一種基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)，包括車(chē)位管理系統(tǒng)、IC卡和智能移動(dòng)終端，特征在于：停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)車(chē)位上均設(shè)置有超聲波檢測(cè)模塊和北斗導(dǎo)航定位模塊，超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)車(chē)位上是否有車(chē)輛存在；北斗導(dǎo)航定位模塊通過(guò)與智能移動(dòng)終端的通信，實(shí)現(xiàn)停車(chē)位置的路徑導(dǎo)航。泊車(chē)方法包括：a).分配車(chē)位；b).車(chē)位占用判斷；c).錄入車(chē)位信息；d).生成導(dǎo)航路徑；e).路徑導(dǎo)航；尋車(chē)方法包括：1).生成尋車(chē)路徑；2).IC卡回收；3).車(chē)位占用判斷。本發(fā)明的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了車(chē)位上有無(wú)車(chē)輛占用的精準(zhǔn)、在線檢測(cè)，駕駛?cè)藛T在停車(chē)場(chǎng)中的精準(zhǔn)定位，可形成駕駛?cè)藛T至車(chē)位的精準(zhǔn)導(dǎo)航路徑，使得泊車(chē)和尋車(chē)更加便捷。
【專利說(shuō)明】
一種基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的日益提高，越來(lái)越多的家庭選擇購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)作為代步工具。一些大型商場(chǎng)、超市的停車(chē)場(chǎng)也日益增多，甚至有些地方的停車(chē)場(chǎng)需要建設(shè)好幾層才能滿足停車(chē)需要。車(chē)輛的增多和停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的復(fù)雜將使進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛面臨兩大問(wèn)題:1、漫無(wú)目的的尋找空閑的停車(chē)位，非常耗時(shí);2、離開(kāi)時(shí)很難找到自己停車(chē)的位置，同樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間，造成極大的不便。
[0003]目前停車(chē)場(chǎng)的處理辦法是通過(guò)分區(qū)編號(hào)，如A，B，C，D等，車(chē)主需要記憶自己停車(chē)區(qū)域，尋車(chē)時(shí)按照指示走到對(duì)應(yīng)的區(qū)域即可，但一旦車(chē)主忘記停車(chē)位置，很難快速準(zhǔn)確尋車(chē)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的尋車(chē)系統(tǒng)大部分處理研發(fā)階段，市場(chǎng)上成功的案例較少，有些通過(guò)每個(gè)車(chē)位安裝攝像機(jī)進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別進(jìn)而確定尋車(chē)路線，這種方法成本較高，同時(shí)由于我國(guó)車(chē)牌自身的特點(diǎn)(即車(chē)牌由漢字、字母、數(shù)字構(gòu)成)識(shí)別難度較高，很難做到精確識(shí)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法。
[0005]本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)，包括車(chē)位管理系統(tǒng)、IC卡和智能移動(dòng)終端，IC卡具有唯一標(biāo)識(shí)的卡號(hào)，智能移動(dòng)終端運(yùn)行顯示停車(chē)場(chǎng)地圖信息的APP應(yīng)用程序;其特征在于:停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)車(chē)位上均設(shè)置有超聲波檢測(cè)模塊和北斗導(dǎo)航定位模塊，超聲波檢測(cè)模塊與車(chē)位管理系統(tǒng)相連接，用于檢測(cè)車(chē)位上是否有車(chē)輛存在;北斗導(dǎo)航定位模塊通過(guò)與智能移動(dòng)終端的通信，實(shí)現(xiàn)停車(chē)位置的路徑導(dǎo)航。
[0006]本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)，所述IC卡的卡號(hào)與車(chē)主所分配的車(chē)位號(hào)相對(duì)應(yīng)。
[0007]本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)的方法，包括泊車(chē)方法和尋車(chē)方法;
泊車(chē)方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
a).分配車(chē)位，當(dāng)駕駛?cè)藛T進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)取卡時(shí)，車(chē)位管理系統(tǒng)以距離入口最近為原則分配車(chē)位，IC卡的卡號(hào)對(duì)應(yīng)分配的車(chē)位號(hào);b).車(chē)位占用判斷，車(chē)位管理系統(tǒng)通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)待分配的車(chē)位是否被占用，如果被占用，則執(zhí)行步驟a)，重新分配車(chē)位，并發(fā)出警示信息，以提醒管理人員；如果待分配的車(chē)位未被占用，則車(chē)位分配成功，執(zhí)行步驟c); c).錄入車(chē)位信息，駕駛?cè)藛T打開(kāi)智能移動(dòng)終端上的應(yīng)用APP后，通過(guò)輸入IC卡卡號(hào)使應(yīng)用APP獲取待停放的車(chē)位號(hào);d).生成導(dǎo)航路徑，智能移動(dòng)終端根據(jù)IC卡對(duì)應(yīng)的車(chē)位號(hào)，識(shí)別出車(chē)位在停車(chē)場(chǎng)地形圖上的位置，智能移動(dòng)終端通過(guò)與周?chē)谋倍穼?dǎo)航定位模塊的通信，確定出車(chē)輛當(dāng)前在停車(chē)上的位置，并生成車(chē)輛到車(chē)位的導(dǎo)航路徑，并通過(guò)智能移動(dòng)終端顯示出來(lái);e).路徑導(dǎo)航，隨著車(chē)輛沿導(dǎo)航路徑的移動(dòng)，智能移動(dòng)終端與臨近的北斗導(dǎo)航定位模塊通信來(lái)確定自身位置，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路徑的持續(xù)導(dǎo)航，直至駕駛?cè)藛T找到車(chē)位；
尋車(chē)方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
I).生成尋車(chē)路徑，用戶打開(kāi)智能移動(dòng)終端上的APP之后，智能移動(dòng)終端根據(jù)車(chē)位號(hào)和用戶的當(dāng)前位置，自動(dòng)生成用戶到車(chē)位的導(dǎo)航路徑，用戶根據(jù)該路徑可便捷地找到車(chē)輛；
2).1C卡回收，當(dāng)駕駛員經(jīng)過(guò)停車(chē)場(chǎng)的出口時(shí)，將IC卡交回車(chē)位管理系統(tǒng)；3).車(chē)位占用判斷，車(chē)位管理系統(tǒng)通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)待分配的車(chē)位是否被占用，如果被占用，則發(fā)出警示信息，以提醒管理人員；如果未被占用，則車(chē)位收回成功，該車(chē)位處于可選擇狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法，通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)的每個(gè)車(chē)位上設(shè)置超聲波檢測(cè)模塊和北斗導(dǎo)航定位模塊，實(shí)現(xiàn)了車(chē)位上有無(wú)車(chē)輛占用的精準(zhǔn)、在線檢測(cè)，為車(chē)位是否能分配停車(chē)提供了依靠的依據(jù);通過(guò)北斗導(dǎo)航模塊與智能移動(dòng)終端的通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛?cè)藛T在停車(chē)場(chǎng)中的精準(zhǔn)定位，可形成駕駛?cè)藛T至車(chē)位的精準(zhǔn)導(dǎo)航路徑，使得泊車(chē)和尋車(chē)更加便捷。
[0009]同時(shí)，通過(guò)設(shè)置IC卡能夠有助于加強(qiáng)停車(chē)場(chǎng)管理，提高整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的使用效率;利用超聲波檢測(cè)車(chē)輛，在保證檢測(cè)精度的情況下降低成本;借助智能移動(dòng)終端(智能手機(jī))APP的實(shí)現(xiàn)，順從用戶的使用習(xí)慣，方便了用戶，也可融合多個(gè)停車(chē)場(chǎng)的信息，有一定擴(kuò)展性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖；
圖2為本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)的原理圖；
圖3為本發(fā)明中泊車(chē)方法的流程圖；
圖4為本發(fā)明中尋車(chē)方法的流程圖。
[0011]圖中:I車(chē)位管理系統(tǒng)，2IC卡，3智能移動(dòng)終端，4超聲波檢測(cè)模塊，5北斗導(dǎo)航定位模塊，6停車(chē)場(chǎng)，7車(chē)位。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1和圖2所示，分別給出了本發(fā)明的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖及原理圖，其由車(chē)位管理系統(tǒng)1、IC卡2、智能移動(dòng)終端3、超聲波檢測(cè)模塊4以及北斗停位模塊5組成，車(chē)位管理系統(tǒng)I實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)場(chǎng)6的管理，IC卡2具有唯一標(biāo)識(shí)的卡號(hào)，使用時(shí)IC卡2的卡號(hào)與所分配的車(chē)位號(hào)對(duì)應(yīng)。智能移動(dòng)終端3上運(yùn)行有APP應(yīng)用程序，可顯示停車(chē)場(chǎng)6的地形圖，如采用智能手機(jī);智能移動(dòng)終端3上設(shè)置有北斗通信模塊，以實(shí)現(xiàn)與北斗模塊的通信。
[0014]所示停車(chē)場(chǎng)6的每個(gè)車(chē)位7上均設(shè)置有超聲波檢測(cè)模塊4和北斗導(dǎo)航定位模塊5，超聲波檢測(cè)模塊4通過(guò)超聲波測(cè)距檢測(cè)車(chē)輛到超聲波檢測(cè)模塊的距離，判斷車(chē)位是否有車(chē)輛停放。智能移動(dòng)終端上的APP，通過(guò)輸入IC卡的卡號(hào)得到當(dāng)前位置與車(chē)位間的位置圖，同時(shí)可顯示導(dǎo)航路徑，尋找到車(chē)位上的車(chē)輛。
[0015]如圖3和圖4所示，分別給出了本發(fā)明中泊車(chē)方法和尋車(chē)方法的流程圖，泊車(chē)方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
a).分配車(chē)位，當(dāng)駕駛?cè)藛T進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)取卡時(shí)，車(chē)位管理系統(tǒng)以距離入口最近為原則分配車(chē)位，IC卡的卡號(hào)對(duì)應(yīng)分配的車(chē)位號(hào)；
b).車(chē)位占用判斷，車(chē)位管理系統(tǒng)通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)待分配的車(chē)位是否被占用，如果被占用，則執(zhí)行步驟a)，重新分配車(chē)位，并發(fā)出警示信息，以提醒管理人員；如果待分配的車(chē)位未被占用，則車(chē)位分配成功，執(zhí)行步驟c);
c).錄入車(chē)位信息，駕駛?cè)藛T打開(kāi)智能移動(dòng)終端上的應(yīng)用APP后，通過(guò)輸入IC卡卡號(hào)使應(yīng)用APP獲取待停放的車(chē)位號(hào)；
d).生成導(dǎo)航路徑，智能移動(dòng)終端根據(jù)IC卡對(duì)應(yīng)的車(chē)位號(hào)，識(shí)別出車(chē)位在停車(chē)場(chǎng)地形圖上的位置，智能移動(dòng)終端通過(guò)與周?chē)谋倍穼?dǎo)航定位模塊的通信，確定出車(chē)輛當(dāng)前在停車(chē)上的位置，并生成車(chē)輛到車(chē)位的導(dǎo)航路徑，并通過(guò)智能移動(dòng)終端顯示出來(lái)；
e).路徑導(dǎo)航，隨著車(chē)輛沿導(dǎo)航路徑的移動(dòng)，智能移動(dòng)終端與臨近的北斗導(dǎo)航定位模塊通信來(lái)確定自身位置，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路徑的持續(xù)導(dǎo)航，直至駕駛?cè)藛T找到車(chē)位；
尋車(chē)方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
1).生成尋車(chē)路徑，用戶打開(kāi)智能移動(dòng)終端上的APP之后，智能移動(dòng)終端根據(jù)車(chē)位號(hào)和用戶的當(dāng)前位置，自動(dòng)生成用戶到車(chē)位的導(dǎo)航路徑，用戶根據(jù)該路徑可便捷地找到車(chē)輛；
2).1C卡回收，當(dāng)駕駛員經(jīng)過(guò)停車(chē)場(chǎng)的出口時(shí)，將IC卡交回車(chē)位管理系統(tǒng)；
3).車(chē)位占用判斷，車(chē)位管理系統(tǒng)通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)待分配的車(chē)位是否被占用，如果被占用，則發(fā)出警示信息，以提醒管理人員；如果未被占用，則車(chē)位收回成功，該車(chē)位處于可選擇狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明一種基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)及方法，通過(guò)設(shè)置帶北斗定位功能的IC卡能夠有助于加強(qiáng)管理，提高整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的使用效率;利用超聲波檢測(cè)車(chē)輛，在保證檢測(cè)精度的情況下降低成本;借助手機(jī)APP的實(shí)現(xiàn)，順從用戶的使用習(xí)慣，方便了用戶，也可融合多個(gè)停車(chē)場(chǎng)的信息，有一定擴(kuò)展性。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所做的任何改進(jìn)都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)，包括車(chē)位管理系統(tǒng)(1)、IC卡(2)和智能移動(dòng)終端(3)，IC卡具有唯一標(biāo)識(shí)的卡號(hào)，智能移動(dòng)終端運(yùn)行顯示停車(chē)場(chǎng)地圖信息的APP應(yīng)用程序;其特征在于:停車(chē)場(chǎng)(6)的每個(gè)車(chē)位(7)上均設(shè)置有超聲波檢測(cè)模塊(4)和北斗導(dǎo)航定位模塊(5)，超聲波檢測(cè)模塊與車(chē)位管理系統(tǒng)相連接，用于檢測(cè)車(chē)位上是否有車(chē)輛存在；北斗導(dǎo)航定位模塊通過(guò)與智能移動(dòng)終端的通信，實(shí)現(xiàn)停車(chē)位置的路徑導(dǎo)航。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述IC卡(2)的卡號(hào)與車(chē)主所分配的車(chē)位號(hào)相對(duì)應(yīng)。3.—種基于權(quán)利要求1所述的基于北斗導(dǎo)航定位的泊車(chē)與尋車(chē)系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括泊車(chē)方法和尋車(chē)方法； 泊車(chē)方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn): a).分配車(chē)位，當(dāng)駕駛?cè)藛T進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)取卡時(shí)，車(chē)位管理系統(tǒng)以距離入口最近為原則分配車(chē)位，IC卡的卡號(hào)對(duì)應(yīng)分配的車(chē)位號(hào)； b).車(chē)位占用判斷，車(chē)位管理系統(tǒng)通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)待分配的車(chē)位是否被占用，如果被占用，則執(zhí)行步驟a)，重新分配車(chē)位，并發(fā)出警示信息，以提醒管理人員；如果待分配的車(chē)位未被占用，則車(chē)位分配成功，執(zhí)行步驟c); c).錄入車(chē)位信息，駕駛?cè)藛T打開(kāi)智能移動(dòng)終端上的應(yīng)用APP后，通過(guò)輸入IC卡卡號(hào)使應(yīng)用APP獲取待停放的車(chē)位號(hào)； d).生成導(dǎo)航路徑，智能移動(dòng)終端根據(jù)IC卡對(duì)應(yīng)的車(chē)位號(hào)，識(shí)別出車(chē)位在停車(chē)場(chǎng)地形圖上的位置，智能移動(dòng)終端通過(guò)與周?chē)谋倍穼?dǎo)航定位模塊的通信，確定出車(chē)輛當(dāng)前在停車(chē)上的位置，并生成車(chē)輛到車(chē)位的導(dǎo)航路徑，并通過(guò)智能移動(dòng)終端顯示出來(lái)； e).路徑導(dǎo)航，隨著車(chē)輛沿導(dǎo)航路徑的移動(dòng)，智能移動(dòng)終端與臨近的北斗導(dǎo)航定位模塊通信來(lái)確定自身位置，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路徑的持續(xù)導(dǎo)航，直至駕駛?cè)藛T找到車(chē)位； 尋車(chē)方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn): 1).生成尋車(chē)路徑，用戶打開(kāi)智能移動(dòng)終端上的APP之后，智能移動(dòng)終端根據(jù)車(chē)位號(hào)和用戶的當(dāng)前位置，自動(dòng)生成用戶到車(chē)位的導(dǎo)航路徑，用戶根據(jù)該路徑可便捷地找到車(chē)輛； 2).1C卡回收，當(dāng)駕駛員經(jīng)過(guò)停車(chē)場(chǎng)的出口時(shí)，將IC卡交回車(chē)位管理系統(tǒng)； 3).車(chē)位占用判斷，車(chē)位管理系統(tǒng)通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)待分配的車(chē)位是否被占用，如果被占用，則發(fā)出警示信息，以提醒管理人員；如果未被占用，則車(chē)位收回成功，該車(chē)位處于可選擇狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G01S19/14GK106097765SQ201610687840
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月19日 公開(kāi)號(hào)201610687840.9, CN 106097765 A, CN 106097765A, CN 201610687840, CN-A-106097765, CN106097765 A, CN106097765A, CN201610687840, CN201610687840.9
【發(fā)明人】閻躍鵬, 張 浩, 杜占坤, 陳國(guó)永, 車(chē)玉潔
【申請(qǐng)人】濟(jì)南東朔微電子有限公司