本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛調(diào)度系統(tǒng)及車載終端。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的車輛調(diào)度系統(tǒng)的主要由車載終端和調(diào)度服務(wù)器組成。其中，系統(tǒng)中的車載終端使用北斗定位技術(shù)，定位數(shù)據(jù)的定位精度在10米左右。系統(tǒng)中的車載終端與北斗衛(wèi)星進(jìn)行通信，獲得定位數(shù)據(jù)，之后，車載終端將定位數(shù)據(jù)通過公共網(wǎng)絡(luò)傳輸至調(diào)度服務(wù)器，調(diào)度服務(wù)器基于接收到的定位數(shù)據(jù)對(duì)該車載終端進(jìn)行調(diào)度指令的下發(fā)。

上述傳統(tǒng)的車輛調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車載終端的調(diào)度。然而，由于上述車載終端的定位精度不高，并且車載終端與調(diào)度服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸對(duì)公網(wǎng)環(huán)境的依賴性較高，只適用于公網(wǎng)環(huán)境的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。這就使得在企業(yè)的業(yè)務(wù)環(huán)境較為復(fù)雜和多樣的情況下，例如：煤礦、化工、電力等行業(yè)的應(yīng)急救援；政府地震搶險(xiǎn)，抗洪救災(zāi)，森林防火；部隊(duì)作訓(xùn)、公安、邊防武警搜救等情況，上述車輛調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足企業(yè)的業(yè)務(wù)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛調(diào)度系統(tǒng)及車載終端，用以解決現(xiàn)有的車輛調(diào)度系統(tǒng)存在的因定位精度差且適用范圍局限于公共網(wǎng)絡(luò)環(huán)境而導(dǎo)致的無法滿足企業(yè)的業(yè)務(wù)需求的問題。

一種車輛調(diào)度系統(tǒng)，包括：車載終端和調(diào)度服務(wù)器；所述車載終端包括：工控主板模塊、分別與所述工控主板模塊相連的定位精度為亞米級(jí)的北斗定位模塊和至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，其中，各網(wǎng)絡(luò)通信模塊互不相同，至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊中包括至少一個(gè)用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

所述調(diào)度服務(wù)器包括：網(wǎng)絡(luò)接口模塊和調(diào)度模塊；

所述北斗定位模塊，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊，用于對(duì)所述位置信息進(jìn)行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊，以及對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行處理；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，用于接收位置信息和發(fā)送調(diào)度指令；

所述調(diào)度模塊，用于基于所述位置信息，下達(dá)調(diào)度指令。

一種車載終端，所述車載終端包括：工控主板模塊、分別與所述工控主板模塊相連的定位精度為亞米級(jí)的北斗定位模塊和至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，其中，各網(wǎng)絡(luò)通信模塊互不相同，至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊中包括至少一個(gè)用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

所述北斗定位模塊，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊，用于對(duì)所述位置信息進(jìn)行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊，以及對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行處理；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令。

本申請(qǐng)實(shí)施例的方案中，車載終端具有定位精度為亞米級(jí)的北斗定位模塊，并且基于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行車輛的位置信息的發(fā)送，并且至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊中包括至少一個(gè)用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，這就將北斗高精度定位和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車載終端的入網(wǎng)方便、網(wǎng)絡(luò)間自由切換、對(duì)公網(wǎng)環(huán)境的依賴變?nèi)鹾透呔榷ㄎ还δ?，進(jìn)而具有調(diào)度服務(wù)器的指揮中心可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地確定車輛的位置，可滿足企業(yè)在業(yè)務(wù)環(huán)境較為復(fù)雜情況下的業(yè)務(wù)需求。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的北斗高精度定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的北斗短報(bào)文模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的MESH自組網(wǎng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的調(diào)度服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決現(xiàn)有的車輛調(diào)度系統(tǒng)存在的因定位精度差且適用范圍局限于公共網(wǎng)絡(luò)環(huán)境而導(dǎo)致的無法滿足企業(yè)的業(yè)務(wù)需求的問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛調(diào)度系統(tǒng)及車載終端。

以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。并且在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖，用具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑南到y(tǒng)及裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，其為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。系統(tǒng)包括：車載終端11和調(diào)度服務(wù)器12；

其中，車載終端11包括：工控主板模塊110、分別與所述工控主板模塊110相連的定位精度為亞米級(jí)的北斗定位模塊111和至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊112，其中，各網(wǎng)絡(luò)通信模塊互不相同，至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊中包括至少一個(gè)用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

調(diào)度服務(wù)器12包括：網(wǎng)絡(luò)接口模塊120和調(diào)度模塊121；

所述北斗定位模塊111，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊110，用于對(duì)所述位置信息進(jìn)行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊，以及對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行處理；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊112，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊120，用于接收位置信息和發(fā)送調(diào)度指令；

所述調(diào)度模塊121，用于基于所述位置信息，下達(dá)調(diào)度指令。

由于本申請(qǐng)中的北斗定位模塊的定位精度在亞米級(jí)，因此，也可將本申請(qǐng)的北斗定位模塊稱為北斗高精度定位模塊，北斗高精度定位模塊：高精度定位模塊采用先進(jìn)的工業(yè)級(jí)芯片與行業(yè)領(lǐng)先的定位技術(shù)，可接收BDS、GPS、GLONASS和SBAS的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，具有單頻、雙頻、三頻、多系統(tǒng)聯(lián)合定位功能。模塊可實(shí)現(xiàn)車輛、人員的亞米級(jí)定位，結(jié)合GIS地圖功能，可以實(shí)時(shí)顯示它們的位置。北斗高精度定位模塊結(jié)構(gòu)框圖可以如圖2所示，其主要集成了北斗高精度定位及解算單元、存儲(chǔ)單元、通訊接口、電源單元四個(gè)部分，北斗高精度定位及解算單元包括中央處理器和定位兩部分，處理器采用基于ARM Cortex-M3的微控制器，可在高至120MHz的頻率下運(yùn)行，定位部分采用采用低功耗設(shè)計(jì)，硬件尺寸兼容市場(chǎng)主流OEM板，提供毫米級(jí)載波相位觀測(cè)值和0.2度的測(cè)向精度，非常適合高精度測(cè)量測(cè)繪以及車輛定位定向的應(yīng)用；存儲(chǔ)部分采用SDRAM存儲(chǔ)器，具有低功耗，容量達(dá)到64MB；通訊接口部分包括UART、RJ45通訊接口；電源單元采用DC12V輸入，DC5V和DC3.3V兩種電源輸出。

較佳的，考慮到北斗短報(bào)文模塊是北斗的獨(dú)特功能，利用衛(wèi)星進(jìn)行雙向通信，有了北斗短報(bào)文，在沒有移動(dòng)通訊信號(hào)的情況下，利用衛(wèi)星，既可以讓掉服務(wù)器獲知車載終端的位置，也可以主動(dòng)發(fā)信息告知調(diào)度服務(wù)器車載終端的位置，在應(yīng)急救災(zāi)中起著無可替代的重要作用，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊還包括：與工控主板模塊相連的北斗短報(bào)文模塊。

所述北斗短報(bào)文模塊113，用于在工控主板模塊的控制下，接收輸入的短消息，將短消息封裝成北斗短報(bào)文發(fā)送；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊120，還用于接收北斗短報(bào)文信息；

所述調(diào)度模塊121，用于基于所述北斗短報(bào)文信息，下達(dá)調(diào)度指令。

上述北斗短報(bào)文模塊的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，北斗短報(bào)文：模塊集成了高性能RDSS射頻收發(fā)芯片、5W輸出功率的功放模塊、北斗專用RDSS基帶芯片。模塊內(nèi)部RDSS模塊內(nèi)置兩路LNA，其中一路LNA為S頻點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)RDSS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行濾波，低噪聲放大，用戶無需外置LNA，直接連接無源天線即可；另外一路LNA為BD2B1/GPS L1頻點(diǎn)，為可配置電路，可以根據(jù)客戶使用的天線類型來進(jìn)行相應(yīng)的硬件配置。

較佳的，用于創(chuàng)建私網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括：無線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)MESH自組網(wǎng)模塊和無線保真Wi-Fi模塊。

上述Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)模塊，可以外接無線AP網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行入網(wǎng)配置和數(shù)據(jù)傳輸；主要用于存在AP網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域進(jìn)行通信。

上述MESH自組網(wǎng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖可如圖4所示，主要包括無線MESH主單元、功放單元、接收單元、發(fā)射單元4個(gè)部分組成，通過MESH模塊可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備自行組網(wǎng)，形成局域網(wǎng)覆蓋，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在傳輸過程中可以利用DES加密技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加密。

在車載終端包含MESH自組網(wǎng)模塊和北斗短報(bào)文模塊時(shí)，通過北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在終端離開無線MESH網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域后，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)通過北斗短報(bào)文實(shí)時(shí)發(fā)送車輛的位置信息。短報(bào)文信息可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制編寫發(fā)送，字節(jié)數(shù)不能超過設(shè)計(jì)規(guī)定的數(shù)目。

在車載終端具有MESH自組網(wǎng)模塊時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)具有多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)狀(MESH)特性，能夠同時(shí)開通多個(gè)方向特性的無線通信鏈路，這非常有利于使用過程中減少設(shè)備種類和數(shù)量，大大降低整個(gè)通信系統(tǒng)的開通時(shí)間，并且可有效降低裝備采購成本。

為了方便車載終端與調(diào)度服務(wù)器間多媒體信息的交互，滿足企業(yè)的不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，較佳的，所述工控主板模塊包括音視頻接口；

所述音視頻接口，用于獲取音視頻信息；

所述工控主板模塊，還用于對(duì)所述音視頻信息進(jìn)行處理，將處理后得到的音視頻信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，還用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的音視頻信息；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，還用于接收音視頻信息；

所述調(diào)度模塊，還用于處理接收到的音視頻信息。

可選的，網(wǎng)絡(luò)通信模塊還包括：3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊；

所述3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可包括：位置信息、緊急情況告警信息、行駛范圍告警信息、音視頻信息等。

3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊：通過插入移動(dòng)通信3G/4G SIM卡實(shí)現(xiàn)入網(wǎng)通信，主要用于在移動(dòng)3G/4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的環(huán)境下。

當(dāng)然，上述車載終端還包括電源：車載終端可具有共有2種輸出電壓，分別是DC12V和DC24V。設(shè)計(jì)寬電壓范圍輸入電源模塊(DC9V-DC36V)。模塊通過直流電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓，DC12V的電壓分別給工控主板、北斗高精度定位模塊供電、顯示屏進(jìn)行供電；DC24V電壓分別給無線MESH模塊、北斗短報(bào)文。對(duì)于便攜式人員攜帶終端設(shè)備，還需要采用電池供電，便于無外接電源環(huán)境下工作。

為了獲得車載終端的軌跡信息，查詢車載終端的歷史軌跡信息，較佳的，所述調(diào)度服務(wù)器還包括：存儲(chǔ)模塊122；

所述存儲(chǔ)模塊122，用于存儲(chǔ)所述位置信息和地理信息系統(tǒng)GIS信息；

所述調(diào)度模塊，還用于利用存儲(chǔ)的GIS信息對(duì)每一車載終端的歷史位置信息進(jìn)行處理，得到每一車載終端的歷史軌跡信息。

在緊急情況下，車載終端需要緊急報(bào)警，較佳的，所述車載終端還包括：數(shù)據(jù)輸入模塊；

所述數(shù)據(jù)輸入模塊，用于接收緊急情況告警信息；這里的數(shù)據(jù)輸入模塊可以為鍵盤等數(shù)據(jù)輸入設(shè)備。

所述工控主板模塊，用于對(duì)所述告警信息進(jìn)行處理，將處理后得到的緊急情況告警信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的緊急情況告警信息；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，還用于接收緊急情況告警信息；

所述調(diào)度模塊，用于對(duì)接收的緊急情況告警信息進(jìn)行處理。

為了實(shí)現(xiàn)車載終端的電子圍欄功能，實(shí)現(xiàn)調(diào)度服務(wù)器對(duì)車載終端的較好監(jiān)控，較佳的，所述工控主板模塊，還用于基于北斗定位模塊采集的位置信息和預(yù)先設(shè)置的車輛行駛范圍信息，在所述位置信息所表示的位置超出所述行駛范圍信息所表示的行駛范圍時(shí)，生成行駛范圍告警信息；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送生成行駛范圍告警信息；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，還用于接收行駛范圍告警信息；

所述調(diào)度模塊，還用于對(duì)接收的行駛范圍告警信息進(jìn)行處理。

具體的，本申請(qǐng)的系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)可如圖5示，包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層和用戶層；其中：

感知層：主要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和處理，通過系統(tǒng)終端實(shí)現(xiàn)北斗定位數(shù)據(jù)、北斗短報(bào)文數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)用戶的語音、視頻信息采集。

網(wǎng)絡(luò)層：終端采集數(shù)據(jù)可以結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件，通過多種異構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，包括北斗短報(bào)文網(wǎng)絡(luò)、WIFI網(wǎng)絡(luò)、MESH自組網(wǎng)、3G/4G網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)條件。

平臺(tái)層：接收網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)整合開發(fā)，形成系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)。系統(tǒng)的應(yīng)用平臺(tái)主要包括北斗定位、GIS、設(shè)備管理、多媒體通信等應(yīng)用內(nèi)容。平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多種功能集成，進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理。

用戶層：系統(tǒng)主要應(yīng)用在行業(yè)應(yīng)急救援、軍隊(duì)作訓(xùn)、公共業(yè)務(wù)等領(lǐng)域。

上述應(yīng)用架構(gòu)構(gòu)建的調(diào)度系統(tǒng)可以通過北斗通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到總指揮中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析顯示，為總指揮中心的調(diào)度提供數(shù)據(jù)支撐。此時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖可如圖6所示，圖6中的綜合業(yè)務(wù)平臺(tái)即為上述的調(diào)度服務(wù)器。

如圖6示，調(diào)度系統(tǒng)可以接入多種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，包括北斗短報(bào)文、Wi-Fi網(wǎng)、3G/4G移動(dòng)網(wǎng)和MESH自組網(wǎng)；根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境終端可以接入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)或者自己組建MESH通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和共享。通信終端集成了北斗高精度定位、北斗短報(bào)文、多媒體通信等功能模塊，可以外部連接攝像儀和耳麥，進(jìn)行圖像采集和語音通訊。利用綜合業(yè)務(wù)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端的位置信息采集、車輛歷史軌跡回顧、車輛的視頻信息采集、車輛視頻會(huì)議、語音通話、車輛一鍵告警、電子圍欄等功能。同時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)可以將北斗定位數(shù)據(jù)上傳到總指揮中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，為指揮中心提供決策支撐。

上述綜合業(yè)務(wù)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)終端信息的基礎(chǔ)管理、電子地圖服務(wù)、地圖數(shù)據(jù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史軌跡回放、多媒體服務(wù)、告警管理、設(shè)備管理等功能。根據(jù)功能需求，本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述綜合業(yè)務(wù)平臺(tái)的應(yīng)用架構(gòu)可如圖7所示。

綜合業(yè)務(wù)平臺(tái)主要包括5層結(jié)構(gòu)，分別是支撐層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)功能、業(yè)務(wù)應(yīng)用、UI，其中：

支撐層：支撐層是平臺(tái)的運(yùn)行基礎(chǔ)，主要包括平臺(tái)的硬件支撐設(shè)施，包括存儲(chǔ)設(shè)備、安全設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備，軟件支撐部分是平臺(tái)的操作系統(tǒng)、其它通信協(xié)議支撐。

數(shù)據(jù)層：主要用來存儲(chǔ)、處理和分析數(shù)據(jù)，為整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)行提供數(shù)據(jù)支撐。根據(jù)平臺(tái)的功能可將數(shù)據(jù)分為業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫、地圖數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫。

業(yè)務(wù)功能：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包、封裝，按照應(yīng)用功能進(jìn)行數(shù)據(jù)服務(wù)，為業(yè)務(wù)應(yīng)用層提供支撐；主要包括公共業(yè)務(wù)服務(wù)、登錄服務(wù)、終端數(shù)據(jù)接收服務(wù)、MESH配置服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)、地圖服務(wù)、緩存服務(wù)、日志服務(wù)。

業(yè)務(wù)應(yīng)用：根據(jù)系統(tǒng)功能應(yīng)用，以底層支撐為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，整個(gè)平臺(tái)在應(yīng)用層可以分為用戶管理、權(quán)限管理、角色管理、告警管理、調(diào)度管理、車輛監(jiān)控、歷史軌跡、電子圍欄、終端配置、視頻監(jiān)控。

UI：UI界面設(shè)計(jì)主要包括兩種設(shè)計(jì)架構(gòu)，分別是C/S架構(gòu)和B/S架構(gòu)。

上述系統(tǒng)可設(shè)計(jì)為基于軟件無線電架構(gòu)的體系。硬件系統(tǒng)總體可分為兩個(gè)部分：由AD，DA，CLOCK和FPGA構(gòu)成的中頻和基帶處理部分，以及由Flash，DDR，F(xiàn)PGA內(nèi)嵌入的通用CPU構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)部分，主要用于實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)路由和協(xié)議網(wǎng)關(guān)功能。軟件涉及FPGA IP核包括自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)算法(同步、接入、路由)、數(shù)字基帶技術(shù)算法(信道編解碼、交織、調(diào)制解調(diào)、濾波)、數(shù)字前端技術(shù)核心算法(數(shù)字上下變頻、數(shù)字預(yù)失真、峰均比壓縮)等。網(wǎng)絡(luò)接入流程包括：偵聽狀態(tài)、接入申請(qǐng)狀態(tài)、同步調(diào)整狀態(tài)、建立連通表狀態(tài)、業(yè)務(wù)通信狀態(tài)。

本申請(qǐng)的調(diào)度系統(tǒng)，達(dá)到了亞米級(jí)甚至厘米級(jí)定位精度、對(duì)車載終端可結(jié)合GIS地圖實(shí)現(xiàn)了車載終端的歷史軌跡的確定及查詢、車載終端能夠采集現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像，并能夠進(jìn)行雙向語音通信，還實(shí)現(xiàn)了車載終端緊急告警功能，并且系統(tǒng)能夠與多種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行接入，在無外接網(wǎng)絡(luò)情況下，車載終端具備mesh自組網(wǎng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自配置、自愈合，具有兼容性、聯(lián)通性；局域網(wǎng)內(nèi)各終端可互相中繼其它終端的采集信息(定位、音視頻)，且中繼通路可由車載終端根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況隨時(shí)自動(dòng)更新，實(shí)現(xiàn)無主站，定位和短報(bào)文通信可以采用任意一種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種車載終端和調(diào)度服務(wù)器，由于該車載終端和調(diào)度服務(wù)器所解決問題的原理與前述系統(tǒng)相似，因此該車載終端和調(diào)度服務(wù)器的實(shí)施可以參見前述方法的實(shí)施，車載終端和調(diào)度服務(wù)器的結(jié)構(gòu)也可參見前述系統(tǒng)，重復(fù)之處不再贅述。

一種車載終端，所述車載終端包括：工控主板模塊、分別與所述工控主板模塊相連的定位精度為亞米級(jí)的北斗定位模塊和至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，其中，各網(wǎng)絡(luò)通信模塊互不相同，至少兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模塊中包括至少一個(gè)用于創(chuàng)建私網(wǎng)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

所述北斗定位模塊，用于采集車載終端的位置信息；

所述工控主板模塊，用于對(duì)所述位置信息進(jìn)行處理，將處理后得到的位置信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊，以及對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行處理；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的位置信息和接收調(diào)度指令。

較佳的，用于創(chuàng)建私網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括：無線網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)MESH自組網(wǎng)模塊和無線保真Wi-Fi模塊。

較佳的，所述工控主板模塊包括音視頻接口；

所述音視頻接口，用于獲取音視頻信息；

所述工控主板模塊，還用于對(duì)所述音視頻信息進(jìn)行處理，將處理后得到的音視頻信息傳輸至網(wǎng)絡(luò)通信模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，還用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送處理后得到的音視頻信息。

較佳的，所述工控主板模塊，還用于基于北斗定位模塊采集的位置信息和預(yù)先設(shè)置的車輛行駛范圍信息，在所述位置信息所表示的位置超出所述行駛范圍信息所表示的行駛范圍時(shí)，生成行駛范圍告警信息；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于基于異構(gòu)型通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送生成行駛范圍告警信息。

一種調(diào)度服務(wù)器，所述調(diào)度服務(wù)器包括：網(wǎng)絡(luò)接口模塊和調(diào)度模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，用于接收位置信息和發(fā)送調(diào)度指令；

所述調(diào)度模塊，用于基于所述位置信息，下達(dá)調(diào)度指令。

較佳的，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，還用于接收音視頻信息；

所述調(diào)度模塊，還用于處理接收到的音視頻信息。

較佳的，所述調(diào)度服務(wù)器還包括：存儲(chǔ)模塊；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述位置信息和地理信息系統(tǒng)GIS信息；

所述調(diào)度模塊，還用于利用存儲(chǔ)的GIS信息對(duì)每一車載終端的歷史位置信息進(jìn)行處理，得到每一車載終端的歷史軌跡信息。

較佳的，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，還用于接收緊急情況告警信息；

所述調(diào)度模塊，用于對(duì)接收的緊急情況告警信息進(jìn)行處理。

較佳的，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊，還用于接收行駛范圍告警信息；

所述調(diào)度模塊，還用于對(duì)接收的行駛范圍告警信息進(jìn)行處理。

為了較好地理解本申請(qǐng)實(shí)施例的方案，下面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中采用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行說明，包括：北斗差分技術(shù)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、DES加密技術(shù)、高可靠、高可用產(chǎn)品集成技術(shù)和嵌入式開發(fā)技術(shù)；其中：

針對(duì)北斗差分技術(shù)的說明如下：

普通的北斗定位是通過衛(wèi)星發(fā)送帶有時(shí)間標(biāo)的波段信息給終端，但是由于發(fā)送信息受到大氣電離層的影響，很容易造成定位不準(zhǔn)確，存在誤差的情況，所以普通定位精度在10米到50米不等。北斗高精度定位技術(shù)是為了解決普通定位存在誤差問題而進(jìn)行研究開發(fā)的技術(shù)，其主要采用技術(shù)就是北斗差分技術(shù)。

北斗差分技術(shù)就是通過在北斗用戶機(jī)周圍建立北斗差分基準(zhǔn)站，得到由星歷、大氣折射、地球自轉(zhuǎn)和相對(duì)論效應(yīng)等誤差源而造成的測(cè)距誤差，并將之通知北斗用戶；北斗用戶在測(cè)距過程中將之差掉，以提高測(cè)距精度，進(jìn)而達(dá)到改善定位精度的技術(shù)。其工作原理是在一個(gè)位置確知的地方設(shè)立一套差分基準(zhǔn)站設(shè)備，采用通信方式將差分信息轉(zhuǎn)發(fā)出去，而差分基準(zhǔn)站附近的用戶設(shè)備獲得衛(wèi)星的距離觀測(cè)量；同時(shí)提取導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷、差分基準(zhǔn)站發(fā)送的差分改正數(shù)、完好性信息；然后經(jīng)過差分?jǐn)?shù)據(jù)解算，得到精確的用戶位置。

通過差分技術(shù)原理進(jìn)行定位的終端用戶在精度方面也存在著差異，通常用戶離差分基準(zhǔn)站的距離越近，精度越高；所以高精度定位精度可達(dá)到亞米級(jí)甚至是厘米級(jí)。

針對(duì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的說明如下：

系統(tǒng)在傳統(tǒng)以太網(wǎng)基礎(chǔ)上可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，例如傳統(tǒng)的Wi-Fi無線網(wǎng)和3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)；在此基礎(chǔ)上，為滿足部分區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)應(yīng)用，系統(tǒng)終端具備無線MESH自組網(wǎng)技術(shù)，通過自組建局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信?；赥DD/TDMA技術(shù)的MESH無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要用于組建基于IP數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)構(gòu)建的無線網(wǎng)絡(luò)是一種無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，也稱為“多跳(multi-hop)”網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)自組網(wǎng)由兩臺(tái)或多臺(tái)終端設(shè)備組成，終端設(shè)備包括車載和便攜式等多種型號(hào)。多臺(tái)設(shè)備之間可以組成網(wǎng)狀網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活，是一種無主站、自組織網(wǎng)絡(luò)，具有自修復(fù)、自平衡、自動(dòng)擴(kuò)展的功能，可在終端位置出現(xiàn)變動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)自動(dòng)組網(wǎng)。音視頻及數(shù)據(jù)等信息均可以IP包的形式在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸。系統(tǒng)內(nèi)的基站及多個(gè)移動(dòng)端接入點(diǎn)設(shè)備采用同一頻點(diǎn)，極大地節(jié)約了頻率資源，也方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展。

該網(wǎng)絡(luò)可同時(shí)允許多個(gè)終端在線，適用于多用戶情況下的點(diǎn)到點(diǎn)及點(diǎn)到多點(diǎn)通信。另外各終端內(nèi)置語音功能，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)及點(diǎn)到多點(diǎn)的群呼功能。終端設(shè)備內(nèi)置DES加密功能，保證未經(jīng)許可的終端設(shè)備無法非法接入網(wǎng)絡(luò)，確保網(wǎng)絡(luò)安全。在無線網(wǎng)絡(luò)中，任何無線設(shè)備節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送和接收信號(hào)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以與一個(gè)或者多個(gè)對(duì)等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行直接通信或者通過其他節(jié)點(diǎn)接力通信。如果需要添加新的設(shè)備，只需要簡單的接上電源，設(shè)定好無線頻點(diǎn)及帶寬等參數(shù)，之后該設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)范圍內(nèi)即可自動(dòng)加入網(wǎng)絡(luò)，并可自動(dòng)確定數(shù)據(jù)傳輸最佳路徑。

針對(duì)DES加密技術(shù)的說明如下：

在特殊行業(yè)、工種的應(yīng)用領(lǐng)域，信息安全是非常重要的基礎(chǔ)；此次研發(fā)的系統(tǒng)可分別應(yīng)用在應(yīng)急救援、軍隊(duì)等特殊領(lǐng)域，所以整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全是非常重要地。DES加密技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)通信行業(yè)比較通用的一種安全加密技術(shù)。DES對(duì)64位明文分組進(jìn)行操作。通過一個(gè)初始置換，將明文分組分成左半部分和右半部分，各32位長。然后進(jìn)行16輪完全相同的運(yùn)算，這些運(yùn)算被稱為函數(shù)f，在運(yùn)算過程中數(shù)據(jù)與密鑰結(jié)合。經(jīng)過16輪后，左、右半部分合在一起經(jīng)過一個(gè)末置換(初始置換的逆置換)，算法就完成了。在每一輪中，密鑰位移位，然后再從密鑰的56位中選出48位。通過一個(gè)擴(kuò)展置換將數(shù)據(jù)的右半部分?jǐn)U展成48位，并通過一個(gè)異或操作與48位密鑰結(jié)合，通過8個(gè)S盒將這48位替代成新的32位數(shù)據(jù)，再將其置換一次。這四步運(yùn)算構(gòu)成了函數(shù)f。然后，通過另一個(gè)異或運(yùn)算，函數(shù)f的輸出與左半部分結(jié)合，其結(jié)果即成為新的左半部分。將該操作重復(fù)16次，便實(shí)現(xiàn)了DES的16輪運(yùn)算。

針對(duì)高可靠、高可用產(chǎn)品集成技術(shù)的說明如下：

系統(tǒng)終端將北斗高精度定位技術(shù)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體通信技術(shù)進(jìn)行集成，軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了北斗高精度定位、北斗短報(bào)文、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、地理信息、一鍵告警、電子圍欄、視頻通訊等功能的集成，形成一套高可靠、高可用集成產(chǎn)品。系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足軍工產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和要求，從各個(gè)板卡的設(shè)計(jì)、選型過程做到可靠性保證。系統(tǒng)的產(chǎn)品集成主要應(yīng)用在不同行業(yè)的應(yīng)急救援領(lǐng)域，所以在使用用途上做到廣泛適用性，不僅可以應(yīng)用在軍工領(lǐng)域，也可以降低成本應(yīng)用在民用和工業(yè)領(lǐng)域。

針對(duì)嵌入式開發(fā)技術(shù)的說明如下：

嵌入式開發(fā)技術(shù)以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、體積、功耗等要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此次研發(fā)的系統(tǒng)產(chǎn)品，在系統(tǒng)軟件和硬件板塊上都有嚴(yán)格限制，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，對(duì)于系統(tǒng)兼容、升級(jí)等方面具有較大的優(yōu)勢(shì)；應(yīng)用系統(tǒng)也經(jīng)過精細(xì)的裁剪，終端的各個(gè)板卡的結(jié)構(gòu)體積、電壓、功耗設(shè)計(jì)也有要求，以滿足產(chǎn)品后續(xù)二次開發(fā)和升級(jí)。

本申請(qǐng)實(shí)施例可達(dá)到的有益效果如下：

1、首次將北斗高精度定位和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備的入網(wǎng)方便、可自組網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)自由切換和高精度定位功能，指揮中心可以實(shí)時(shí)確定終端用戶的位置。

2、調(diào)度服務(wù)器功能齊全，具有語音、視頻、定位、車輛信息管理、軌跡回放、告警、電子圍欄等功能，實(shí)用性強(qiáng)。調(diào)度服務(wù)器采用模塊化設(shè)計(jì)開發(fā)，兼容性強(qiáng)，便于后續(xù)開發(fā)和系統(tǒng)升級(jí)。

3、采用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

4、車載終端集成了北斗、網(wǎng)絡(luò)、多媒體等多個(gè)功能的板卡，具有高度集成性。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)實(shí)施例可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本申請(qǐng)所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中終端中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的終端中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)終端中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本申請(qǐng)實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。