(hào)發(fā)送至其他教練車，并接收其他教練車所發(fā)出的定位信號(hào)；

2)根據(jù)定位信號(hào)判斷本車與其他教練車之間的間距；

3)若本車與其他教練車中任意一輛的間距小于設(shè)定值，則本車警示模塊報(bào)警。

所述1)中，車載模塊同時(shí)發(fā)出和接收教練車的行車方向信號(hào)；所述3)中，本車警示模塊報(bào)警的條件還包括，相鄰間距小于設(shè)定值的教練車的行車方向夾角在-90°～90°范圍內(nèi)時(shí)。

所述3)中的，警示模塊的報(bào)警狀態(tài)持續(xù)進(jìn)行，直至本車與其他所有教練車的間距均大于設(shè)定值。

所述設(shè)定值為10米。

所述3)中，警示模塊報(bào)警的同時(shí)啟動(dòng)測距雷達(dá)，并通過警示模塊發(fā)出障礙物間距報(bào)警。

本發(fā)明通過教練車間信息交互，判斷有發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)并預(yù)警，提示教練車上的學(xué)員有其他教練車靠近，同時(shí)顯示靠近教練車的行駛方向，提醒教練車上的學(xué)員注意采取合理的制動(dòng)措施，避免事故的發(fā)生，提高教練車駕駛的安全性。

附圖說明

下面對(duì)本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡要說明：

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明的控制邏輯圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，教練車互交通信預(yù)警系統(tǒng)在每輛教練車上均安裝車載單元，車載單元包括信息處理模塊、警示模塊、定位模塊、通信模塊，以及安裝在教練車四周的測距雷達(dá)

信息處理模塊：負(fù)責(zé)向通信模塊下達(dá)指令，將教練車當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，發(fā)送給其它教練車；向通信模塊下達(dá)指令，接收來自其它教練車的位置信息和行駛方向信息；負(fù)責(zé)根據(jù)自身車輛與其它教練車的位置信息和行駛方向信息，計(jì)算和判斷是否啟動(dòng)預(yù)警；將啟動(dòng)或停止預(yù)警指令、靠近教練車的行駛方向提示指令傳遞給顯示模塊。

警示模塊：包括顯示模塊和/或語音模塊，以聲音和/或顯示的方式傳達(dá)信息處理模塊的預(yù)警指令、靠近教練車的行駛方向提示指令、提醒教練車上的學(xué)員注意采取合理的制動(dòng)措施，以及周圍障礙物的距離信息。

通信模塊可以采用DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù))通信模塊，負(fù)責(zé)教練車之間的通信。

定位模塊：準(zhǔn)確判斷出車輛所處的具體位置和行駛方向(0.0至359.9度，以正北為參考基準(zhǔn))；

測距雷達(dá)：用于獲取教練車周圍的障礙物信息，并利用警示模塊向車上駕駛員和乘客提供周圍障礙物方位和距離信息。

如圖2所示，基于上述教練車互交通信預(yù)警系統(tǒng)的控制方法：

步驟1：布置在教練車上的預(yù)警系統(tǒng)，借助通信模塊，發(fā)送本教練車的位置信息和行駛方向，同時(shí)接收來自其它教練車的位置信息和行駛方向；

步驟2：根據(jù)位置信息，信息處理模塊計(jì)算本教練車與其它教練車的距離；根據(jù)行駛方向，信息處理模塊計(jì)算本教練車行駛方向與其它教練車行駛方向所形成的夾角；

步驟3：當(dāng)距離小于等于10米且夾角在-90°～90°范圍內(nèi)時(shí)，顯示模塊啟動(dòng)預(yù)警，提示教練車上的學(xué)員有其他教練車靠近，同時(shí)顯示靠近教練車的行駛方向，提醒教練車上的學(xué)員注意采取合理的制動(dòng)措施；

步驟4：當(dāng)距離大于10米時(shí)，顯示模塊停止預(yù)警。

其中步驟3中，警示模塊報(bào)警的同時(shí)啟動(dòng)測距雷達(dá)，并通過警示模塊發(fā)出障礙物間距報(bào)警，通過步驟3啟動(dòng)測距雷達(dá)，避免在非必要情況下的誤報(bào)警，如訓(xùn)練場地周圍走動(dòng)的行人、訓(xùn)練場地上的器具等對(duì)測距雷達(dá)的干擾，從而避免頻繁報(bào)警而影響學(xué)員的正常駕駛，也能避免對(duì)頻繁報(bào)警讓學(xué)員失去對(duì)報(bào)警的敏感度。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。