本實用新型涉及一種用于智能立體車庫的大功率無線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量也在迅猛的增多，但是車輛數(shù)目的增多會帶連來諸多的問題，比如說交通問題，安全問題，停車問題，等等。立體車庫隨著應(yīng)允而生，所以出現(xiàn)了升降橫移式、電梯式、堆垛式、轉(zhuǎn)塔式等各種智能化立體車庫形式。智能化立體車庫是集自動化、機器人技術(shù)、計算機技術(shù)等高新技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流運輸系統(tǒng)，它能夠自動完成汽車的存取以及相關(guān)信息的管理。

智能立體車庫應(yīng)用起來很方便，但是在施工調(diào)試的時候，卻很麻煩。目前的調(diào)試終端多為總線式或者IO式，無論在哪里調(diào)試都需要拖著線纜，時刻要關(guān)注線纜是否安全以及線纜的長度是否滿足，調(diào)試終端與總控的連接多通過航空插頭或者標(biāo)準(zhǔn)接插件，在多次接插的過程中，難免造成連接不實，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性。在智能立體車庫的調(diào)試現(xiàn)場，調(diào)試的空間和環(huán)境都很不好，現(xiàn)有的調(diào)試終端非常不利于調(diào)試，為調(diào)試人員帶來的很大的困擾，因此，開發(fā)一種新型大功率無線調(diào)試終端，最大限度的擴展調(diào)試距離，提高控制系統(tǒng)的可靠性和安全性，減輕調(diào)試人員的負(fù)擔(dān)，為整個調(diào)試工作帶來便利，對社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要作用。用于智能立體車庫上的無線調(diào)試終端的使用，具有相當(dāng)?shù)纳鐣?、?jīng)濟(jì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。目前針對此類智能立體車庫的大功率無線調(diào)試終端的研究還沒有比較成熟、可靠的方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種用于智能立體車庫的大功率無線控制系統(tǒng)，本實用新型可以實現(xiàn)一對多的無線通訊功能，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠性，以達(dá)到無線遠(yuǎn)距離調(diào)試的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于智能立體車庫的大功率無線控制系統(tǒng)，包括主控制器，所述主控制器與設(shè)置在智能立體車庫的分站控制器連接，所述主控制器連接執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件包括控制各個電機的多個變頻器、設(shè)置在車庫入口處的刷卡器、搬運機器人的激光測距儀和編碼器；

所述主控制器通過無線接收模塊接收調(diào)試終端的控制指令，控制執(zhí)行元件進(jìn)行相應(yīng)的動作。

所述調(diào)試終端，包括殼體，所述殼體上設(shè)置有顯示屏、輸入按鍵和按鈕、無線發(fā)送模塊接口和充電接口。

所述調(diào)試終端的殼體內(nèi)部設(shè)置有與無線接收模塊通訊的無線發(fā)送模塊，所述無線發(fā)送模塊與處理器連接，所述處理器連接存儲器，以及為無線發(fā)送模塊、處理器和存儲器供電的電源模塊。

所述電機包括搬運器、堆垛機的電機，以及設(shè)置在車庫入口的轉(zhuǎn)盤電機。

所述主控制器還連接有檢測車庫內(nèi)環(huán)境參數(shù)的傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、視頻采集器等等。

本實用新型的有益效果為：去除了線纜的弊端，減少了人工拔插線纜的操作，降低了由于接插件連接不實帶來的風(fēng)險，增加了操作人員的工作空間，并且提高了控制的可靠性，特別適用于智能立體車庫的調(diào)試。

附圖說明

圖1是本實用新型無線調(diào)試終端的應(yīng)用圖；

圖2是本實用新型界面外觀示意圖；

其中，1—顯示器；2—電源指示燈；3—檔位開關(guān)；4—急停按鈕；5—功能按鈕；6—數(shù)字鍵和字母鍵。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

一種用于智能立體車庫的大功率無線調(diào)試終端，包括調(diào)試終端、無線模塊(發(fā)送)、無線模塊(接收)。

所述的調(diào)試終端包括顯示屏、輸入按鍵和按鈕、處理器、存儲器、無線模塊(發(fā)送)接口、電源模塊、充電接口。其中顯示屏主要是將輸入的指令進(jìn)行顯示，便于操作者進(jìn)行指令的確認(rèn)，避免輸入錯誤，同時可以進(jìn)行指令的查詢，并有簡單的指令說明；輸入按鍵和按鈕是外界與調(diào)試終端溝通的入口，按鈕分為三個區(qū)域：功能按鈕、數(shù)字鍵和字母鍵，功能鍵是一些固定功能的輸入接口，并且保證操作人員雙手同時操作，才能正確輸入指令，避免誤操作，數(shù)字鍵用于輸入一些參數(shù)和指令組合，字母鍵用于輸入指令代碼；處理器是調(diào)試終端的核心，負(fù)責(zé)采集相應(yīng)的按鍵和按鈕輸入的指令，進(jìn)行處理并進(jìn)行輸出，同時對電源模塊以及充電接口進(jìn)行管理；存儲器負(fù)責(zé)保存重要信息及設(shè)置參數(shù)；無線模塊(發(fā)送)接口是用來連接調(diào)制終端和無線模塊；電源模塊為調(diào)試終端提供電源，并且具有充放電管理功能；充電接口與電源模塊相連，通過它為調(diào)試終端充電。

無線模塊(發(fā)送)主要用于與無線模塊(接收)通訊，將調(diào)試終端的控制指令發(fā)送出去，最終到達(dá)中央控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程非線纜的通訊模式。

無線模塊(接收)主要用于與無線模塊(發(fā)送)通訊，接收調(diào)試終端發(fā)出的控制指令，并上傳到中央控制系統(tǒng)，無線模塊(發(fā)送)和無線模塊(接收)起到了橋梁的作用，共同實現(xiàn)無線通訊的功能。

無線調(diào)試終端分為搬運器控制、堆垛機控制、門口轉(zhuǎn)盤控制、緊急操作、各輔助控制，通過數(shù)字鍵和字母鍵的組合，來實現(xiàn)各分控制功能的實現(xiàn)。

如圖1、圖2所示，用于智能立體車庫的控制系統(tǒng)，包括上位系統(tǒng)，PLC主控系統(tǒng)，觸摸屏，數(shù)據(jù)采集設(shè)備，執(zhí)行元件，大功率無線調(diào)試終端；

上位系統(tǒng)包括PC機和打印機，主要是對整個智能立體車庫的信息進(jìn)行監(jiān)控和管理，并將相應(yīng)的報表進(jìn)行打印；

PLC主控系統(tǒng)，通過網(wǎng)線與上位系統(tǒng)通訊，接收上位系統(tǒng)的指令，完成對智能立體車庫的自動控制，同時，PLC主控系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)上傳到上位系統(tǒng)，使上位系統(tǒng)能收集整個智能立體車庫所有的信息，除此之外，PLC主控系統(tǒng)能與觸摸屏組合成獨立于上位系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，接收數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，并對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析處理，生成合理的動作指令，能獨立完成智能立體車庫的各種控制需要；

觸摸屏是PLC與外界的交互窗口，通過PROFIBUS總線與PLC通訊，操作人員通過觸摸屏下達(dá)指令給PLC，并且通過觸摸屏顯示整個控制系統(tǒng)的狀態(tài)；

數(shù)據(jù)采集設(shè)備，分布在智能立體車庫的各個關(guān)鍵部位，用于采集智能立體車庫的環(huán)境數(shù)據(jù)，并發(fā)送至PLC控制器解析；

執(zhí)行元件，是在變頻器驅(qū)動下的電機，智能立體車庫的各動作都是由電機來實現(xiàn)的；

大功率無線調(diào)試終端功能覆蓋了立體車庫的調(diào)試階段和維修階段，無線模塊采用大功率元器件，增大了可調(diào)試的空間范圍。

本實用新型應(yīng)用于智能的直角坐標(biāo)大空間立體車庫，根據(jù)車位數(shù)量的不同，水平和垂直高度分別可達(dá)到十幾甚至幾十米，一般都是設(shè)計安裝在地下，所以自然環(huán)境非常惡劣。該立體車庫包括水平橫向移動機構(gòu)、垂直提升移動機構(gòu)以及在水平橫向移動機構(gòu)、垂直提升移動機構(gòu)上運動的移動汽車搬運器，水平橫向移動機構(gòu)、垂直提升移動機構(gòu)、以及汽車搬運器的各動作均由電機來執(zhí)行。為了保證系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性，給各電機配備了變頻器，實現(xiàn)變頻調(diào)速，減少系統(tǒng)的震動，提高穩(wěn)定性。激光測距用來檢測立水平橫移的距離，編碼器用來檢測垂直提升的高度，通過這些傳感器的反饋，來檢測汽車的具體位置，便于對立體車庫的停止位置進(jìn)行控制。由于立體車庫一直處于移動的狀態(tài)，并且汽車搬運器上面安裝很多信號以及動作執(zhí)行，所以在汽車搬運器的平臺上安裝了分控制柜，采用總線的方式與主控制柜進(jìn)行信息交互。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。