技術(shù)特征：

1.一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達(dá)時可用的停車場；

根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，其中，所述每條停車換乘出行路線的出行成本為出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本和可用的停車場與目的地之間的乘公共交通工具的出行成本之和；

從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述停車換乘出行路線的出行成本包括出行時間成本和出行費用成本，根據(jù)公式(1)確定停車換乘出行路線的出行成本；

所述公式(1)為：

$\left\{\begin{array}{c}C(O,D)={\mathrm{\θ}}_1\×{\mathrm{\ω}}_1\left(T\right)\×T(O,D)+{\mathrm{\θ}}_2\×{\mathrm{\ω}}_2\left(F\right)\×F(O,D)\\ {\mathrm{\ω}}_2\left(F\right)={\mathrm{\ω}}_1\left(T\right)\×(Y_{wage}/240000)\end{array}\right.\mathrm{...}\left(1\right)$

其中，C(O,D)為停車換乘出行路線的出行成本，θ為權(quán)重，ω₁(T)為時間量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，ω₂(F)為費用量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，T(O,D)為出行時間成本，F(xiàn)(O,D)為出行費用成本，Y_wage城市年平均工資。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述出行時間成本包括駕車的出行時間成本、步行的出行時間成本、換乘等待的出行時間成本和乘公共交通工具的出行時間成本；所述出行費用成本包括駕車的出行費用成本和乘坐公共交通工具的出行費用成本；

根據(jù)公式(2)確定所述駕車的出行時間成本；

所述公式(2)為：

T_drive＝Dis_O,P/V_O,P……………………………………(2)

其中，T_drive為駕車的出行時間成本，Dis_O,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，V_O,P為駕車的行駛速度；

根據(jù)公式(3)確定所述步行的出行時間成本；

所述公式(3)為：

$T_{walk}=\frac{{\mathrm{Dis}}_{transfer}+{\mathrm{Dis}}_{P,j}}{V_{walk}}\mathrm{...}\left(3\right)$

其中，T_walk為步行的出行時間成本，Dis_transfer為可用的停車場到停車換乘出行路線中的換乘車站的距離，Dis_P,j為停車換乘出行路線中的目的車站到目的地的距離，V_walk為步行速度；

根據(jù)公式(4)確定所述換乘等待的出行時間成本；

所述公式(4)為：

$T_{wait}=\frac{{(1/f)}^2+{\mathrm{\σ}}^2}{2/f}\mathrm{...}\left(4\right)$

其中，T_wait為換乘等待的出行時間成本，f為公共交通工具的發(fā)車頻率，σ為偏差因子；

根據(jù)公式(5)確定所述乘公共交通工具的出行時間成本；

所述公式(5)為：

$T_{public}=\frac{{\mathrm{Dis}}_{i,D}}{V_{public}}\mathrm{...}\left(5\right)$

其中，T_public為乘公共交通工具的出行時間成本，Dis_i,D為停車換乘出行路線中的換乘車站到目的車站的距離，V_public為公共交通工具的行駛速度；

根據(jù)公式(6)確定所述駕車的出行費用成本；

所述公式(6)為：

F(O,P)＝Dis_O,P×L×A………………………………(6)

其中，F(xiàn)(O,P)為駕車的出行費用成本，Dis_O,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，L為百公里平均油耗，A為油價。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位由下述步驟確定：

對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的每天的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間段進(jìn)行劃分，獲取各時間段所對應(yīng)的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)；

依據(jù)當(dāng)前時間以及出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本中的出行時間成本，確定出駕車到達(dá)可用的停車場時的時間，并確定出所述駕車到達(dá)可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值；

根據(jù)所述可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)和所述駕車到達(dá)所述可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，采用加權(quán)指數(shù)法對所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的剩余車位數(shù)進(jìn)行預(yù)測，確定出所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位需要符合公式(7)；

所述公式(7)為：

${\hat{y}}_{t+1}={\mathrm{\αy}}_t+(1-\mathrm{\α}){{\hat{y}}^{\′}}_{t+1}\mathrm{...}\left(7\right)$

其中，為可用的停車場的預(yù)測剩余車位，y_t為可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)，為駕車到達(dá)可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，α為權(quán)重。

6.一種停車換乘出行路線規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：

處理單元，用于根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達(dá)時可用的停車場；以及根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，其中，所述每條停車換乘出行路線的出行成本為出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本和可用的停車場與目的地之間的乘公共交通工具的出行成本之和；

推送單元，用于從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于：

所述停車換乘出行路線的出行成本包括出行時間成本和出行費用成本，根據(jù)公式(1)確定停車換乘出行路線的出行成本；

所述公式(1)為：

$\left\{\begin{array}{c}C(O,D)={\mathrm{\θ}}_1\×{\mathrm{\ω}}_1\left(T\right)\×T(O,D)+{\mathrm{\θ}}_2\×{\mathrm{\ω}}_2\left(F\right)\×F(O,D)\\ {\mathrm{\ω}}_2\left(F\right)={\mathrm{\ω}}_1\left(T\right)\×(Y_{wage}/240000)\end{array}\right.\mathrm{...}\left(1\right)$

其中，C(O,D)為停車換乘出行路線的出行成本，θ為權(quán)重，ω₁(T)為時間量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，ω₂(F)為費用量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，T(O,D)為出行時間成本，F(xiàn)(O,D)為出行費用成本，Y_wage城市年平均工資。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于：

所述出行時間成本包括駕車的出行時間成本、步行的出行時間成本、換乘等待的出行時間成本和乘公共交通工具的出行時間成本；所述出行費用成本包括駕車的出行費用成本和乘坐公共交通工具的出行費用成本；

根據(jù)公式(2)確定所述駕車的出行時間成本；

所述公式(2)為：

T_drive＝Dis_O,P/V_O,P……………………………………(2)

其中，T_drive為駕車的出行時間成本，Dis_O,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，V_O,P為駕車的行駛速度；

根據(jù)公式(3)確定所述步行的出行時間成本；

所述公式(3)為：

$T_{walk}=\frac{{\mathrm{Dis}}_{transfer}+{\mathrm{Dis}}_{P,j}}{V_{walk}}\mathrm{...}\left(3\right)$

其中，T_walk為步行的出行時間成本，Dis_transfer為可用的停車場到停車換乘出行路線中的換乘車站的距離，Dis_P,j為停車換乘出行路線中的目的車站到目的地的距離，V_walk為步行速度；

根據(jù)公式(4)確定所述換乘等待的出行時間成本；

所述公式(4)為：

$T_{wait}=\frac{{(1/f)}^2+{\mathrm{\σ}}^2}{2/f}\mathrm{...}\left(4\right)$

其中，T_wait為換乘等待的出行時間成本，f為公共交通工具的發(fā)車頻率，σ為偏差因子；

根據(jù)公式(5)確定所述乘公共交通工具的出行時間成本；

所述公式(5)為：

$T_{public}=\frac{{\mathrm{Dis}}_{i,D}}{V_{public}}\mathrm{...}\left(5\right)$

其中，T_public為乘公共交通工具的出行時間成本，Dis_i,D為停車換乘出行路線中的換乘車站到目的車站的距離，V_public為公共交通工具的行駛速度；

根據(jù)公式(6)確定所述駕車的出行費用成本；

所述公式(6)為：

F(O,P)＝Dis_O,P×L×A………………………………(6)

其中，F(xiàn)(O,P)為駕車的出行費用成本，Dis_O,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，L為百公里平均油耗，A為油價。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述推送單元具體用于：

對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的每天的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間段進(jìn)行劃分，獲取各時間段所對應(yīng)的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)；

依據(jù)當(dāng)前時間以及出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本中的出行時間成本，確定出駕車到達(dá)可用的停車場時的時間，并確定出所述駕車到達(dá)可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值；

根據(jù)所述可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)和所述駕車到達(dá)所述可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，采用加權(quán)指數(shù)法對所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的剩余車位數(shù)進(jìn)行預(yù)測，確定出所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述推送單元具體用于：

根據(jù)公式(7)確定所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位；

所述公式(7)為：

${\hat{y}}_{t+1}={\mathrm{\αy}}_t+(1-\mathrm{\α}){{\hat{y}}^{\′}}_{t+1}\mathrm{...}\left(7\right)$

其中，為可用的停車場的預(yù)測剩余車位，y_t為可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)，為駕車到達(dá)可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，α為權(quán)重。