一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導裝置，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術領域。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟、生產(chǎn)技術的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車不再作為一種奢侈品存在，而是已經(jīng)進入了平民百姓的日常生活中，成為不可或缺的出行代步工具。

目前停車場的管理人員僅限于收取停車費，較少參與停車管理。由于管理人員疏于管理造成停車人的隨意停車，停車場內無序停車、道間停車、彎道停車的現(xiàn)象比較普遍，使得停車場不能得到有效利用,和如今社會的現(xiàn)代化、智能化很不相符。在汽車保有量猛增、停車位數(shù)量有限的情況下，想要滿足日益增長的停車位需求，最好的辦法就是提高停車位的利用率。

現(xiàn)有技術中缺乏方便快捷的車位引導系統(tǒng)，不利于人們停車，也不能使已有車位得到有效利用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導系統(tǒng)裝置及其控制方法，通過創(chuàng)建高效有序地停車環(huán)境，可以使人們方便、快捷、合理的選擇停車位，不僅能實現(xiàn)節(jié)能減排，還能節(jié)省人力物力。

本實用新型采用的技術方案是：一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導裝置，包括上位機和下位機，上位機為帶上位機WIFI模塊的Android客戶端，下位機包括移動電源、Arduino單片機、下位機WIFI模塊ESP8266、超聲波模塊，移動電源接Arduino單片機的USB端口，所述Arduino單片機內設Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0，Arduino單片機主板與Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0疊層連接，Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0同時分別與超聲波模塊、WIFI模塊ESP8266連接，Android客戶端通過上位機WIFI模塊與下位機WIFI模塊ESP8266無線通訊，超聲波模塊用于檢測是否有空閑車位并將檢測結果傳遞給Arduino單片機，Arduino單片機將處理后信息通過下位機WIFI模塊ESP8266傳遞給上位機WIFI模塊，上位機WIFI模塊將信號傳遞到Android客戶端。

進一步地，所述的Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0上自上而下設有四個分別帶信號端、VCC電源端、GND地端的SVG端口，所述的超聲波模塊包括四個自上而下設置且分別帶VCC端、GND端、Trig端、Echo端的超聲波模塊，第一個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第二個SVG端口的VCC端、GND端，第一個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳8、引腳9；第二個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個SVG端口的VCC端、GND，第二個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳6、引腳7；第三個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個SVG端口的VCC端、GND端，第三個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳4、引腳5；第四個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第四個SVG端口的VCC端、GND端，第四個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳2、引腳3，WIFI模塊ESP8266的TX端接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳11，WIFI模塊ESP8266的RX端接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳10，WIFI模塊ESP8266的VCC端、CH_DP端均接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個SVG端口的VCC端，WIFI模塊ESP8266的GND端接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個SVG端口的GND端。

本實用新型的工作原理為：本系統(tǒng)使用超聲波模塊作為檢測裝置，根據(jù)超聲波模塊檢測到的障礙物距離判斷停車場是否被占用，檢測信號經(jīng)過Arduino單片機主控制器處理傳遞到ESP8266模塊，由ESP8266模塊把信號傳遞到Android客戶端，Android客戶端根據(jù)接收到的信號顯示停車場的占用情況，用戶可以點擊未被占用的停車位選定車位并在取車單元查看記錄。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過創(chuàng)建高效有序地停車環(huán)境，可以使人們方便、快捷、合理的選擇停車位，實現(xiàn)停車場內的無人化管理，使得停車場的管理規(guī)范科學高效，不僅能實現(xiàn)節(jié)能減排，還能節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖；

圖3為上位機系統(tǒng)軟件設計的流程圖；

圖4為下位機系統(tǒng)軟件設計的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-4所示：一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導裝置，包括上位機和下位機，上位機為帶上位機WIFI模塊的Android客戶端，下位機包括移動電源、Arduino單片機、下位機WIFI模塊ESP8266、超聲波模塊，移動電源接Arduino單片機的USB端口，所述Arduino單片機內設Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0，Arduino單片機主板與Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0疊層連接，Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0同時分別與超聲波模塊、WIFI模塊ESP8266連接，Android客戶端通過上位機WIFI模塊與下位機WIFI模塊ESP8266無線通訊，超聲波模塊用于檢測是否有空閑車位并將檢測結果傳遞給Arduino單片機，Arduino單片機將處理后信息通過下位機WIFI模塊ESP8266傳遞給上位機WIFI模塊，上位機WIFI模塊將信號傳遞到Android客戶端。

進一步地，所述的Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0上自上而下設有四個分別帶信號端、VCC電源端、GND地端的SVG端口，所述的超聲波模塊包括四個自上而下設置且分別帶VCC端、GND端、Trig端、Echo端的超聲波模塊，第一個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第二個SVG端口的VCC端、GND端，第一個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳8、引腳9；第二個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個SVG端口的VCC端、GND，第二個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳6、引腳7；第三個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個SVG端口的VCC端、GND端，第三個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳4、引腳5；第四個超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第四個SVG端口的VCC端、GND端，第四個超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳2、引腳3，WIFI模塊ESP8266的TX端接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳11，WIFI模塊ESP8266的RX端接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳10，WIFI模塊ESP8266的VCC端、CH_DP端均接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個SVG端口的VCC端，WIFI模塊ESP8266的GND端接Arduino傳感器擴展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個SVG端口的GND端。

本實用型的控制方法為：所述上位機控制方法的具體步驟如下：

步驟A，設定Android客戶端界面并定義按鈕窗口；

步驟B，建立用于顯示取車信息的Acyivity、建立用于設置停車場位置的Acyivity、建立用于顯示車位狀態(tài)界面的Acyivity；

步驟C，建立Socket通信機制與下位機連接；

步驟D，根據(jù)收到的信息顯示車位狀態(tài)畫面；

步驟E1，顯示紅色表示車位占用；

步驟E2，顯示綠色表示車位空閑可點擊觸發(fā)事件；

步驟F，判斷是否生成停車信息；若是，則返回步驟B；若否，則返回步驟D。

進一步地，所述下位機控制方法的具體步驟如下：

步驟S1，連接電源并打開開關；

步驟S2，超聲波模塊檢測障礙物；

步驟S3，若檢測到有障礙，則發(fā)送消息“0”，表示車位空閑，

若檢測到?jīng)]有障礙，則發(fā)送消息“1”，表示車位占用；

步驟S4，下位機WIFI模塊ESP8266將信息上傳上位機。

上面結合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。