1.一種停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,包括導軌、帶驅動電機的小車、位置傳感器、控制器、視頻探頭、圖像識別卡和現(xiàn)場總線通信接口;
所述導軌安裝在每排停車位的上方,所述小車可移動設置于所述導軌上,所述位置傳感器和所述視頻探頭分別設置于所述小車上;
所述控制器分別與所述位置傳感器、所述驅動電機、所述視頻探頭、所述圖像識別卡和所述現(xiàn)場總線通信接口電連接,所述圖像識別卡還與所述視頻探頭電連接;
所述視頻探頭對準停車位的地面,所述圖像識別卡用于識別所述視頻探頭捕獲的所述停車位的地面上的圖案的有無,所述圖像識別卡還用于將識別的結果發(fā)送至所述控制器;
所述控制器用于驅動所述驅動電機進而帶動所述小車運動,所述控制器還用于接收所述位置傳感器獲取的每個停車位的位置信息。
2.如權利要求1所述的停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,所述位置傳感器為絕對值多圈編碼器,所述絕對值多圈編碼器設置于所述小車的旋轉的輪軸上。
3.如權利要求1所述的停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,所述停車庫智能識別車位的裝置還包括光照光源,所述光照光源設置于所述小車上,所述光照光源的方向與所述視頻探頭的方向相同。
4.如權利要求1所述的停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,所述停車庫智能識別車位的裝置還包括視頻采集卡,所述視頻采集卡分別與所述控制器和所述視頻探頭電連接,所述控制器還用于驅動所述視頻探頭拍照。
5.如權利要求4所述的停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,所述視頻采集卡和所述圖像識別卡設置在一個PCB上。
6.如權利要求1至5中任一項所述的停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,所述圖像識別卡為二維碼識別器。
7.如權利要求6所述的停車庫智能識別車位的裝置,其特征在于,所述停車庫智能識別車位的裝置還包括網(wǎng)絡收發(fā)器,所述網(wǎng)絡收發(fā)器與所述控制器電連接。
8.一種停車庫智能識別車位的系統(tǒng),其特征在于,包括如權利要求1至7中任一項所述的停車庫智能識別車位的裝置、顯示屏和停車庫控制中心,所述停車庫控制中心分別與所述顯示屏和所述停車庫智能識別車位的裝置電連接,所述停車庫控制中心用于接收所述停車庫智能識別車位的裝置發(fā)送的停車位的空滿信息,所述停車庫控制中心還用于將接收到的空滿信息發(fā)送至所述顯示屏。
9.如權利要求8所述的停車庫智能識別車位的系統(tǒng),其特征在于,所述停車庫智能識別車位的系統(tǒng)還包括監(jiān)視器,所述監(jiān)視器用于顯示所述視頻探頭采集的視頻。