本發(fā)明涉及通信領域，特別涉及一種基于AMR的雙地磁車輛檢測方法和裝置。

背景技術：

基于AMR地磁車輛檢測的原理是：地磁場可分為穩(wěn)定磁場和變化磁場兩部分。其中，穩(wěn)定磁場是構成地磁場的主要部分，約占地磁總大小的99％以上，其在一定的范圍內(nèi)相對穩(wěn)定。當穩(wěn)定的磁場有鐵等導磁材料靠近時，其固有的磁力線會被改變，從而改變磁場強度。而車輛的現(xiàn)有檢測算法主要利用單個地磁車輛檢測器安裝在車位底下，通過檢測磁場的變化量來實現(xiàn)有車和無車的判斷。

然而現(xiàn)有技術中的檢測方法存在的問題：對車輛停放有要求，當車輛停放不到位或跨界停車時，容易產(chǎn)生漏檢。原因在于車輛的各個部位對地磁場的擾動量是不規(guī)則的，在某些部位存在擾動量極小值，該極小值趨近于環(huán)境噪聲，無法作為有無車的判斷，準確率并不是很高，經(jīng)常會發(fā)生信號指示燈錯誤提示信息。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于AMR的雙地磁車輛檢測方法和裝置，本發(fā)明通過在一個車位上的1/3位置裝兩個傳感器，一個為主傳感器，一個為從傳感器。當車輛停到車位里時，車輛會跨過兩個傳感器，此時即可利用主從傳感器的差分原理，對車輛的有無進行準確的判斷。

本發(fā)明通過以下技術手段解決上述問題：

本發(fā)明的一種基于AMR的雙地磁車輛檢測方法，在車位1/3位置處安裝主傳感器和從傳感器；

所述主傳感器和從傳感器距離為1-1.5米；

主傳感器監(jiān)測地磁信息一發(fā)送至處理器；

從傳感器監(jiān)測地磁信息二發(fā)送至處理器；

處理器處理數(shù)據(jù)后將地磁信息一和地磁信息二發(fā)送至控制器；

控制器對地磁信息一和地磁信息二進行差分計算；

將運算結果與預設閾值范圍對比；

若在閾值范圍內(nèi)，則有車入庫，控制器發(fā)送控制信號至報警裝置；

若在閾值范圍之外，則繼續(xù)監(jiān)測地磁信息。

進一步地，所述報警裝置為信號指示燈，紅燈表示有車入庫、車位被占，綠燈表示無車入庫，車位閑置。

一種基于AMR的雙地磁車輛檢測裝置，所述裝置包括用于監(jiān)測車位1/3位置處地磁信息的主傳感器和從傳感器；用于對主傳感器和從傳感器發(fā)送過來的地磁信息進行去噪、放大的處理器；用于接收處理器發(fā)送過來的地磁信息并進行差分計算并與預設閾值進行對比得出結果、并發(fā)送對應控制信號至報警裝置的控制器；用于顯示車位閑置或被占情況的報警裝置，所述主傳感器和從傳感器分別于所述處理器電連接；所述處理器與所述控制器電連接；所述控制器與所述報警裝置電連接。

進一步地，所述報警裝置為信號指示燈，紅燈表示有車入庫、車位被占，綠燈表示無車入庫，車位閑置。

進一步地，所述裝置內(nèi)置于地面下部。

本發(fā)明的一種基于AMR的雙地磁車輛檢測方法和裝置具有以下有益效果：

本發(fā)明通過在一個車位上的1/3位置裝兩個傳感器，一個為主傳感器，一個為從傳感器。當車輛停到車位里時，車輛會跨過兩個傳感器，此時即可利用主從傳感器的差分原理，對車輛的有無進行準確的判斷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

圖1為本發(fā)明的方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種基于AMR的雙地磁車輛檢測方法，在車位1/3位置處安裝主傳感器和從傳感器；

所述主傳感器和從傳感器距離為1-1.5米；

主傳感器監(jiān)測地磁信息一發(fā)送至處理器；

從傳感器監(jiān)測地磁信息二發(fā)送至處理器；

處理器處理數(shù)據(jù)后將地磁信息一和地磁信息二發(fā)送至控制器；

控制器對地磁信息一和地磁信息二進行差分計算；

將運算結果與預設閾值范圍對比；

若在閾值范圍內(nèi)，則有車入庫，控制器發(fā)送控制信號至報警裝置；

若在閾值范圍之外，則繼續(xù)監(jiān)測地磁信息。

作為本發(fā)明技術方案的一種改進，所述報警裝置為信號指示燈，紅燈表示有車入庫、車位被占，綠燈表示無車入庫，車位閑置。

實施例2

如圖2所示：本實施例的一種基于AMR的雙地磁車輛檢測裝置，所述裝置包括用于監(jiān)測車位1/3位置處地磁信息的主傳感器和從傳感器；用于對主傳感器和從傳感器發(fā)送過來的地磁信息進行去噪、放大的處理器；用于接收處理器發(fā)送過來的地磁信息并進行差分計算并與預設閾值進行對比得出結果、并發(fā)送對應控制信號至報警裝置的控制器；用于顯示車位閑置或被占情況的報警裝置，所述主傳感器和從傳感器分別于所述處理器電連接；所述處理器與所述控制器電連接；所述控制器與所述報警裝置電連接。

作為本發(fā)明技術方案的一種改進，所述報警裝置為信號指示燈，紅燈表示有車入庫、車位被占，綠燈表示無車入庫，車位閑置。

作為本發(fā)明技術方案的一種改進，所述裝置內(nèi)置于地面下部。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備上，使得在計算機或其他可編程終端設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明所提供的一種資源的主題處理方法和裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。