本發(fā)明涉及一種事故告警技術(shù)，尤其涉及一種車輛事故告警裝置、系統(tǒng)、方法和機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，在道路上行駛的車輛數(shù)量和密集度越來(lái)越大，導(dǎo)致車禍頻發(fā)。當(dāng)車禍發(fā)生后，附近司機(jī)并不能及時(shí)了解到車禍現(xiàn)場(chǎng)情況，時(shí)常導(dǎo)致二次事故的發(fā)生。尤其是在大霧天氣下的高速公路上，后車不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方險(xiǎn)情，看到車禍往往再剎車已來(lái)不及，一輛輛的小轎車、大貨車不斷地撞擊上去，導(dǎo)致連環(huán)車禍，傷亡慘重，觸目驚心。

另外，在交通事故發(fā)生后，且在交警到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)之前，對(duì)交通事故的警示主要是用汽車自備的警示三腳架，理論上發(fā)生事故必須馬上放置三角架，但對(duì)于一些在高速公路上發(fā)生的交通事故，特別是起火類事故，救援刻不容緩，司乘人員總是先自救及救援同車伙伴，在這樣的緊急情況下，通常無(wú)法首先在離事故地點(diǎn)一段距離外放置警示三腳架以提醒后車注意避讓，使得二次事故的發(fā)生概率大幅提升。

另外，當(dāng)車禍發(fā)生時(shí)，救援時(shí)間爭(zhēng)分奪秒，在120、119等救援人員到來(lái)之前，如果能讓車禍點(diǎn)附近的司機(jī)獲知車禍信息并得到他們的援助，可能會(huì)極大的降低車禍的損失程度。

因此，無(wú)論是對(duì)車禍點(diǎn)附近司機(jī)的警示，還是想及時(shí)尋求附近司機(jī)的援助，能讓附近司機(jī)第一時(shí)間獲知車禍信息尤為重要(重要性不亞于及時(shí)報(bào)警)。然而，目前，本領(lǐng)域技術(shù)人員沒(méi)有意識(shí)到在車禍發(fā)生后讓附近司機(jī)第一時(shí)間獲知車禍信息的重要性，更沒(méi)有意識(shí)到需要并且可以通過(guò)技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)“在車禍發(fā)生后讓附近司機(jī)第一時(shí)間獲知車禍信息”，現(xiàn)有技術(shù)也不存在相同或者等同的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)“在車禍發(fā)生后讓附近司機(jī)第一時(shí)間獲知車禍信息”。故，如何在車禍發(fā)生后讓附近司機(jī)第一時(shí)間獲知車禍信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車禍地點(diǎn)一定范圍或者距離內(nèi)的車輛進(jìn)行車輛事故聯(lián)動(dòng)告警已經(jīng)成為一個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種車輛事故告警裝置、系統(tǒng)、方法和機(jī)動(dòng)車，以在車禍發(fā)生后讓附近司機(jī)第一時(shí)間獲知車禍信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車禍地點(diǎn)一定范圍或者距離內(nèi)的車輛進(jìn)行車輛事故聯(lián)動(dòng)告警，有效預(yù)防二次事故的發(fā)生，提高車禍聯(lián)動(dòng)自救的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。

一種車輛事故告警裝置，所述車輛事故告警裝置用于安裝在機(jī)動(dòng)車上，所述車輛事故告警裝置包括參數(shù)偵測(cè)單元及/或定位單元，或者，所述機(jī)動(dòng)車包括參數(shù)偵測(cè)單元及/或定位單元。其中，該車輛事故告警裝置還包括：

通信單元，用于對(duì)外無(wú)差別發(fā)送事故告警信號(hào)；

告警單元，用于進(jìn)行聲音及/或燈光的告警；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)車輛事故告警系統(tǒng)，及該車輛事故告警系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

處理單元，用于調(diào)用并執(zhí)行該車輛事故告警系統(tǒng)，以執(zhí)行如下步驟：

A、實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收所述參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，及/或，實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析所述機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了車輛事故；

B、若所述機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故，則通過(guò)所述定位單元對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位，并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

進(jìn)一步地，該處理單元調(diào)用并執(zhí)行該車輛事故告警系統(tǒng)，還執(zhí)行如下步驟：

C、實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警裝置發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)；

D、若偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)，則對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析，以解析出事故位置；

E、分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上；

F、若處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上，則通過(guò)告警單元進(jìn)行告警。

一種車輛事故告警系統(tǒng)，該車輛事故告警系統(tǒng)用于安裝在上述的車輛事故告警裝置中，該車輛事故告警系統(tǒng)包括：

事故偵測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，及/或，實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了車輛事故；

信號(hào)發(fā)送模塊，用于在機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故后，通過(guò)定位單元對(duì)機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位，并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

進(jìn)一步地，該車輛事故告警系統(tǒng)還包括：

信號(hào)解析模塊，用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警系統(tǒng)所在的車輛事故告警裝置發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)，并在偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)后，對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析，以解析出事故位置；

事故告警模塊，用于分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上，若處于該車輛事故告警系統(tǒng)所在機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上，則通過(guò)告警單元進(jìn)行告警。

一種車輛事故告警方法，該方法適用于安裝上述的車輛事故告警裝置的機(jī)動(dòng)車，該方法包括：

機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，及/或，實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析該機(jī)動(dòng)車是否發(fā)生了車輛事故。

在該機(jī)動(dòng)車發(fā)生了車輛事故后，該車輛事故告警裝置通過(guò)定位單元對(duì)該機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位，并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

進(jìn)一步地，該方法還包括：

其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)該車輛事故告警裝置發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)；

若一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)，則該其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析，以解析出事故位置；

該其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置分析解析出的事故位置是否處于該其他機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上；

若處于該其他機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)路徑上，則該其他機(jī)動(dòng)車上的車輛事故告警裝置通過(guò)告警單元進(jìn)行告警。

一種實(shí)現(xiàn)車輛事故告警的機(jī)動(dòng)車，該機(jī)動(dòng)車安裝有上述的車輛事故告警裝置。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)車輛事故告警裝置將帶有發(fā)生事故的機(jī)動(dòng)車的事故位置告警信號(hào)無(wú)差別發(fā)送給能收到該告警信號(hào)的其他機(jī)動(dòng)車的車輛事故告警裝置，一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車的車輛事故告警裝置在偵測(cè)到該告警信號(hào)后，會(huì)解析出事故位置，并根據(jù)該其他機(jī)動(dòng)車所處位置與解析出的事故位置進(jìn)行告警處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車禍地點(diǎn)一定范圍或者距離內(nèi)的車輛進(jìn)行有效的車輛事故聯(lián)動(dòng)告警，有效預(yù)防了二次事故的發(fā)生，提高了車禍聯(lián)動(dòng)自救的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)車輛事故告警的通信系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2為圖1中車輛事故告警裝置2一實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中車輛事故告警系統(tǒng)21一實(shí)施例的功能模塊圖。

圖4為本發(fā)明車輛事故告警方法第一實(shí)施例的實(shí)施流程圖。

圖5為本發(fā)明車輛事故告警方法第二實(shí)施例的實(shí)施流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)車輛事故告警的通信系統(tǒng)架構(gòu)圖。在本實(shí)施例中，該通信系統(tǒng)包括多個(gè)配置有車輛事故告警裝置2的機(jī)動(dòng)車1(圖中以4個(gè)為例)，各個(gè)機(jī)動(dòng)車1之間可以通過(guò)車輛事故告警裝置2進(jìn)行通信。

在本實(shí)施例中，車輛事故告警裝置2配置有用于與其他機(jī)動(dòng)車2的車輛事故告警裝置2通信的通信單元。若一個(gè)機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了事故，該機(jī)動(dòng)車1配置的車輛事故告警裝置2會(huì)將帶有該發(fā)生事故的機(jī)動(dòng)車1的事故位置告警信號(hào)無(wú)差別發(fā)送給能收到該告警信號(hào)的其他機(jī)動(dòng)車1的車輛事故告警裝置2，一個(gè)其他機(jī)動(dòng)車1的車輛事故告警裝置2在偵測(cè)到該告警信號(hào)后，會(huì)解析出事故位置，并根據(jù)該其他機(jī)動(dòng)車1所處位置與解析出的事故位置進(jìn)行告警處理，實(shí)現(xiàn)以對(duì)該其他機(jī)動(dòng)車1的駕駛員進(jìn)行事故告警。實(shí)現(xiàn)了對(duì)車禍地點(diǎn)一定范圍或者距離內(nèi)的車輛進(jìn)行有效的車輛事故聯(lián)動(dòng)告警。

需要說(shuō)明的是車輛事故告警裝置2可以是車載導(dǎo)航裝置，可以是行車記錄儀，還可以是其他任意適用的可安裝于機(jī)動(dòng)車上的裝置，在此不做贅述。

如圖2所示，為圖1中車輛事故告警裝置2一實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)施例中，該車輛事故告警裝置2包括處理單元20，分別與該處理單元20通信連接的通信單元23、參數(shù)偵測(cè)單元24、存儲(chǔ)單元25、定位單元27和告警單元28，及對(duì)各個(gè)功能單元(例如，包括處理單元20、通信單元23、參數(shù)偵測(cè)單元24、存儲(chǔ)單元25、定位單元27和告警單元28)進(jìn)行供電的備用電池26。在本發(fā)明的一個(gè)其他實(shí)施例中，該車輛事故告警裝置2可以不包含參數(shù)偵測(cè)單元24及/或定位單元27，該參數(shù)偵測(cè)單元24及/或定位單元27可以是機(jī)動(dòng)車自身配置的單元部件，在此不做贅述。在本發(fā)明的另一個(gè)其他實(shí)施例中，該車輛事故告警裝置2可以不包含參數(shù)偵測(cè)單元24，該車輛事故告警裝置2與機(jī)動(dòng)車的預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))通信連接，若偵測(cè)到安全防護(hù)系統(tǒng)生效，則判斷機(jī)動(dòng)車發(fā)生了交通事故。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，車輛事故告警裝置2可以不包括備用電池26，該備用電池26的作用是在機(jī)動(dòng)車的電源系統(tǒng)斷開(kāi)對(duì)車輛事故告警裝置2的電源供給時(shí)，對(duì)車輛事故告警裝置2的各個(gè)功能單元部件進(jìn)行供電，若車輛事故告警裝置2不包括備用電池26，則機(jī)動(dòng)車的電源系統(tǒng)斷開(kāi)對(duì)車輛事故告警裝置2的電源供給后，將無(wú)法發(fā)揮作用，本實(shí)施例，車輛事故告警裝置2優(yōu)選包括備用電池26。

該通信單元23可以是RF(Radio Freqency，射頻)模塊、WIFI模塊、帶SIM卡的可以與移動(dòng)基站通信連接的移動(dòng)通信單元或者其他任意適用的通信單元。該通信單元23用于對(duì)外無(wú)差別發(fā)送事故告警信號(hào)。

該參數(shù)偵測(cè)單元24用于偵測(cè)機(jī)動(dòng)車的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)(例如，行駛速度、加速度、及/或震動(dòng)幅度等)。在本實(shí)施例中，該參數(shù)偵測(cè)單元包括速度傳感器、加速度傳感器及震動(dòng)傳感器。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該參數(shù)偵測(cè)單元包括速度傳感器、加速度傳感器、震動(dòng)傳感器及/或其他任意適用的傳感器。

該定位單元27用于對(duì)機(jī)動(dòng)車的位置進(jìn)行定位。在本實(shí)施例中，該定位單位27為GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位單元；在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該定位單位27為BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))定位單元或者其他任意適用的定位單元。

該備用電池26用于在機(jī)動(dòng)車的電源系統(tǒng)斷開(kāi)對(duì)車輛事故告警裝置2的電源供給時(shí)(例如，嚴(yán)重的交通事故可能會(huì)造成機(jī)動(dòng)車電源系統(tǒng)的損壞，從而斷開(kāi)對(duì)車輛事故告警裝置2的電源供給)，對(duì)車輛事故告警裝置2的各個(gè)功能單元部件進(jìn)行供電。該備用電池26可以是鋰電池、蓄電池等。

該告警單元28用于進(jìn)行聲音及/或燈光的告警。告警單元28可以是語(yǔ)音播報(bào)單元“例如，揚(yáng)聲器”，可以是發(fā)光單元(例如，可發(fā)出至少一種顏色的指示燈)，還可以是聲光告警單元(即能播報(bào)語(yǔ)音和發(fā)光的單元，例如，揚(yáng)聲器和指示燈的組合單元)。

該存儲(chǔ)單元25用于存儲(chǔ)車輛事故告警系統(tǒng)21，及該車輛事故告警系統(tǒng)21的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

該處理單元20用于調(diào)用并執(zhí)行該車輛事故告警系統(tǒng)21，以執(zhí)行如下步驟：

A、實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，及/或，實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)，并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了車輛事故；

B、若機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故，則通過(guò)定位單元27對(duì)機(jī)動(dòng)車1的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位，并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，所述發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)的方式包括：進(jìn)行車輛事故告警信號(hào)的一次發(fā)送；間隔預(yù)設(shè)時(shí)間連續(xù)發(fā)送車輛事故告警信號(hào)；間隔預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送預(yù)設(shè)次數(shù)的車輛事故告警信號(hào)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度，所述步驟A包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，2秒)內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度，所述步驟A包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)；

若發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)，則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，所述步驟A包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，2秒)內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值，則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，所述步驟A包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)；

若發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)，則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，所述步驟A包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

進(jìn)一步地，該處理單元20用于調(diào)用并執(zhí)行該車輛事故告警系統(tǒng)21，還執(zhí)行如下步驟：

C、實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警裝置2發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)；

D、若偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)，則對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析，以解析出事故位置；

E、分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)21所在機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)路徑上；

F、若處于該車輛事故告警系統(tǒng)21所在機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)路徑上，則通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警。

優(yōu)選地，所述步驟E包括：

根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的電子地圖和當(dāng)前的導(dǎo)航路徑，確定事故位置是否處于前進(jìn)路徑上；或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27進(jìn)行位置定位，在偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)后，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)和預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置為起點(diǎn)可能的待行進(jìn)路徑(例如，當(dāng)前處于一道路上，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)確定當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)而可以根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置開(kāi)始，沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，與該道路連通的所有路徑均為可能的待行進(jìn)路徑)，若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí)，則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上；或者

通過(guò)慣性傳感器(圖中未示出，該慣性傳感器可以屬于機(jī)動(dòng)車1的單元部件，也可以屬于車輛事故告警裝置2的單元部件)確定當(dāng)前運(yùn)行的方向，通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，根據(jù)預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置開(kāi)始，沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，將與當(dāng)前位置連通的所有路徑均作為可能的待行進(jìn)路徑，若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí)，則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上。

優(yōu)選地，所述步驟F包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離，并通過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音(例如，前方*****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速并注意避讓)，及/或，發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

優(yōu)選地，所述步驟F包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，并計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離；

若所述距離小于預(yù)設(shè)距離(例如，2千米)，則過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音(例如，前方*****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速并注意避讓)，及/或，發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

優(yōu)選地，所述步驟F包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離；

根據(jù)預(yù)先確定的告警方式與距離的映射關(guān)系，確定當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)的告警方式(例如，【500，1000】米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方***米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為黃色；【300，500)米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)盡快減速并注意避讓”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為橙色)；【0，300)米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)趕緊減速并注意避讓”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為紅色)；

根據(jù)確定的告警方式，通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警。

如圖3所示，為圖2中車輛事故告警系統(tǒng)21一實(shí)施例的功能模塊圖。在本實(shí)施例中，該車輛事故告警系統(tǒng)21包括事故偵測(cè)模塊211、信號(hào)發(fā)送模塊212、信號(hào)解析模塊213、事故告警模塊214。

該事故偵測(cè)模塊211，用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，及/或，實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)，并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了車輛事故；

該信號(hào)發(fā)送模塊212，用于在機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故后，通過(guò)定位單元27對(duì)機(jī)動(dòng)車1的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位，并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，所述發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)的方式包括：進(jìn)行車輛事故告警信號(hào)的一次發(fā)送；間隔預(yù)設(shè)時(shí)間連續(xù)發(fā)送車輛事故告警信號(hào)；間隔預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送預(yù)設(shè)次數(shù)的車輛事故告警信號(hào)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度，該事故偵測(cè)模塊211用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，2秒)內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度，該事故偵測(cè)模塊211用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)；

若發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)，則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度，該事故偵測(cè)模塊211用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，2秒)內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值，則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，該事故偵測(cè)模塊211用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)；

若發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)，則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，該事故偵測(cè)模塊211用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

該信號(hào)解析模塊213，用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警裝置2發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)，若偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)，則對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析，以解析出事故位置。

該事故告警模塊214，用于分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)21所在機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)路徑上，若處于該車輛事故告警系統(tǒng)21所在機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)路徑上，則通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警。

優(yōu)選地，該事故告警模塊214用于：

根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的電子地圖和當(dāng)前的導(dǎo)航路徑，確定事故位置是否處于前進(jìn)路徑上；或者

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27進(jìn)行位置定位，在偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)后，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)和預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置為起點(diǎn)可能的待行進(jìn)路徑(例如，當(dāng)前處于一道路上，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)確定當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)而可以根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置開(kāi)始，沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，與該道路連通的所有路徑均為可能的待行進(jìn)路徑)，若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí)，則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上；或者

通過(guò)慣性傳感器(圖中未示出，該慣性傳感器可以屬于機(jī)動(dòng)車1的單元部件，也可以屬于車輛事故告警裝置2的單元部件)確定當(dāng)前運(yùn)行的方向，通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，根據(jù)預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置開(kāi)始，沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，將與當(dāng)前位置連通的所有路徑均作為可能的待行進(jìn)路徑，若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí)，則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上。

優(yōu)選地，該事故告警模塊214用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離，并通過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音(例如，前方*****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速并注意避讓)，及/或，發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

優(yōu)選地，該事故告警模塊214用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，并計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離；

若所述距離小于預(yù)設(shè)距離(例如，2千米)，則過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音(例如，前方*****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速并注意避讓)，及/或，發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

優(yōu)選地，該事故告警模塊214用于：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離；

根據(jù)預(yù)先確定的告警方式與距離的映射關(guān)系，確定當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)的告警方式(例如，【500，1000】米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方***米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為黃色；【300，500)米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)盡快減速并注意避讓”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為橙色)；【0，300)米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)趕緊減速并注意避讓”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為紅色)；

根據(jù)確定的告警方式，通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警。

如圖4所示，為本發(fā)明車輛事故告警方法第一實(shí)施例的實(shí)施流程圖。

步驟S10，該事故偵測(cè)模塊211實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，及/或，實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)，并根據(jù)接收的行駛參數(shù)及/或防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了車輛事故。

步驟S11，該信號(hào)發(fā)送模塊212在機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故后，通過(guò)定位單元27對(duì)機(jī)動(dòng)車1的當(dāng)前位置進(jìn)行事故位置定位，并對(duì)外無(wú)差別發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，所述發(fā)送帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)的方式包括：進(jìn)行車輛事故告警信號(hào)的一次發(fā)送；間隔預(yù)設(shè)時(shí)間連續(xù)發(fā)送車輛事故告警信號(hào)；間隔預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送預(yù)設(shè)次數(shù)的車輛事故告警信號(hào)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度，所述步驟S10包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，2秒)內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度，所述步驟S10包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)；

若發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)，則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括加速度、震動(dòng)幅度，所述步驟S10包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且分析所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，2秒)內(nèi)的平均加速度是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述震動(dòng)事件對(duì)應(yīng)的震動(dòng)幅度大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述震動(dòng)事件發(fā)生后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值，則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)包括行駛速度、震動(dòng)幅度，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，所述步驟S10包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)接收參數(shù)偵測(cè)單元24偵測(cè)的預(yù)設(shè)類型的行駛參數(shù)，且實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的行駛參數(shù)分析機(jī)動(dòng)車1是否發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)；

若發(fā)生了停車事件(例如，偵測(cè)到行駛速度為0，則確定發(fā)生了停車事件)，則分析在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了震動(dòng)事件(例如，偵測(cè)到的震動(dòng)幅度大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生了震動(dòng)事件)；

若在停車前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)生了震動(dòng)事件，則分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

優(yōu)選地，所述防護(hù)狀態(tài)包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)，所述步驟S10包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)從預(yù)先確定的安全防護(hù)系統(tǒng)(例如，安全氣囊系統(tǒng))接收防護(hù)狀態(tài)(例如，包括防護(hù)激活狀態(tài)、防護(hù)休眠狀態(tài)等)數(shù)據(jù)，并基于接收的防護(hù)狀態(tài)數(shù)據(jù)分析所述安全防護(hù)系統(tǒng)是否處于防護(hù)激活狀態(tài)；

若所述安全防護(hù)系統(tǒng)處于防護(hù)激活狀態(tài)，則確定機(jī)動(dòng)車1發(fā)生了車輛事故。

如圖5所示，為本發(fā)明車輛事故告警方法第二實(shí)施例的實(shí)施流程圖。

步驟S20，該信號(hào)解析模塊213實(shí)時(shí)或者定時(shí)偵測(cè)其他車輛事故告警裝置2發(fā)送來(lái)的帶有事故位置的車輛事故告警信號(hào)。

步驟S21，若偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)，則該信號(hào)解析模塊213對(duì)偵測(cè)的所述車輛事故告警信號(hào)進(jìn)行解析，以解析出事故位置。

步驟S22，該事故告警模塊214分析解析出的事故位置是否處于該車輛事故告警系統(tǒng)21所在機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)路徑上。

步驟S23，若處于該車輛事故告警系統(tǒng)21所在機(jī)動(dòng)車1的前進(jìn)路徑上，則該事故告警模塊214通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警。

優(yōu)選地，所述步驟S22包括：

該事故告警模塊214根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的電子地圖和當(dāng)前的導(dǎo)航路徑，確定事故位置是否處于前進(jìn)路徑上；或者

該事故告警模塊214實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27進(jìn)行位置定位，在偵測(cè)到所述車輛事故告警信號(hào)后，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)和預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置為起點(diǎn)可能的待行進(jìn)路徑(例如，當(dāng)前處于一道路上，根據(jù)歷史定位數(shù)據(jù)確定當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)而可以根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置開(kāi)始，沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，與該道路連通的所有路徑均為可能的待行進(jìn)路徑)，若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí)，則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上；或者

該事故告警模塊214通過(guò)慣性傳感器(圖中未示出，該慣性傳感器可以屬于機(jī)動(dòng)車1的單元部件，也可以屬于車輛事故告警裝置2的單元部件)確定當(dāng)前運(yùn)行的方向，通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，根據(jù)預(yù)存的電子地圖數(shù)據(jù)，確定從當(dāng)前定位位置開(kāi)始，沿著當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，將與當(dāng)前位置連通的所有路徑均作為可能的待行進(jìn)路徑，若事故位置處于可能的待行進(jìn)路徑上時(shí)，則確定事故位置處于前進(jìn)路徑上。

優(yōu)選地，所述該事故告警模塊214通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警的步驟包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離，并通過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音(例如，前方*****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速并注意避讓)，及/或，發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

優(yōu)選地，所述該事故告警模塊214通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警的步驟包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，并計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離；

若所述距離小于預(yù)設(shè)距離(例如，2千米)，則過(guò)告警單元連續(xù)播報(bào)與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的告警語(yǔ)音(例如，前方*****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速并注意避讓)，及/或，發(fā)出與計(jì)算出的距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)顏色的告警燈光。

優(yōu)選地，所述該事故告警模塊214通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警的步驟包括：

實(shí)時(shí)或者定時(shí)通過(guò)定位單元27對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

計(jì)算出當(dāng)前位置與事故位置的距離；

根據(jù)預(yù)先確定的告警方式與距離的映射關(guān)系，確定當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)的告警方式(例如，【500，1000】米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方***米處有事故發(fā)生，請(qǐng)減速”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為黃色；【300，500)米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)盡快減速并注意避讓”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為橙色)；【0，300)米對(duì)應(yīng)的告警方式為播放的語(yǔ)音信息是“前方****米處有事故發(fā)生，請(qǐng)趕緊減速并注意避讓”及/或發(fā)出的告警燈光的顏色為紅色)；

根據(jù)確定的告警方式，通過(guò)告警單元28進(jìn)行告警。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。