1.一種產(chǎn)線機器人現(xiàn)場報警裝置,其特征在于,包括安全控制模塊、無線終端模塊、顯示屏、蜂鳴器、無線震動手環(huán);
所述安全控制模塊與機器人、外圍設備相連,接收機器人和外圍設備發(fā)出的報警信號;
所述安全控制模塊還與顯示屏和蜂鳴器相連,控制顯示屏顯示內(nèi)容和蜂鳴器發(fā)出報警提示音;
所述安全控制模塊還與無線終端模塊相連,無線震動手環(huán)通過無線信號與無線終端模塊相連,通過安全控制模塊控制無線震動手環(huán)的震動和顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)線機器人現(xiàn)場報警裝置,其特征在于,所述安全控制模塊還將報警信號發(fā)送至機器人主控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)線機器人現(xiàn)場報警裝置,其特征在于,所述無線終端模塊通過SPI總線與安全控制模塊連接,所述無線終端模塊包括處理器、電源電路、無線信號收發(fā)模塊、SPI電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)線機器人現(xiàn)場報警裝置,其特征在于,所述無線終端與無線震動手環(huán)通過WIFI無線信號通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)線機器人現(xiàn)場報警裝置,其特征在于,所述無線震動手環(huán)采用Apple Watch技術(shù),將具體的報警信息顯示在射頻震動手環(huán)的顯示屏上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)線機器人現(xiàn)場報警裝置,其特征在于,還包括報警燈,所述報警燈與安全控制模塊連接,由安全控制模塊控制報警燈的亮滅。