本實用新型涉及智能停車場停車管理領(lǐng)域，具體涉及一種復合通行卡的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市智能交通領(lǐng)域的快速發(fā)展，機動車輛不斷增加，城市停車場逐漸完成向大面積、多層、多區(qū)域的大型停車場轉(zhuǎn)變。在內(nèi)部交通復雜的大型停車場內(nèi)，僅僅依靠指示牌或停車場地圖很難快速定位到目標車位，“尋車難”的問題日益突出，嚴重影響了用戶停車體驗，也降低了大型停車場服務(wù)水平。

目前大部分停車場的現(xiàn)狀是通過在停車場內(nèi)布置大量的攝像頭或刷卡終端設(shè)備，依賴圖像識別技術(shù)或IC卡定位技術(shù)為用戶提供一條反向?qū)ぼ嚶窂剑瑢崿F(xiàn)簡單的反向?qū)ぼ嚬δ?。但該方案所需的硬件成本較高，每段區(qū)域車位都需設(shè)置一臺攝像頭或刷卡終端設(shè)備，系統(tǒng)造價昂貴，而且后期維護費用高。

近年來出現(xiàn)了很多基于智能手持終端的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，例如：利用手持終端掃描設(shè)置在每個停車位周圍的二維碼標識，結(jié)合二維碼標識的位置信息，確定了車輛與用戶之間的位置關(guān)系，為用戶提供了一種簡單的尋車路徑。但這種尋車方式依賴用戶主動掃碼操作，一旦用戶下車后忘記掃碼，將無法實現(xiàn)車輛的查找。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供了一種復合通行卡反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，該系統(tǒng)在較低的成本基礎(chǔ)上，具有提高尋車效率、提升停車場服務(wù)水平的優(yōu)點。

一種復合通行卡反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括：移動終端、車輛信息識別器及后臺管理中心，其特征在于，還包括，復合通行卡、復合通行卡自動出卡機、復合通行卡定位模塊；

所述車輛信息識別器設(shè)置于停車場的出入口，與復合通行卡自動出卡機相連，用于將識別的車輛信息發(fā)送至所述復合通行卡自動出卡機；

所述復合通行卡自動出卡機安放在停車場的出入口兩側(cè)，用于將所述車輛信息通過內(nèi)部IC卡讀寫器寫入復合通行卡中；

所述復合通行卡由無源IC卡模塊與zigbee模塊組成，由車主取出放置于車內(nèi)，用于車輛的定位及出入登記管理；

所述復合通行卡定位模塊，由多個zigbee模塊組成，分別被設(shè)置于主要的路口，與所述復合通行卡共同組網(wǎng)實現(xiàn)對所述復合通行卡的定位與復合通行卡ID標識的讀?。?/p>

所述后臺管理中心分別與復合通行自動出卡機、復合通行卡定位模塊相連，用于實現(xiàn)車輛信息與對應(yīng)的位置信息的綁定；

所述移動終端與后臺管理中心通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，用于查詢車主輸入的車輛信息對應(yīng)的停車位信息。

進一步，所述車輛信息識別器為攝像頭，和/或ETC天線，和/或電子車牌閱讀器，和/或3D激光雷達。

進一步，所述車輛信息為物理車牌或電子車牌或車型輪廓信息。

進一步，所述復合通行卡定位模塊通過有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與后臺控制中心相連。

本實用新型的有益效果在于：一種復合通行卡反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)可以降低停車場車輛管理的復雜度及開發(fā)維護成本，提升車主尋車體驗，并進一步提升停車場服務(wù)水平。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種復合通行卡反向?qū)ぼ嚱Y(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實用新型的復合通行卡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一種復合通行卡反向?qū)ぼ囀疽鈭D。

具體實施方式

下面結(jié)合圖例和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

圖1是本實用新型的一種復合通行卡反向?qū)ぼ嚱Y(jié)構(gòu)框圖，包括：車輛信息識別器(1)、復合通行卡自動出卡機(2)、復合通行卡(3)、復合通行卡定位模塊(4)、后臺控制中心(5)與移動終端(6)。

所述車輛信息識別器用于識別車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送給所述復合通行卡自動出卡機；所述車輛信息識別器可以是攝像頭，可以是ETC天線，可以是電子車牌閱讀器，可以是3d激光雷達，所述車輛信息可以是物理車牌或電子車牌或車型輪廓等信息。

所述復合通行卡自動出卡機將所述車輛信息通過IC讀卡器模塊寫入復合通行卡無源IC卡模塊中，并將所述復合通行卡自動彈出給車主，進一步，將所述車輛信息與復合通行卡ID標識發(fā)送至后臺管理中心；

具體為所述復合通行卡自動出卡機用于在接收到車輛信息識別器發(fā)送的車輛信息后，將車輛信息通過復合通行卡出卡機內(nèi)部IC讀寫模塊對復合通行卡的無源IC卡模塊寫入車輛信息，并讀取復合通行卡ID標識，將復合通行卡的ID標識及與之對應(yīng)的車輛信息進行綁定。即復合通行卡的位置信息就能代表當前車輛的位置信息。

所述復合通行卡由無源IC卡模塊與遠距離有源RFID模塊組成，由車主取出放置于車內(nèi)，用于車輛出入登記管理；所述無源IC卡模塊為支持14443協(xié)議的IC卡單元組成，可以由IC卡讀寫器實現(xiàn)對無源IC卡模塊的讀寫操作；所述遠距離有源RFID模塊可以是Zigbee模塊或其它900MHZ或2.4G支持組網(wǎng)定位的RFID模塊。

進一步，所述遠距離有源RFID模塊可以實現(xiàn)多節(jié)點自動組網(wǎng)功能，同時協(xié)議上支持定位功能，布置多個參考節(jié)點后，可以對運動節(jié)點進行位置實時定位。

所述復合通行卡定位模塊由多個遠距離有源RFID模塊組成，分別放置于主要的路口，用于定時獲取過往車輛中所述復合通行卡ID標識及對應(yīng)的位置信息，并將所述復合通行卡ID標識及對應(yīng)的位置信息發(fā)送至后臺管理中心；所述復合通行卡定位模塊是與所述復合通行卡通信方式一一對應(yīng)的關(guān)系，即多個遠距離有源RFID模塊可以實現(xiàn)對復合通行卡的定位，并能獲取當前復合通行卡ID標識。

所述后臺管理中心用于接收復合通行卡自動出卡機發(fā)送的車輛信息及與之對應(yīng)的復合通行卡ID標識，和定時接收復合通行卡定位模塊發(fā)送的復合通行卡ID標識及對應(yīng)的位置信息；

進一步，所述后臺管理中心將車輛信息與對應(yīng)的位置信息進行綁定。所述復合通行卡的實時位置信息，代表著車輛的行駛當前位置，并可以進一步得到車輛的當前行駛軌跡及當前停車位信息；

所述移動終端可以連接停車場的后臺管理中心，從而通過數(shù)據(jù)庫查詢到車主輸入的車輛信息對應(yīng)的停車位信息。具體為所述移動終端打開停車場應(yīng)用APP，通過3G或4G或WIFI網(wǎng)絡(luò)連接后臺管理中心，車主輸入被尋找車輛的特征信息，可以快速查詢到當前車輛的位置信息，同時后臺控制中心還可以向車主移動終端推送電子地圖，使用車主能更加快捷的尋找到自己的車輛。

圖2所示為本實用新型的復合通行卡的結(jié)構(gòu)示意圖，復合通行卡由無源IC卡模塊(31)與遠距離有源RFID模塊(32)組成，由車主取出放置于車內(nèi)，用于車輛出入登記管理；所述無源IC卡模塊(31)為支持14443協(xié)議的IC卡單元組成，可以由IC卡讀寫器實現(xiàn)對無源IC卡模塊(31)的讀寫操作；所述遠距離有源RFID模塊(32)可以是Zigbee模塊或其它900MHZ或2.4G支持組網(wǎng)定位的RFID模塊。所述zigbee模塊為公知的可多節(jié)點組網(wǎng)模塊并能在組網(wǎng)中實現(xiàn)對不確定位置信息的模塊進行定位功能。

進一步，所述遠距離有源RFID模塊可以實現(xiàn)多節(jié)點自動組網(wǎng)功能，同時協(xié)議上支持定位功能，布置多個參考節(jié)點后，可以對運動節(jié)點進行位置實時定位。

圖3所示為本實用新型的一種復合通行卡反向?qū)ぼ囀疽鈭D，停車場出入口一側(cè)設(shè)置有車輛信息識器和復合通行卡自動出卡機，一車輛從停車場C口進入，當車輛信息識別器識別出有效的車輛信息后，并將所述車輛信息發(fā)送至復合通行卡自動出卡機，所述車輛信息為當前車輛的特征信息，具有唯一性，所述復合通行卡自動出卡機將所述車輛信息通過內(nèi)部IC讀卡器模塊寫入復合通行卡無源IC卡模塊中，并將所述復合通行卡自動彈出給車主，檢測到車主取走復合通行卡后，進一步，將所述車輛信息與復合通行卡ID標識發(fā)送至后臺管理中心，并完成欄桿機抬桿放行。

所述復合通行卡由無源IC卡模塊與Zigbee模塊組成。

所述復合通行卡定位模塊由多個Zigbee節(jié)點組成，分布于各個路口，在保證信號強度的情況下，以大于10m的覆蓋半徑安裝，共安裝1-11號的11個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，當車輛行駛至10號與11號復合通行卡定位節(jié)點中間位置時，可由7號、10號、11號節(jié)點定位出當前車輛的位置；當車輛行駛至9號與10號復合通行卡定位節(jié)點中間位置時，可由6號、9號、10號節(jié)點定位出當前車輛的位置；當車輛行駛至5號、8號與9號復合通行卡定位節(jié)點中間位置時，可由5號、8號、9號節(jié)點定位出當前車輛的位置；當車輛行駛至1號、2號與5號復合通行卡定位節(jié)點中間位置時，可由1號、2號、5號節(jié)點定位出當前車輛的位置；當車輛停車入3號車位時，可以由1號、2號、5號節(jié)點定位出當前車輛的位置；復合通行卡同時讀取當前復合通行卡ID標識，并將復合通行卡ID標識與定位出的復合通行卡位置信息一同發(fā)送至后臺控制中心，后臺控制中心將接收到的復合通行卡ID標識與定位出的復合通行卡位置信息，和車輛信息與復合通行卡ID標識進行比對，形成車輛信息與車輛位置信息的綁定。

車主可以通過移動終端，打開用戶APP，通過3G或4G或WIFI網(wǎng)絡(luò)連接停車場后臺管理中心，車主輸入被尋找車輛的特征信息，如車牌號信息，可以快速查詢到當前車輛的位置信息，同時后臺控制中心還可以向車主的移動終端推送電子地圖，使用車主能更加快捷的尋找到自己的車輛。