本發(fā)明涉及車輛通訊的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指采集車輛行駛信息的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公共交通作為一種運(yùn)載能力大、運(yùn)送效率高、運(yùn)輸成本低、環(huán)境污染小的交通方式，各國(guó)政府都把優(yōu)先發(fā)展公共交通、明確公交主導(dǎo)地位作為調(diào)整城市出行結(jié)構(gòu)、緩解城市交通壓力的重要手段。

目前，對(duì)于公共交通車輛的定位，只局限于確定公共交通車輛的處于哪個(gè)站點(diǎn)或者位于哪兩個(gè)站點(diǎn)之間，但是無法確定公共交通車輛是處于去程還是返程，導(dǎo)致公共交通指揮中心無法針對(duì)公共交通車輛的具體位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作，比如公共交通的調(diào)度或者總站所停留的車輛的指揮，很容易導(dǎo)致公共交通的調(diào)度效率不高，也很容易造成總站所停留的車輛的堆積，甚至?xí)斐筛髡军c(diǎn)到站的公共交通車輛數(shù)量不均衡，造成人們出行的不便。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種采集車輛行駛信息的方法，實(shí)現(xiàn)獲取車輛的位置，同時(shí)獲取車輛屬于去程還是返程，根據(jù)獲取的信息，提高公共交通的調(diào)度效率，及時(shí)疏通總站所停留的車輛，保證各站點(diǎn)到站的公共交通車輛數(shù)量均衡，提高人們出行的便捷度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供采集車輛行駛信息的方法和系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：采集車輛行駛信息的方法，所述方法包括：

發(fā)送實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；

判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配；

若所述GPS數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息匹配，則上傳車輛路過的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器；

獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述發(fā)送GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的步驟之前，還包括：

判斷車輛上的車載GPS是否首次啟動(dòng)；

若是，則下載服務(wù)器內(nèi)屬于所述車輛的線路的站點(diǎn)信息，并進(jìn)行所述發(fā)送GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配的步驟，具體包括以下步驟：

判斷所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定值；

若是，則所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息匹配；

若不是，則所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息不匹配。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)的步驟，具體是獲取的站點(diǎn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)的步驟，具體是獲取的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至少包括車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)、當(dāng)前到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)以及下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息的步驟，包括以下具體步驟：

判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；

若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息連續(xù)匹配，則判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的若干個(gè)站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；

若連續(xù)匹配，則判定車輛處于去程；

或者，若不連續(xù)匹配，則判斷車輛處于返程。

若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息不連續(xù)匹配，則判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)的步驟，包括以下具體步驟：

判斷所述車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的站點(diǎn)信息是否匹配；

若匹配，則所述車輛處于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)；

若不匹配，則所述車輛處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)。

本發(fā)明還提供了采集車輛行駛信息的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)發(fā)送單元、判斷單元、上傳單元、站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取單元以及行駛信息獲取單元；

所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于發(fā)送實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；

所述判斷單元，用于判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配；

所述上傳單元，用于上傳車輛路過的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器；

所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)；

所述行駛信息獲取單元，用于根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述采集車輛行駛信息的方法還包括啟動(dòng)判斷單元以及下載單元；

所述啟動(dòng)判斷單元，用于判斷車輛上的車載GPS是否首次啟動(dòng)；

所述下載單元，用于下載服務(wù)器內(nèi)屬于所述車輛的線路的站點(diǎn)信息。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述行駛信息獲取單元包括連續(xù)匹配判斷模塊、去返程判斷模塊、切換判定模塊；

所述連續(xù)匹配判斷模塊，用于判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；

所述去返程判斷模塊，用于判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的若干個(gè)站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；若連續(xù)匹配，則判定車輛處于去程；或者，若不連續(xù)匹配，則判斷車輛處于返程；

所述切換判定模塊，用于判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的采集車輛行駛信息的方法，通過由車載GPS發(fā)送車輛行駛過程的實(shí)時(shí)位置至服務(wù)器，由服務(wù)器記錄，并與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比，獲取車輛途經(jīng)的站點(diǎn)數(shù)據(jù)，獲取車輛途經(jīng)的若干個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)若干個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)判定車輛是處于去程、返程還是去程與返程的切換站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)獲取車輛的位置，同時(shí)獲取車輛屬于去程還是返程，根據(jù)獲取的信息，提高公共交通的調(diào)度效率，及時(shí)疏通總站所停留的車輛，保證各站點(diǎn)到站的公共交通車輛數(shù)量均衡，提高人們出行的便捷度。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的采集車輛行駛信息的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配的具體流程圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)的具體流程圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的采集車輛行駛信息的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的行駛信息獲取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～6所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的采集車輛行駛信息的方法，可以運(yùn)用在公共交通車的調(diào)度和指揮過程中，實(shí)現(xiàn)獲取車輛的位置，同時(shí)獲取車輛屬于去程還是返程，根據(jù)獲取的信息，提高公共交通的調(diào)度效率，及時(shí)疏通總站所停留的車輛，保證各站點(diǎn)到站的公共交通車輛數(shù)量均衡，提高人們出行的便捷度。

如圖1所示，采集車輛行駛信息的方法，該方法包括：

S1、判斷車輛上的車載GPS是否首次啟動(dòng)；

S2、若是，則下載服務(wù)器內(nèi)屬于所述車輛的線路的站點(diǎn)信息，并進(jìn)行S3步驟，若不是，則直接進(jìn)行S3步驟。

S3、發(fā)送實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；

S4、判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配；

S5、若所述GPS數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息匹配，則上傳車輛路過的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器；

S6、獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)；

S7、根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息。

上述的S4步驟，判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配的步驟之后，還包括：

S8、所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息不匹配，則發(fā)送正處于異常運(yùn)行的通知至車輛。

上述的S1步驟，判斷車輛上的車載GPS是否首次啟動(dòng)步驟，由于每天每輛公共交通車的行駛路程都會(huì)發(fā)生變化，每天行駛時(shí)，車載GPS需要在公共交通車通電啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)。

另外，上述的S2步驟，若是，則下載服務(wù)器內(nèi)屬于所述車輛的線路的站點(diǎn)信息，并進(jìn)行S3步驟，若不是，則直接進(jìn)行S3步驟，這里下載線路的站點(diǎn)信息有兩個(gè)作用，第一個(gè)作用是為公共交通車自動(dòng)報(bào)站做準(zhǔn)備，第二個(gè)作用是為了實(shí)時(shí)核實(shí)所述車輛是否按照規(guī)定的線路行駛。

S3的步驟，發(fā)送實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的步驟，是由車載GPS發(fā)送車輛行駛過程的實(shí)時(shí)位置至服務(wù)器，由服務(wù)器記錄，并便于與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比。

更進(jìn)一步的，上述的S4步驟，判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配的步驟，具體包括以下步驟：

S41、判斷所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定值；

S42、若是，則所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息匹配；

S43、若不是，則所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息不匹配。

上述的S41，判斷所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定值的步驟，是在車輛靠近線路中最近的站點(diǎn)的距離小于100米時(shí)進(jìn)行，具體的，上述的設(shè)定值為3米至7米，優(yōu)選的，設(shè)定值為5米。

當(dāng)上述的實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離小于設(shè)定值，此時(shí)，車輛可以進(jìn)行報(bào)站。

S5步驟，若所述GPS數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息匹配，則上傳車輛路過的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器，此處是為了記錄車輛所途經(jīng)的站點(diǎn)數(shù)據(jù)，以便于后續(xù)辨別車輛是處于去程，還是返程，還是去程與返程的切換點(diǎn)。

S6步驟，獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)的步驟，這里是獲取的站點(diǎn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)；具體是獲取的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至少包括車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)、當(dāng)前到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)以及下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)。

S7步驟，根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息的步驟，包括以下具體步驟：

S71、判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；

S72、若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息連續(xù)匹配，則判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的若干個(gè)站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；

S73、若連續(xù)匹配，則判定車輛處于去程；

S74、或者，若不連續(xù)匹配，則判斷車輛處于返程。

S75、若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息不連續(xù)匹配，則判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)。

上述的S71步驟，判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配的步驟，具體是判斷車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)、當(dāng)前到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)以及下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)依序與線路中的站點(diǎn)數(shù)據(jù)是否連續(xù)一致，若一致，則匹配，若不一致，則不匹配。

上述的S72步驟，若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息連續(xù)匹配，則判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的若干個(gè)站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配的步驟，此處是為了辨別車輛是處于去程還是返程。

上述的S75步驟，若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息不連續(xù)匹配，則判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)的步驟，這里是指出車輛處于線路列表的終點(diǎn)或者起始點(diǎn)，因此，需要利用上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)或者下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)來判斷車輛是位于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)，還是處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)。

因此，上述的S75步驟，判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)的步驟，包括以下具體步驟：

S751、判斷所述車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的站點(diǎn)信息是否匹配；

S752、若匹配，則所述車輛處于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)；

S753、若不匹配，則所述車輛處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)。

當(dāng)然，上述的S751步驟，可以通過下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)來判斷是否與所述線路的去程的站點(diǎn)信息是否匹配，若匹配，則所述車輛處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)；若不匹配，則所述車輛處于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)。

上述的采集車輛行駛信息的方法，通過由車載GPS發(fā)送車輛行駛過程的實(shí)時(shí)位置至服務(wù)器，由服務(wù)器記錄，并與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比，獲取車輛途經(jīng)的站點(diǎn)數(shù)據(jù)，獲取車輛途經(jīng)的若干個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)若干個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)判定車輛是處于去程、返程還是去程與返程的切換站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)獲取車輛的位置，同時(shí)獲取車輛屬于去程還是返程，根據(jù)獲取的信息，提高公共交通的調(diào)度效率，及時(shí)疏通總站所停留的車輛，保證各站點(diǎn)到站的公共交通車輛數(shù)量均衡，提高人們出行的便捷度。

如圖5所示，本實(shí)施例還提供了采集車輛行駛信息的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)發(fā)送單元30、判斷單元40、上傳單元50、站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取單元60以及行駛信息獲取單元70；

數(shù)據(jù)發(fā)送單元30，用于發(fā)送實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并對(duì)所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；

判斷單元40，用于判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配；

上傳單元50，用于上傳車輛路過的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器；

站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取單元60，用于獲取車輛途經(jīng)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)；

行駛信息獲取單元70，用于根據(jù)若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取車輛的行駛信息。

采集車輛行駛信息的方法還包括通知單元80，用于發(fā)送正處于異常運(yùn)行的通知至車輛。

更進(jìn)一步的，采集車輛行駛信息的方法還包括啟動(dòng)判斷單元4010以及下載單元20；啟動(dòng)判斷單元4010，用于判斷車輛上的車載GPS是否首次啟動(dòng)；下載單元20，用于下載服務(wù)器內(nèi)屬于所述車輛的線路的站點(diǎn)信息。

下載單元20下載線路的站點(diǎn)信息有兩個(gè)作用，第一個(gè)作用是為公共交通車自動(dòng)報(bào)站做準(zhǔn)備，第二個(gè)作用是為了實(shí)時(shí)核實(shí)所述車輛是否按照規(guī)定的線路行駛。

數(shù)據(jù)發(fā)送單元30是由車載GPS發(fā)送車輛行駛過程的實(shí)時(shí)位置至服務(wù)器，由服務(wù)器記錄，并便于與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比。

判斷單元40主要判斷所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離是否小于設(shè)定值，來判斷所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息是否匹配；具體是在車輛靠近線路中最近的站點(diǎn)的距離小于100米時(shí)進(jìn)行，具體的，上述的設(shè)定值為3米至7米，優(yōu)選的，設(shè)定值為5米；若所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離小于設(shè)定值，則所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息匹配；若所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離不小于設(shè)定值，則所述GPS數(shù)據(jù)與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息不匹配。當(dāng)上述的實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)與所述線路最近的站點(diǎn)的距離小于設(shè)定值，此時(shí)，車輛可以進(jìn)行報(bào)站。

上傳單元50是為了記錄車輛所途經(jīng)的站點(diǎn)數(shù)據(jù)，以便于后續(xù)辨別車輛是處于去程，還是返程，還是去程與返程的切換點(diǎn)。

站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取單元60獲取的站點(diǎn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)；具體是獲取的站點(diǎn)數(shù)據(jù)至少包括車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)、當(dāng)前到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)以及下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步的，行駛信息獲取單元70包括連續(xù)匹配判斷模塊71、去返程判斷模塊72、切換判定模塊73；

連續(xù)匹配判斷模塊71，用于判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；

去返程判斷模塊72，用于判斷若干個(gè)所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的若干個(gè)站點(diǎn)信息是否連續(xù)匹配；若連續(xù)匹配，則判定車輛處于去程；或者，若不連續(xù)匹配，則判斷車輛處于返程；

切換判定模塊73，用于判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)。

連續(xù)匹配判斷模塊71具體是判斷車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)、當(dāng)前到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)以及下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)依序與線路中的站點(diǎn)數(shù)據(jù)是否連續(xù)一致，若一致，則匹配，若不一致，則不匹配。

去返程判斷模塊72是為了辨別車輛是處于去程還是返程。

切換判定模塊73判定所述車輛位于去程和返程的切換站點(diǎn)，是指出車輛處于線路列表的終點(diǎn)或者起始點(diǎn)，因此，需要利用上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)或者下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)來判斷車輛是位于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)，還是處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)。

上述的切換判定模塊73的判斷依據(jù)是判斷所述車輛的上一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)與所述線路的去程的站點(diǎn)信息是否匹配；若匹配，則所述車輛處于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)；若不匹配，則所述車輛處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)。

當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的切換判定模塊73的判斷依據(jù)還可以通過下一到站的站點(diǎn)數(shù)據(jù)來判斷是否與所述線路的去程的站點(diǎn)信息是否匹配，若匹配，則所述車輛處于返程的終點(diǎn)以及去程的起始點(diǎn)；若不匹配，則所述車輛處于去程的終點(diǎn)以及返程的起始點(diǎn)。

上述的采集車輛行駛信息的系統(tǒng)，通過由車載GPS發(fā)送車輛行駛過程的實(shí)時(shí)位置至服務(wù)器，由服務(wù)器記錄，判斷單元40與服務(wù)器內(nèi)的線路的站點(diǎn)信息進(jìn)行對(duì)比，獲取車輛途經(jīng)的站點(diǎn)數(shù)據(jù)，站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取單元60獲取車輛途經(jīng)的若干個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)，行駛信息獲取單元70根據(jù)若干個(gè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)判定車輛是處于去程、返程還是去程與返程的切換站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)獲取車輛的位置，同時(shí)獲取車輛屬于去程還是返程，根據(jù)獲取的信息，提高公共交通的調(diào)度效率，及時(shí)疏通總站所停留的車輛，保證各站點(diǎn)到站的公共交通車輛數(shù)量均衡，提高人們出行的便捷度。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。