一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備，集成偽距差分、相位差分測(cè)試功能，同時(shí)輸出偽距差分和相位差分的定位解算結(jié)果；攜帶、安裝和使用都非常方便。包括中央處理器模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊，中央處理器模塊分別與衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊相連接；用于接收移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊獲取的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，并同時(shí)接收衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航差分?jǐn)?shù)據(jù)，將移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)分別與接收的導(dǎo)航衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，同時(shí)輸出偽距差分定位和相位差分的定位解算結(jié)果。
【專利說(shuō)明】
一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基増強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別式涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基 增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主研制和建立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，繼美國(guó)GPS和俄 羅斯GLONASS之后第三個(gè)成熟的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端 組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類(lèi)用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服 務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，可應(yīng)用于航海、航空、測(cè)量測(cè)繪、精密定位等民用領(lǐng)域以及行業(yè)領(lǐng) 域。
[0003] 對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，天上的衛(wèi)星只是其中的一部分，地面上還有重要的一 部分。要實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位，其中地面上的重要部分就是地基增強(qiáng)系統(tǒng)。作為衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)應(yīng)用的核心，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是由國(guó)家統(tǒng)一規(guī)劃建設(shè)的以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為主，兼 容其他GNSS系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，是一套可以使北斗定位精度達(dá)到厘米級(jí)的系統(tǒng)。它通過(guò) 提供差分修正信號(hào)，可達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的，優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級(jí)至 亞米級(jí)不等。
[0004]北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)一般支持單頻偽距，單頻載波，雙頻載波三種差分定位模式。但 是，現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)試北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的差分產(chǎn)品質(zhì)量及定位結(jié)果，通常由于差分定位模 式的不同需要不同的測(cè)試設(shè)備，也就是說(shuō)，接收和處理這三種差分?jǐn)?shù)據(jù)分別需要三種設(shè)備， 即接收和處理單頻偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)需要單頻偽距測(cè)試設(shè)備，接收和處理單頻載波差分?jǐn)?shù)據(jù)需 要單頻載波測(cè)試設(shè)備，接收和處理雙頻載波差分?jǐn)?shù)據(jù)需要雙頻載波測(cè)試設(shè)備。因此實(shí)際應(yīng) 用中，測(cè)試操作、數(shù)據(jù)處理、攜帶、安裝固定等均不方便。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差 分定位測(cè)試設(shè)備，集成偽距差分、相位差分測(cè)試功能，同時(shí)輸出偽距差分定位解算結(jié)果和相 位差分定位解算結(jié)果，具有功能強(qiáng)大，集成度高的特點(diǎn)；所提供的設(shè)備攜帶、安裝和使用都 非常方便。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0007] 1.-種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括中央處理器 模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊，所述中央處理器模塊分別 與衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊相連接;所述中央處理器模塊用 于接收所述移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊獲取的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播差分?jǐn)?shù) 據(jù)，并同時(shí)接收衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航差分?jǐn)?shù)據(jù)，將移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或 多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)分別與接收的導(dǎo)航衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，同時(shí)輸出偽距差 分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果。
[0008] 2.所述衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊包括單頻偽距定位模塊，所述單頻偽距定位模塊用 于通過(guò)GNSS天線獲取偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解調(diào);將解調(diào)后的數(shù)據(jù)輸出給所述中央處理 器模塊，由中央處理器模塊完成單頻偽距差分定位解算;或所述單頻偽距定位模塊同時(shí)接 收中央處理器模塊送給的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)，由所述單頻偽距定 位模塊完成單頻偽距差分定位解算。
[0009] 3.所述單頻偽距定位模塊還用于對(duì)所述地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分?jǐn)?shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析 與統(tǒng)計(jì)，上報(bào)狀態(tài)及告警信息。
[0010] 4.所述衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊包括單雙頻載波定位模塊，所述單雙頻載波定位模 塊用于通過(guò)GNSS天線接收單頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)和/或雙頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù) 解調(diào)，將解調(diào)后的數(shù)據(jù)輸出給所述中央處理器模塊，由中央處理器模塊完成單頻載波相位 差分定位解算和/或雙頻載波相位差分定位解算。
[0011] 5.所述單頻偽距定位模塊和單雙頻載波定位模塊共用GNSS天線。
[0012] 6.所述偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果通過(guò)中央處理器模塊的 數(shù)據(jù)串口打包輸出。
[0013] 7.所述中央處理器模塊還連接本地存儲(chǔ)卡，所述存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)偽距差分定位解 算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果，并保存差分及定位原始數(shù)據(jù)。
[0014] 8.所述中央處理器模塊還包括以太網(wǎng)口，所述偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分 定位解算結(jié)果打包輸出到數(shù)據(jù)串口或以太網(wǎng)口，送達(dá)給外部設(shè)備進(jìn)行處理。
[0015] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果：
[0016] 本實(shí)用新型提供的一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備，集成偽距差 分、相位差分測(cè)試功能，同時(shí)輸出偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果，具有功 能強(qiáng)大，集成度高的特點(diǎn);所提供的設(shè)備攜帶、安裝和使用都非常方便。
[0017] 本實(shí)用新型的主要工作機(jī)制是接收移動(dòng)通信或多媒體廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)，同時(shí)接收 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，通過(guò)差分解算算法解算出定位結(jié)果，預(yù)估定位精度，生成定位狀態(tài)信息及告 警信息，一并保存到本地TF卡同時(shí)，并通過(guò)以太網(wǎng)口或數(shù)據(jù)串口將數(shù)據(jù)打包輸出，以便送達(dá) 給外部設(shè)備進(jìn)行處理。同時(shí)通過(guò)控制口或以太網(wǎng)網(wǎng)口進(jìn)行本機(jī)本地管理或遠(yuǎn)程管理。本實(shí) 用新型的設(shè)備可同時(shí)輸出單頻偽距、單頻載波相位、雙頻載波相位三種差分定位解算數(shù)據(jù)， 據(jù)此可綜合評(píng)估北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型的衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0020] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)測(cè)試中存在的問(wèn)題，提出一種新的集成測(cè) 試方法，具體的是集成單頻偽距、單頻載波相位、雙頻載波相位三種差分測(cè)試功能，同時(shí)輸 出三種差分定位解算結(jié)果。
[0021] 本實(shí)用新型的一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試方法是，通過(guò)接收移動(dòng)通 信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，并同時(shí)接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，將移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多 媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)分別與接收的導(dǎo)航衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，同時(shí)輸出偽距差分 定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果。
[0022] 其中的導(dǎo)航衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)包括單頻偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)、單頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)和雙頻 載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù);移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)為3G/4G移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù);多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)為 CMMB廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0023] 關(guān)于差分定位解算，具體是指將3G/4G移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或CMMB廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)與 單頻偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，得出單頻偽距差分定位解算結(jié)果;將3G/4G移動(dòng)通信 差分?jǐn)?shù)據(jù)或CMMB廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)與單頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，得出單頻載波 相位差分定位解算結(jié)果;和/或?qū)?G/4G移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或CMMB廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)與雙頻載波 相位差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，得出雙頻載波相位差分定位解算結(jié)果。
[0024] 得出的三種差分定位解算結(jié)果，用于評(píng)估北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。單頻載 波相位差分定位解算結(jié)果及雙頻載波相位差分定位解算結(jié)果為定位精度的評(píng)估提供測(cè)試 數(shù)據(jù)。單頻偽距差分定位解算結(jié)果除為定位精度評(píng)估提供測(cè)試數(shù)據(jù)外，同時(shí)對(duì)地基增強(qiáng)系 統(tǒng)差分?jǐn)?shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析與統(tǒng)計(jì)，上報(bào)狀態(tài)及告警信息。上報(bào)的狀態(tài)及告警信息包括： [0025] a)差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)延狀態(tài)上報(bào)
[0026] b)差分?jǐn)?shù)據(jù)丟包率狀態(tài)上報(bào)
[0027] c)差分狀態(tài)上報(bào)(使用軌道，鐘差，電離層）
[0028] d)差分狀態(tài)上報(bào)(使用軌道，鐘差）
[0029] e)差分狀態(tài)上報(bào)(使用電離層）
[0030] f)差分狀態(tài)上報(bào)(單點(diǎn)定位）
[0031] g)I0DE不匹配告警上報(bào)
[0032] h)時(shí)標(biāo)超60s告警上報(bào)
[0033] i)差分衛(wèi)星數(shù)小于4顆告警上報(bào)
[0034] j)軌道鐘差參數(shù)的模超過(guò)25m告警上報(bào)
[0035] k)未收到電離層格網(wǎng)或超時(shí)(5分鐘)告警上報(bào)
[0036] 1)收到的衛(wèi)星數(shù)為0,或者沒(méi)找到匹配的衛(wèi)星告警上報(bào)
[0037]本實(shí)用新型的差分定位解算結(jié)果以數(shù)據(jù)包的形式封裝打包輸出，數(shù)據(jù)封裝和解析 按照統(tǒng)一格式進(jìn)行。
[0038]數(shù)據(jù)包的格式如下：
[0039]表1數(shù)據(jù)包格式
[0040]
[0041 ] 說(shuō)明：數(shù)據(jù)包從數(shù)據(jù)包頭(Pkt_header)開(kāi)始，數(shù)據(jù)包尾(Pkt_end)結(jié)束。數(shù)據(jù)域中 出現(xiàn)' #'字符，要封裝成" ，數(shù)據(jù)包解析時(shí)將" ##"解析為。
[0042]如圖1所示，是本實(shí)用新型的衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備實(shí)施例結(jié) 構(gòu)示意圖。一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備，包括中央處理器模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航 差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊;本實(shí)施例中，衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊包括 單頻偽距定位模塊和單雙頻載波定位模塊，中央處理器模塊分別與單頻偽距定位模塊、單 雙頻載波定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊相連接；中央處理器模塊用于接收所述 移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊獲取的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，并同時(shí) 接收衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航差分?jǐn)?shù)據(jù)，將移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播 差分?jǐn)?shù)據(jù)分別與接收的導(dǎo)航衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，通過(guò)數(shù)據(jù)串口 UART2同時(shí)輸 出偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果。
[0043]本實(shí)施例中，單頻偽距定位模塊連接GNSS天線，并通過(guò)擴(kuò)展串口（16554串口）連接 中央處理器模塊，通過(guò)GNSS天線獲取偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解調(diào);將解調(diào)后的數(shù)據(jù)通過(guò)擴(kuò) 展串口輸出給所述中央處理器模塊，由中央處理器模塊完成單頻偽距差分定位解算;或完 成數(shù)據(jù)解調(diào)后，同時(shí)接收中央處理器模塊送給的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播的差分?jǐn)?shù) 據(jù)，由單頻偽距定位模塊完成單頻偽距差分定位解算;單雙頻載波定位模塊也連接GNSS天 線，并通過(guò)擴(kuò)展串口（16554串口）連接中央處理器模塊，通過(guò)GNSS天線接收單頻載波相位差 分?jǐn)?shù)據(jù)和/或雙頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解調(diào)，將解調(diào)后的數(shù)據(jù)通過(guò)擴(kuò)展串口輸出給 所述中央處理器模塊，由中央處理器模塊完成單頻載波相位差分定位解算和/或雙頻載波 相位差分定位解算。本實(shí)施例GNSS天線為單頻偽距定位模塊和單雙頻載波定位模塊共用天 線。另外，單頻偽距定位模塊還同時(shí)輸出狀態(tài)及告警信息。
[0044]本實(shí)施例移動(dòng)通信模塊即圖1中的3G/4G模塊，連接移動(dòng)通信天線(3G/4G天線），并 連接中央處理器模塊的USB 口；通過(guò)移動(dòng)通信天線(3G/4G天線)收取差分?jǐn)?shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)解 調(diào)后，通過(guò)USB 口輸出到中央處理器模塊;多媒體廣播模塊即圖1中的CMMB模塊，連接廣播天 線(CMMB天線），并連接中央處理器模塊的UART1串口；通過(guò)廣播天線(CMMB天線)獲取差分?jǐn)?shù) 據(jù)，完成數(shù)據(jù)解調(diào)后，通過(guò)UART1串口輸出到中央處理器模塊。
[0045]中央處理器模塊還包括以太網(wǎng)口，偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié) 果可以輸出給數(shù)據(jù)串口或以太網(wǎng)口，以便送達(dá)給外部設(shè)備進(jìn)行處理。中央處理器模塊還連 接本地存儲(chǔ)卡(TF卡），存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果， 同時(shí)存儲(chǔ)三種差分定位解算結(jié)果(單頻偽距，單頻載波，雙頻載波），并保存差分及定位原始 數(shù)據(jù)。定位解算結(jié)果數(shù)據(jù)采用交通部《道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車(chē)載終端技術(shù) 規(guī)范》的通用數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)，使用符合相應(yīng)規(guī)范的數(shù)據(jù)處理軟件即可解析。
[0046]該設(shè)備的主要工作機(jī)制是接收3G/4G移動(dòng)通信或CMMB廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)，同時(shí)接收 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，結(jié)合相應(yīng)的算法解算出定位結(jié)果，預(yù)估定位精度，生成定位狀態(tài)信息及告警 信息，一并保存到本地TF卡同時(shí)，并打包輸出到數(shù)據(jù)串口或以太網(wǎng)口，以便送達(dá)給外部設(shè)備 進(jìn)行處理。同時(shí)通過(guò)控制口（Mini USB口）或以太網(wǎng)網(wǎng)口進(jìn)行本機(jī)本地管理或遠(yuǎn)程管理。本 發(fā)明的設(shè)備可同時(shí)輸出單頻偽距、單頻載波相位、雙頻載波相位三種差分解算數(shù)據(jù)，據(jù)此可 綜合評(píng)估北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
[0047]本實(shí)施例圖1中各模塊功能：
[0048] 1)電源:供電控制，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)關(guān)閉。電源連接 主板，為主板上各個(gè)模塊供電。
[0049] 2)中央處理器模塊:系統(tǒng)上電后，運(yùn)行WinCE操作系統(tǒng)，打開(kāi)調(diào)試串口，進(jìn)行硬件檢 測(cè)，讀取參數(shù)配置，并根據(jù)當(dāng)前參數(shù)配置設(shè)定當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行模式，建立3G/4G移動(dòng)通信鏈路， 建立以太網(wǎng)口通信鏈路，打開(kāi)數(shù)據(jù)串口，根據(jù)數(shù)據(jù)保存參數(shù)選項(xiàng)建立數(shù)據(jù)文件保存目錄及 相關(guān)文件，打開(kāi)單頻偽距定位模塊，打開(kāi)單雙頻載波相位定位模塊，配置單雙頻載波相位定 位模塊的工作模式并加載單頻載波相位差分定位軟件解算庫(kù)，雙頻載波相位差分定位軟件 解算庫(kù)，接收3G/4G移動(dòng)通信、CMMB廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，并根據(jù)差分監(jiān)測(cè)模式配置，將3G/4G移動(dòng) 通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或CMMB廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)分別送給單頻偽距定位模塊，單頻載波相位差分定位軟 件解算庫(kù)，雙頻載波相位差分定位軟件解算庫(kù)。實(shí)時(shí)從單頻偽距定位模塊，單頻載波相位差 分定位軟件解算庫(kù)，雙頻載波相位差分定位軟件解算庫(kù)中讀取定位結(jié)果。根據(jù)定位結(jié)果生 成相關(guān)狀態(tài)事件及告警事件，根據(jù)數(shù)據(jù)回傳接口類(lèi)型及數(shù)據(jù)回傳參數(shù)選項(xiàng)，通過(guò)以太網(wǎng)口 或數(shù)據(jù)串口將數(shù)據(jù)打包輸出。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，中央處理器負(fù)責(zé)系統(tǒng)異常的處理，包括3G/ 4G鏈路重連、以太網(wǎng)斷網(wǎng)重連、以太網(wǎng)鏈路維持、數(shù)據(jù)循環(huán)存儲(chǔ)。
[0050] 3) 3G/4G模塊:3G/4G模塊具有初始化，打開(kāi)、關(guān)閉、鏈路建立，鏈路維持，數(shù)據(jù)收發(fā) 功能，由中央處理器控制完成。主機(jī)上電后，3G/4G模塊獲得相應(yīng)的電源供給。從3G/4G天線 收取差分?jǐn)?shù)據(jù)空中信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部處理完成數(shù)據(jù)解調(diào)，并經(jīng)USB輸出到中央處理器。
[0051] 4)CMMB模塊：由中央處理器設(shè)置頻點(diǎn)后，即可正常工作。通過(guò)CMMB天線獲取差分?jǐn)?shù) 據(jù)空中信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部處理完成數(shù)據(jù)解調(diào)，并經(jīng)串口輸出到中央處理器。
[0052] 5)單頻偽距定位模塊:通過(guò)GNSS天線獲取衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部處理完成數(shù)據(jù)解 調(diào)，同時(shí)接收中央處理器送給的差分?jǐn)?shù)據(jù)，利用單頻偽距差分解算算法實(shí)現(xiàn)差分解算，并預(yù) 估定位精度，計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)延、丟包率，連同定位結(jié)果、定位狀態(tài)、告警信息一起經(jīng)串口輸 出到中央處理器。
[0053] 6)單雙頻載波定位模塊:系統(tǒng)上電后，由中央處理器進(jìn)行單雙頻載波定位板卡的 工作模式配置，經(jīng)串口將原始數(shù)據(jù)輸出到中央處理器。
[0054] 7)以太網(wǎng)口 ：本身實(shí)現(xiàn)了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議，利用搭載在中央處理器上 的WinCE6.0系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)管理軟件的鏈路建立，數(shù)據(jù)收發(fā)及命令交互。 [0055] 8)數(shù)據(jù)串口：利用標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議將中央處理器送達(dá)的數(shù)據(jù)輸出。
[0056] 9)TF卡:TF卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的物理介質(zhì)，同時(shí)存儲(chǔ)三種差分定位解算結(jié)果(單頻偽 距，單頻載波，雙頻載波），并保存差分及定位原始數(shù)據(jù)。TF卡可取出，在普通電腦上進(jìn)行輸 出拷貝，處理。
[0057] 10)Mini USB:控制口物理上為一mini USB。利用Microsoft ActiveSync系統(tǒng)同步 工具與中央處理器進(jìn)行通信。利用Microsoft CERH0ST軟件遠(yuǎn)程登錄工具實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄。 [0058] 11)調(diào)試串口：利用標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議，在Re lease模式下的輸出系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)信息， Debug模式下的輸出軟件故障診斷及調(diào)試信息。
[0059] 12)GNSS天線：?jiǎn)晤l偽距定位模塊和單雙頻載波定位模塊共用。接收衛(wèi)星導(dǎo)航信 號(hào)。
[0060] 13)3G/4G天線:WCDMA移動(dòng)通信天線，接收差分?jǐn)?shù)據(jù)空中信號(hào)。
[0061 ] 14) CMMB天線:接收CMMB差分?jǐn)?shù)據(jù)空中信號(hào)。
[0062] 15)16554串口 ：中央處理器串口資源不足(CMMB模塊、數(shù)據(jù)串口、調(diào)試串口占用）， 根據(jù)系統(tǒng)所選平臺(tái)(WinCE)采用16554串口進(jìn)行串口擴(kuò)展，以滿足單頻偽距定位模塊，單雙 頻定位模塊物理及電氣特性的要求。
[0063]應(yīng)當(dāng)指出，以上所述【具體實(shí)施方式】可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明 創(chuàng)造，但不以任何方式限制本發(fā)明創(chuàng)造。因此，盡管本說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造已進(jìn)行 了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行修改或者等同 替換;而一切不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均涵蓋在本發(fā)明創(chuàng) 造專利的保護(hù)范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分定位測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括中央處理器模塊、 衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊，所述中央處理器模塊分別與衛(wèi)星 導(dǎo)航差分定位模塊、移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊相連接;所述中央處理器模塊用于接收 所述移動(dòng)通信模塊、多媒體廣播模塊獲取的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，并 同時(shí)接收衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊輸出的衛(wèi)星導(dǎo)航差分?jǐn)?shù)據(jù)，將移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多媒體 廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)分別與接收的導(dǎo)航衛(wèi)星差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位解算，同時(shí)輸出偽距差分定位 解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊包括單頻 偽距定位模塊，所述單頻偽距定位模塊用于通過(guò)GNSS天線獲取偽距差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解 調(diào);將解調(diào)后的數(shù)據(jù)輸出給所述中央處理器模塊，由中央處理器模塊完成單頻偽距差分定 位解算;或所述單頻偽距定位模塊同時(shí)接收中央處理器模塊送給的移動(dòng)通信差分?jǐn)?shù)據(jù)或多 媒體廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)，由所述單頻偽距定位模塊完成單頻偽距差分定位解算。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述單頻偽距定位模塊還用于對(duì)所述 地基增強(qiáng)系統(tǒng)差分?jǐn)?shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析與統(tǒng)計(jì)，上報(bào)狀態(tài)及告警信息。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航差分定位模塊包括單雙 頻載波定位模塊，所述單雙頻載波定位模塊用于通過(guò)GNSS天線接收單頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù) 和/或雙頻載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解調(diào)，將解調(diào)后的數(shù)據(jù)輸出給所述中央處理器模 塊，由中央處理器模塊完成單頻載波相位差分定位解算和/或雙頻載波相位差分定位解算。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述單頻偽距定位模塊和單雙頻載波 定位模塊共用GNSS天線。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述偽距差分定位解算結(jié)果 和相位差分定位解算結(jié)果通過(guò)中央處理器模塊的數(shù)據(jù)串口打包輸出。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述中央處理器模塊還連接本地存儲(chǔ) 卡，所述存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果，并保存差分及 定位原始數(shù)據(jù)。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述中央處理器模塊還包括以太網(wǎng) 口，所述偽距差分定位解算結(jié)果和相位差分定位解算結(jié)果打包輸出到以太網(wǎng)口，送達(dá)給外 部設(shè)備進(jìn)行處理。
【文檔編號(hào)】G01S19/41GK205656312SQ201620397291
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日 公開(kāi)號(hào)201620397291.7, CN 201620397291, CN 205656312 U, CN 205656312U, CN-U-205656312, CN201620397291, CN201620397291.7, CN205656312 U, CN205656312U
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
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