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車輛事故告警裝置、系統(tǒng)、方法及機(jī)動(dòng)車與流程

文檔序號(hào):12723479閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛事故告警裝置,其特征在于,所述車輛事故告警裝置用于安裝在機(jī)動(dòng)車上,所述車輛事故告警裝置包括參數(shù)偵測(cè)單元及/或定位單元,或者,所述機(jī)動(dòng)車包括參數(shù)偵測(cè)單元及/或定位單元,其中:

該車輛事故告警裝置還包括:

通信單元,用于對(duì)外無(wú)差別發(fā)送事故告警信號(hào);

告警單元,用于進(jìn)行聲音及/或燈光的告警;

存儲(chǔ)單元,用于存儲(chǔ)車輛事故告警系統(tǒng),及該車輛事故告警系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù);

處理單元,用于調(diào)用并執(zhí)行該車輛事故告警系統(tǒng),以執(zhí)行如下步驟:

A、實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收所述參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),及/或,實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析所述機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了車輛事故;

B、若所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故,則通過(guò)所述定位單元對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位,并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛事故告警裝置,其特征在于,所述步驟A包括:

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收所述參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),基于接收的行駛參數(shù)分析所述機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了震動(dòng)事件,若發(fā)生了震動(dòng)事件,則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值,且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值,若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值,且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值,則確定所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故,其中,所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度;或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收所述參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),基于接收的行駛參數(shù)分析所述機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了停車事件,若發(fā)生了停車事件,則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件,若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件,則確定所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故,其中,所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度;或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收所述參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù),基于接收的行駛參數(shù)分析所述機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了震動(dòng)事件,若發(fā)生了震動(dòng)事件,則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值,且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值,若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值,且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值,則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài),若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài),則確定所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故,其中,所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度,所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài);或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收所述參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù),基于接收的行駛參數(shù)分析所述機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了停車事件,若發(fā)生了停車事件,則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件,若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件,則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài),若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài),則確定所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故,其中,所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度,所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài);或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù),并基于接收的防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài),若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài),則確定所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故,其中,所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛事故告警裝置,其特征在于,該處理單元調(diào)用并執(zhí)行該車輛事故告警系統(tǒng),還執(zhí)行如下步驟:

C、實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警裝置發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào);

D、若偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào),則對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析,以解析出事故位置;

E、分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上;

F、若處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上,則通過(guò)告警單元進(jìn)行告警。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛事故告警裝置,其特征在于,所述步驟E包括:

根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的電子地圖和當(dāng)前的導(dǎo)航路徑,確定事故位置是否處于前進(jìn)路徑上;或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元進(jìn)行位置定位,在偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)后,根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)和預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù),確定從當(dāng)前定位位置為起點(diǎn)可能的待行進(jìn)路徑,若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí),則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上;或者

通過(guò)慣性傳感器確定當(dāng)前運(yùn)行的方向,通過(guò)定位單元對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位,根據(jù)預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù),確定從當(dāng)前定位位置開始,沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向,將與當(dāng)前位置連通的所有路徑均作為可能的待行進(jìn)路徑,若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí),則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上。

5.如權(quán)利要求3所述的車輛事故告警裝置,其特征在于,所述步驟F包括:

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位,計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離,根據(jù)預(yù)先確定的告警方式與距離的映射關(guān)系,確定當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)的告警方式,并根據(jù)確定的告警方式,通過(guò)告警單元進(jìn)行告警;或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位,計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離,若所述距離小于預(yù)設(shè)距離,則通過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音,及/或,發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

6.一種車輛事故告警系統(tǒng),其特征在于,該車輛事故告警系統(tǒng)用于安裝在如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輛事故告警裝置中,該車輛事故告警系統(tǒng)包括:

事故偵測(cè)模塊,用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),及/或,實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了車輛事故;

信號(hào)發(fā)送模塊,用于在機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故后,通過(guò)定位單元對(duì)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位,并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛事故告警系統(tǒng),其特征在于,該車輛事故告警系統(tǒng)還包括:

信號(hào)解析模塊,用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警系統(tǒng)所在的車輛事故告警裝置發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào),并在偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)后,對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析,以解析出事故位置;

事故告警模塊,用于分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上,若處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上,則通過(guò)告警單元進(jìn)行告警。

8.一種車輛事故告警方法,其特征在于,該方法適用于安裝如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輛事故告警裝置的機(jī)動(dòng)車,該方法包括:

機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù),及/或,實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析該機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了車輛事故。

在該機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故后,該車輛事故告警裝置通過(guò)定位單元對(duì)該機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位,并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛事故告警方法,其特征在于,該方法還包括:

其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)該車輛事故告警裝置發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào);

若一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào),則該其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析,以解析出事故位置;

該其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置分析解析出的事故位置是否處于該其他機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上;

若處于該其他機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上,則該其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置通過(guò)告警單元進(jìn)行告警。

10.一種實(shí)現(xiàn)車輛事故告警的機(jī)動(dòng)車,其特征在于,該機(jī)動(dòng)車安裝有如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輛事故告警裝置。

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