本實(shí)用新型屬于智能監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

Krauth 有開(kāi)發(fā)路邊停車計(jì)時(shí)繳費(fèi)機(jī)器，目前處于樣品階段。與目前市場(chǎng)上路邊簡(jiǎn)易計(jì)時(shí)繳費(fèi)機(jī)器相比，相同功能但價(jià)格無(wú)明顯優(yōu)勢(shì)。此類停車主要靠用戶自覺(jué)繳費(fèi)，無(wú)監(jiān)控。經(jīng)過(guò)調(diào)查，目前市面上停車管理系統(tǒng)情況基本如下：目前國(guó)內(nèi)停車收費(fèi)還是以人工為主；進(jìn)口端以停車取卡閘機(jī)放行，出口端還卡付款人工放行；或進(jìn)出端純?nèi)斯みb控閘機(jī)放行進(jìn)出。最近國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了拍照自動(dòng)識(shí)別管理系統(tǒng)。

車牌拍照自動(dòng)識(shí)別技術(shù)目前主要應(yīng)用于道路監(jiān)控，是現(xiàn)成技術(shù)。其關(guān)鍵點(diǎn)在于：拍照?qǐng)D片的清晰度和角度，車牌定位、分割及字符識(shí)別。而車牌種類多少以及算法里面車牌庫(kù)的大小，直接導(dǎo)致車牌正確識(shí)別率的高低。目前國(guó)內(nèi)車牌識(shí)別率高達(dá)99.9%，而歐洲車牌識(shí)別率最高只有95%。怎么通過(guò)其他手段來(lái)提高歐洲車牌的識(shí)別率，降低運(yùn)營(yíng)中的故障率是目前需要考慮的內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)的不足，提供了一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)，包含服務(wù)器終端、數(shù)據(jù)交換機(jī)、入口檢測(cè)及控制終端、出口檢測(cè)及控制終端以及多個(gè)支付終端，所述入口檢測(cè)及控制終端、出口檢測(cè)及控制終端和多個(gè)支付終端分別通過(guò)數(shù)據(jù)交換機(jī)連接服務(wù)器終端；所述入口檢測(cè)及控制終端包含第一攝像頭、第一LED顯示屏、入口道閘、第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電路、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊、第一控制器模塊，所述第一攝像頭、第一LED顯示屏和第一數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與第一控制器模塊連接，所述第一控制器模塊依次通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電路、第一電機(jī)連接入口道閘；所述出口檢測(cè)及控制終端包含第二攝像頭、第二LED顯示屏、出口道閘、第二驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊和第二控制器模塊，所述第二攝像頭、第二LED顯示屏和第二數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與第二控制器模塊連接，所述第二控制器模塊依次通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)連接出口道閘。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述服務(wù)器終端包含主控制器模塊以及分別與其連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、時(shí)鐘模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述入口攝像頭和出口攝像頭均采用CMOS攝像頭。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊包含第一單片機(jī)和第一無(wú)線收發(fā)器，所述第一控制器模塊通過(guò)第一單片機(jī)連接第一無(wú)線收發(fā)器。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊包含第二單片機(jī)和第二無(wú)線收發(fā)器，所述第二控制器模塊通過(guò)第二單片機(jī)連接第二無(wú)線收發(fā)器。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一控制器模塊和第一驅(qū)動(dòng)電路之間還設(shè)有一穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包含穩(wěn)壓電源芯片、第一電解電容、第二電解電容、電感、第一電阻、第二電阻和二極管，所述第一電解電容的負(fù)極分別連接第一電阻的一端和第一控制器模塊的輸出端，第一電阻的另一端連接穩(wěn)壓電源芯片的輸入端，二極管的負(fù)極分別連接電感的一端和穩(wěn)壓電源芯片的輸出端，電感的另一端與第二電阻串聯(lián)后分別連接第一驅(qū)動(dòng)電路的輸入端、第二電解電容的負(fù)極，第一電解電容的正極、第二電解電容的正極、穩(wěn)壓電源芯片的接地端、二極管的正極與地連接。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用芯片型號(hào)為SPCE061A的微處理器。

作為本實(shí)用新型一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一無(wú)線收發(fā)器的芯片型號(hào)為CC2420。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型采用攝像頭采集車輛車牌信息，進(jìn)行快速的識(shí)別，同時(shí)將停車管理和自助繳費(fèi)結(jié)合，進(jìn)出無(wú)需卡，不停車，有效解決了進(jìn)出口擁堵現(xiàn)象；繳費(fèi)現(xiàn)金離手，管理方便；

2、本實(shí)用新型降低管理人員數(shù)量和強(qiáng)度，節(jié)約運(yùn)行成本，提高運(yùn)營(yíng)收益，提升服務(wù)質(zhì)量，方便用戶進(jìn)出停車場(chǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本實(shí)用新型入口檢測(cè)及控制終端的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3是本實(shí)用新型出口檢測(cè)及控制終端的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4是本實(shí)用新型服務(wù)器終端的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5是本實(shí)用新型穩(wěn)壓電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，一種基于拍照自動(dòng)識(shí)別的停車管理系統(tǒng)，包含服務(wù)器終端、數(shù)據(jù)交換機(jī)、入口檢測(cè)及控制終端、出口檢測(cè)及控制終端以及多個(gè)支付終端，所述入口檢測(cè)及控制終端、出口檢測(cè)及控制終端和多個(gè)支付終端分別通過(guò)數(shù)據(jù)交換機(jī)連接服務(wù)器終端；本實(shí)用新型采用攝像頭采集車輛車牌信息，進(jìn)行快速的識(shí)別，同時(shí)將停車管理和自助繳費(fèi)結(jié)合，進(jìn)出無(wú)需卡，不停車，有效解決了進(jìn)出口擁堵現(xiàn)象；繳費(fèi)現(xiàn)金離手，管理方便；本實(shí)用新型降低管理人員數(shù)量和強(qiáng)度，節(jié)約運(yùn)行成本，提高運(yùn)營(yíng)收益，提升服務(wù)質(zhì)量，方便用戶進(jìn)出停車場(chǎng)。

如圖2所示，所述入口檢測(cè)及控制終端包含入口攝像頭、歡迎LED顯示屏、入口道閘、第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電路、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊、第一控制器模塊，所述入口攝像頭、歡迎LED顯示屏和第一數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與第一控制器模塊連接，所述第一控制器模塊依次通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電路、第一電機(jī)連接入口道閘；所述入口攝像頭用于拍攝車輛車牌都信息然后輸入到第一控制器模塊，進(jìn)行車牌識(shí)別，判斷車輛是否有通行權(quán)，如果有通行權(quán)，第一控制器模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)而控制入口道閘的打開(kāi)，車輛進(jìn)入停車庫(kù)，所述歡迎LED顯示屏用于顯示車位信息。

如圖3所示，所述出口檢測(cè)及控制終端包含出口攝像頭、出口LED顯示屏、出口道閘、第二驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊和第二控制器模塊，所述出口攝像頭、出口LED顯示屏和第二數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與第二控制器模塊連接，所述第二控制器模塊依次通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)連接出口道閘。所述出口攝像頭用于拍攝車輛車牌都信息然后輸入到第二控制器模塊，進(jìn)行車牌識(shí)別，第二控制器模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)而控制入口道閘的打開(kāi)，記錄出庫(kù)時(shí)間，同時(shí)第二控制器模塊算出應(yīng)繳納的費(fèi)用提交請(qǐng)求至服務(wù)器終端，服務(wù)器終端發(fā)送付款請(qǐng)求至支付終端，進(jìn)行支付。本實(shí)用新型采用攝像頭采集車輛車牌信息，進(jìn)行快速的識(shí)別，同時(shí)將停車管理和自助繳費(fèi)結(jié)合，進(jìn)出無(wú)需卡，不停車，有效解決了進(jìn)出口擁堵現(xiàn)象；繳費(fèi)現(xiàn)金離手，管理方便；本實(shí)用新型降低管理人員數(shù)量和強(qiáng)度，節(jié)約運(yùn)行成本，提高運(yùn)營(yíng)收益，提升服務(wù)質(zhì)量，方便用戶進(jìn)出停車場(chǎng)。

如圖4所示，所述服務(wù)器終端包含主控制器模塊以及分別與其連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、時(shí)鐘模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收和發(fā)送的各項(xiàng)參數(shù)信息，包括：車牌號(hào)碼，車輛進(jìn)出時(shí)間、車輛圖片的路徑信息，車輛視頻文件的路徑信息，各個(gè)車輛需要繳納的金額，保存總車位號(hào)而設(shè)于車輛的信息；所述時(shí)鐘模塊用于記錄時(shí)間，顯示模塊用于顯示和查詢車牌號(hào)碼，車輛進(jìn)出時(shí)間、車輛圖片的路徑信息，車輛視頻文件的路徑信息，各個(gè)車輛需要繳納的金額，保存總車位好而設(shè)于車輛的信息。有效解決了進(jìn)出口擁堵現(xiàn)象；繳費(fèi)現(xiàn)金離手，管理方便；本實(shí)用新型降低管理人員數(shù)量和強(qiáng)度，節(jié)約運(yùn)行成本，提高運(yùn)營(yíng)收益，提升服務(wù)質(zhì)量，方便用戶進(jìn)出停車場(chǎng)。

其中，所述入口攝像頭和出口攝像頭均采用CMOS攝像頭，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊包含第一單片機(jī)和第一無(wú)線收發(fā)器，所述第一控制器模塊通過(guò)第一單片機(jī)連接第一無(wú)線收發(fā)器，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊包含第二單片機(jī)和第二無(wú)線收發(fā)器，所述第二控制器模塊通過(guò)第二單片機(jī)連接第二無(wú)線收發(fā)器。

所述第一控制器模塊和第一驅(qū)動(dòng)電路之間還設(shè)有一穩(wěn)壓電路，如圖5所示，所述穩(wěn)壓電路包含穩(wěn)壓電源芯片、第一電解電容、第二電解電容、電感、第一電阻、第二電阻和二極管，所述第一電解電容的負(fù)極分別連接第一電阻的一端和第一控制器模塊的輸出端，第一電阻的另一端連接穩(wěn)壓電源芯片的輸入端，二極管的負(fù)極分別連接電感的一端和穩(wěn)壓電源芯片的輸出端，電感的另一端與第二電阻串聯(lián)后分別連接第一驅(qū)動(dòng)電路的輸入端、第二電解電容的負(fù)極，第一電解電容的正極、第二電解電容的正極、穩(wěn)壓電源芯片的接地端、二極管的正極與地連接。

車牌拍照自動(dòng)識(shí)別技術(shù)目前主要應(yīng)用于道路監(jiān)控，是現(xiàn)成技術(shù)。其關(guān)鍵點(diǎn)在于：拍照?qǐng)D片的清晰度和角度，車牌定位、分割及字符識(shí)別。而車牌種類多少以及算法里面車牌庫(kù)的大小，直接導(dǎo)致車牌正確識(shí)別率的高低。目前國(guó)內(nèi)車牌識(shí)別率高達(dá)99.9%，而歐洲車牌識(shí)別率最高只有95%。怎么通過(guò)其他手段來(lái)提高歐洲車牌的識(shí)別率，降低運(yùn)營(yíng)中的故障率是目前需要考慮的問(wèn)題。

所述第一控制器模塊和第二控制器模塊均采用芯片型號(hào)為SPCE061A的微處理器所述第一無(wú)線收發(fā)器的芯片型號(hào)為CC2420。

SPCE061A微處理器是凌陽(yáng)科技公司所生產(chǎn)的16位μ'nSPTM微處理器，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)。主要參數(shù)有：工作電壓(CPU)VDD為2．4～3．6 V，(I／O)VDDH為2．4～5．5 V；時(shí)鐘：0．32～49．152 MHz；內(nèi)置2 KBSRAM和32 KB FLASH；2個(gè)16位可編程定時(shí)器／計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值)；2個(gè)10位DAC(數(shù)／模轉(zhuǎn)換)輸出通道；32位I／O位通用可編程輸入／輸出端口；14個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器A／B時(shí)基，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒；中斷系統(tǒng)支持10個(gè)中斷向量及10余個(gè)中斷源，具有低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能，內(nèi)置在線仿真電路ICE接口，具有保密能力，具有Watch Dog功能，μ'nSPTM的指令系統(tǒng)提供具有較高運(yùn)算速度的16位×16位乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令，為其應(yīng)用增添了DSP功能。

SPCE061A具有很高的計(jì)算速度，這對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是極為重要的。對(duì)于SPCE061A，傳統(tǒng)的微處理器硬件和軟件的開(kāi)發(fā)已被簡(jiǎn)化，不再需要在線仿真。其SPCE061A大容量FLASH及SRAM，內(nèi)建以太網(wǎng)接口，可直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；具備UART接口，可使各種串行設(shè)備快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。SPCE061A微處理器的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)ICE集編程、編譯、鏈接、調(diào)試、下載于一體，并有完善的TCP／IP協(xié)議棧，支持全功能UART通信，配備各種I／O驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)。

無(wú)線通信模塊采用CC2420型無(wú)線收發(fā)器。CC2420是Chipcon公司推出的一款兼容2．4 Hz IEEE 802．15．4的無(wú)線收發(fā)器。CC2420基于的SmartRF03技術(shù)，采用0．18μm CMOS工藝生產(chǎn)，集成度高。CC2420是首款符合ZigBee技術(shù)的高集成度工業(yè)型射頻收發(fā)器，其MAC層和PHY層協(xié)議符合IEEE 802．15．4規(guī)范，工作于免授權(quán)的2．4 GHz頻段。利用此器件開(kāi)發(fā)的短距離射頻傳輸系統(tǒng)成本低、功耗小，適于電池長(zhǎng)期供電。

綜上所述，本實(shí)用新型采用攝像頭采集車輛車牌信息，進(jìn)行快速的識(shí)別，同時(shí)將停車管理和自助繳費(fèi)結(jié)合，進(jìn)出無(wú)需卡，不停車，有效解決了進(jìn)出口擁堵現(xiàn)象；繳費(fèi)現(xiàn)金離手，管理方便；

本實(shí)用新型降低管理人員數(shù)量和強(qiáng)度，節(jié)約運(yùn)行成本，提高運(yùn)營(yíng)收益，提升服務(wù)質(zhì)量，方便用戶進(jìn)出停車場(chǎng)。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以再不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。