本發(fā)明實施例涉及交通
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法及裝置。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)的出行方案提供出發(fā)地到目的地全程的單一交通出行規(guī)劃，如全程駕車方案、全程公交方案，并無駕車+公共交通換乘的方案。當(dāng)車主即將到達目的地時，由于車主無法及時獲知停車場空余車位信息，常常會導(dǎo)致盲目尋找停車位，費時費力，且尋找過程中產(chǎn)生的無效車流增加城市交通壓力。現(xiàn)有的出行方案僅僅提供了停車場的車位預(yù)測或者是只提供了一種交通方式的出行路線，未將多交通方式進行綜合考慮而僅僅提供單交通方式出行方案，或僅顯示停車場實時余位信息，導(dǎo)致出行規(guī)劃結(jié)果并非最佳方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法及裝置，用以解決的現(xiàn)有技術(shù)中無結(jié)合多種交通工具換乘的出行路線規(guī)劃的問題。本發(fā)明實施例提供的一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法，包括：根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場；根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，其中，所述每條停車換乘出行路線的出行成本為出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本和可用的停車場與目的地之間的乘公共交通工具的出行成本之和；從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶?？蛇x地，所述停車換乘出行路線的出行成本包括出行時間成本和出行費用成本，根據(jù)公式(1)確定停車換乘出行路線的出行成本；所述公式(1)為：其中，C(O,D)為停車換乘出行路線的出行成本，θ為權(quán)重，ω1(T)為時間量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，ω2(F)為費用量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，T(O,D)為出行時間成本，F(xiàn)(O,D)為出行費用成本，Ywage城市年平均工資?？蛇x地，所述出行時間成本包括駕車的出行時間成本、步行的出行時間成本、換乘等待的出行時間成本和乘公共交通工具的出行時間成本；所述出行費用成本包括駕車的出行費用成本和乘坐公共交通工具的出行費用成本；根據(jù)公式(2)確定所述駕車的出行時間成本；所述公式(2)為：Tdrive＝DisO,P/VO,P……………………………………(2)其中，Tdrive為駕車的出行時間成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，VO,P為駕車的行駛速度；根據(jù)公式(3)確定所述步行的出行時間成本；所述公式(3)為：其中，Twalk為步行的出行時間成本，Distransfer為可用的停車場到停車換乘出行路線中的換乘車站的距離，DisP,j為停車換乘出行路線中的目的車站到目的地的距離，Vwalk為步行速度；根據(jù)公式(4)確定所述換乘等待的出行時間成本；所述公式(4)為：其中，Twait為換乘等待的出行時間成本，f為公共交通工具的發(fā)車頻率，σ為偏差因子；根據(jù)公式(5)確定所述乘公共交通工具的出行時間成本；所述公式(5)為：其中，Tpublic為乘公共交通工具的出行時間成本，Disi,D為停車換乘出行路線中的換乘車站到目的車站的距離，Vpublic為公共交通工具的行駛速度；根據(jù)公式(6)確定所述駕車的出行費用成本；所述公式(6)為：F(O,P)＝DisO,P×L×A………………………………(6)其中，F(xiàn)(O,P)為駕車的出行費用成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，L為百公里平均油耗，A為油價?？蛇x地，所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位由下述步驟確定：對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的每天的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間段進行劃分，獲取各時間段所對應(yīng)的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)；依據(jù)當(dāng)前時間以及出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本中的出行時間成本，確定出駕車到達可用的停車場時的時間，并確定出所述駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值；根據(jù)所述可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)和所述駕車到達所述可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，采用加權(quán)指數(shù)法對所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的剩余車位數(shù)進行預(yù)測，確定出所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)?？蛇x地，所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位需要符合公式(7)；所述公式(7)為：其中，為每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位，yt為每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)，為駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，α為權(quán)重。相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了一種停車換乘出行路線規(guī)劃裝置，包括：處理單元，用于根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場；以及根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，其中，所述每條停車換乘出行路線的出行成本為出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本和可用的停車場與目的地之間的乘公共交通工具的出行成本之和；推送單元，用于從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶?？蛇x地，所述處理單元具體用于：所述停車換乘出行路線的出行成本包括出行時間成本和出行費用成本，根據(jù)公式(1)確定停車換乘出行路線的出行成本；所述公式(1)為：其中，C(O,D)為停車換乘出行路線的出行成本，θ為權(quán)重，ω1(T)為時間量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，ω2(F)為費用量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，T(O,D)為出行時間成本，F(xiàn)(O,D)為出行費用成本，Ywage城市年平均工資?？蛇x地，所述處理單元具體用于：所述出行時間成本包括駕車的出行時間成本、步行的出行時間成本、換乘等待的出行時間成本和乘公共交通工具的出行時間成本；所述出行費用成本包括駕車的出行費用成本和乘坐公共交通工具的出行費用成本；根據(jù)公式(2)確定所述駕車的出行時間成本；所述公式(2)為：Tdrive＝DisO,P/VO,P……………………………………(2)其中，Tdrive為駕車的出行時間成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，VO,P為駕車的行駛速度；根據(jù)公式(3)確定所述步行的出行時間成本；所述公式(3)為：其中，Twalk為步行的出行時間成本，Distransfer為可用的停車場到停車換乘出行路線中的換乘車站的距離，DisP,j為停車換乘出行路線中的目的車站到目的地的距離，Vwalk為步行速度；根據(jù)公式(4)確定所述換乘等待的出行時間成本；其中，Twait為換乘等待的出行時間成本，f為公共交通工具的發(fā)車頻率，σ為偏差因子；根據(jù)公式(5)確定所述乘公共交通工具的出行時間成本；其中，Tpublic為乘公共交通工具的出行時間成本，Disi,D為停車換乘出行路線中的換乘車站到目的車站的距離，Vpublic為公共交通工具的行駛速度；根據(jù)公式(6)確定所述駕車的出行費用成本；所述公式(6)為：F(O,P)＝DisO,P×L×A………………………………(6)其中，F(xiàn)(O,P)為駕車的出行費用成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，L為百公里平均油耗，A為油價。可選地，所述推送單元具體用于：對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的每天的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間段進行劃分，獲取各時間段所對應(yīng)的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)；依據(jù)當(dāng)前時間以及出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本中的出行時間成本，確定出駕車到達可用的停車場時的時間，并確定出所述駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值；根據(jù)所述可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)和所述駕車到達所述可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，采用加權(quán)指數(shù)法對所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的剩余車位數(shù)進行預(yù)測，確定出所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)?？蛇x地，所述推送單元具體用于：根據(jù)公式(7)確定所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位；所述公式(7)為：其中，為可用的停車場的預(yù)測剩余車位，yt為可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)，為駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，α為權(quán)重。本發(fā)明實施例表明，根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場，根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶。通過確定出出發(fā)地和目的地之間的可用的停車場，規(guī)劃出先駕車到停車場，再換乘停車場附近的公共交通工具來實現(xiàn)停車換乘出行路線的規(guī)劃，并基于每條停車換乘出行路線的出行成本推薦出最優(yōu)的停車換乘出行路線。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種駕車油耗的示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種停車換乘出行路線規(guī)劃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。P+R(ParkandRide，停車+換乘)，是一種低碳環(huán)保的出行方案，基于P+R的出行方式一方面可減少城市道路擁堵，緩解城市交通壓力，另一方面可節(jié)省出行成本。P+R出行方式通過引導(dǎo)公眾綠色出行，可降低道路私家車出行占比，對緩解城市交通壓力具有重要意義。近年來，隨著國家政策不斷推進及車場信息化、智能化建設(shè)的快速發(fā)展，打破停車場信息孤島，實現(xiàn)車場實時剩余車位信息共享，在此基礎(chǔ)上為公眾提供更便捷的出行規(guī)劃信息服務(wù)逐漸受到政府及停車管理者重視。通過對車場類型、車場地理位置、車場定價等多因素分析，再結(jié)合基于歷史數(shù)據(jù)采集及車場實時剩余車位信息預(yù)測車場時段后車位剩余情況，綜合考慮車主出行成本，即可為車主推薦出行成本最低的路線方案。但目前行業(yè)內(nèi)未將多交通方式進行綜合考慮而僅僅提供單一交通方式出行方案，或僅顯示停車場實時剩余車位信息，導(dǎo)致出行規(guī)劃結(jié)果并非最佳方案?；谏鲜雒枋?，圖1示例性的示出了本發(fā)明實施例提供的一種停車換乘出行路線規(guī)劃方法的流程，該流程可以由停車換乘出行路線規(guī)劃的裝置執(zhí)行。如圖1所示，該流程的具體步驟包括：步驟101，根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場。步驟102，根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本。步驟103，從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶。在步驟101中，本發(fā)明實施例中的停車場是經(jīng)過處理分類的，對城市停車場進行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理，可以將城市停車場劃分為專業(yè)P+R停車場、準(zhǔn)P+R停車場和普通停車場三類，如表1所示。表1基于上述停車場的分類，可以查找出駕車到達時可以用的停車場。具體的，可以根據(jù)出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，將出發(fā)地的第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)的停車場或目的地的第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)的停車場確定為駕車到達時可用的停車場。該第一設(shè)定區(qū)域和第二設(shè)定區(qū)域可以依據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)置，比如可以是以停車場為中心的1000m、2000m范圍內(nèi)，該區(qū)域也可以在實際應(yīng)用時由用戶設(shè)置。該駕車到達時可用的停車場也可以是根據(jù)導(dǎo)航推薦的出發(fā)地與目的地之間的最優(yōu)路徑來選擇，比如通過導(dǎo)航設(shè)置只走高架或只走高速等條件，推薦幾條出發(fā)地與目的地之間的最優(yōu)路徑，然后在這幾條最優(yōu)路徑上選擇在這幾條最優(yōu)路徑上的駕車到達時可用的停車場，或者是選擇這幾條最優(yōu)的路徑附近的駕車到達時可用的停車場。在本發(fā)明實施例中，該駕車到達時可用的停車場確定方式并不限于上述幾種確認方式，僅是示例作用。在推薦停車場時，優(yōu)先推薦專業(yè)P+R停車場，在專業(yè)P+R停車場的當(dāng)前剩余車位都為零的時候，再推薦準(zhǔn)P+R停車場，其次是普通停車場。在步驟101中確定了駕車到達時可用的停車場之后，就可以基于出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，每條停車換乘出行路線可以包括出發(fā)地到可用的停車場以及可用的停車場到目的地的停車換乘出行路線，也可以是出發(fā)地到目的地全程駕車行駛的停車換乘出行路線，還可以是出發(fā)地到目的地的全程乘坐公共交通工具的停車換乘出行路線。在規(guī)劃出多條停車換乘出行路線之后，就可以確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，該停車換乘出行路線的出行成本可以包括出行時間成本和出行費用成本，具體可以根據(jù)公式(1)確定停車換乘出行路線的出行成本。該公式(1)為：其中，C(O,D)為停車換乘出行路線的出行成本，θ為權(quán)重，ω1(T)為時間量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，ω2(F)為費用量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，T(O,D)為出行時間成本，F(xiàn)(O,D)為出行費用成本，Ywage城市年平均工資。上述θ1表示出行時間成本的權(quán)重，θ2表示出行費用成本的權(quán)重，出行時間成本的權(quán)重與出行費用成本的權(quán)重之和為1。該權(quán)重的設(shè)置可以如表2所示。表2出行時間成本的權(quán)重出行費用成本的權(quán)重基準(zhǔn)0.620.38時間偏好0.720.28費用偏好0.520.48可以先提供一個基準(zhǔn)的出行時間成本的權(quán)重和出行費用成本的權(quán)重，然后由用戶自由選擇適合自己的一個偏好設(shè)置。上述出行時間成本包括駕車的出行時間成本、步行的出行時間成本、換乘等待的出行時間成本和乘公共交通工具的出行時間成本。上述出行費用成本包括駕車的出行費用成本和乘坐公共交通工具的出行費用成本。其中，可以根據(jù)公式(2)確定所述駕車的出行時間成本。該公式(2)為：Tdrive＝DisO,P/VO,P……………………………………(2)其中，Tdrive為駕車的出行時間成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，VO,P為駕車的行駛速度?？梢愿鶕?jù)公式(3)確定所述步行的出行時間成本。該公式(3)為：其中，Twalk為步行的出行時間成本，Distransfer為可用的停車場到停車換乘出行路線中的換乘車站的距離，DisP,j為停車換乘出行路線中的目的車站到目的地的距離，Vwalk為步行速度?？梢愿鶕?jù)公式(4)確定所述換乘等待的出行時間成本。該公式(4)為：其中，Twait為換乘等待的出行時間成本，f為公共交通工具的發(fā)車頻率，σ為偏差因子，σ可以依據(jù)經(jīng)驗設(shè)置。與停車換乘出行路線中公共交通工具運行的可靠性有關(guān)，通常對于地鐵，因其運行環(huán)境封閉，準(zhǔn)時性較好，σ可以為0，公交車可以為0.707/f?？梢愿鶕?jù)公式(5)確定所述乘公共交通工具的出行時間成本。該公式(5)為：其中，Tpublic為乘公共交通工具的出行時間成本，Disi,D為停車換乘出行路線中的換乘車站到目的車站的距離，Vpublic為公共交通工具的行駛速度，該公共交通工具的行駛速度中地鐵的平均速度可以為39km/h，公交車的平均速度與私家車的平均速度的比值為1:1.45，具體的可以如表3所示。表3路況結(jié)果123駕車的平均速度40km/h15km/h10km/h公交車的平均速度30km/h10km/h7km/h可以根據(jù)公式(6)確定所述駕車的出行費用成本。該公式(6)為：F(O,P)＝DisO,P×L×A………………………………(6)其中，F(xiàn)(O,P)為駕車的出行費用成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，L為百公里平均油耗，A為油價。在本發(fā)明實施例中，不計輪胎氣壓、駕駛習(xí)慣、載重量、路面狀況等因素對油耗的影響，僅考慮油耗的主要影響因素平均速度。以2.0排量自動擋汽車為例計算，其油耗曲線可以如圖2所示。公共交通工具的出行費用成本可以包括地鐵的出行費用成本和普通公交車的出行費用成本。普通公交車的價格在1元到3元之間，其變化范圍在整體出行費用中占比不大(相對于油耗和停車費)，故可以取其中間值2元通票。地鐵的票價可根據(jù)當(dāng)?shù)氐罔F收費規(guī)則，一般按照最短路徑的公里數(shù)折算(例如上海地鐵票價：0～6公里3元，6公里之后每10公里增加1元)。基于上述步驟102中確定出的每條停車換乘出行路線的出行成本之后，還需要確定每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位。具體的，對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的每天的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間段進行劃分，獲取各時間段所對應(yīng)的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)。依據(jù)當(dāng)前時間以及出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本中的出行時間成本，確定出駕車到達可用的停車場時的時間，并確定出駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值。根據(jù)可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)和駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，采用加權(quán)指數(shù)法對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的剩余車位數(shù)進行預(yù)測，確定出每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)。上述可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)需要符合公式(7)。該公式(7)為：其中，為可用的停車場的預(yù)測剩余車位，yt為可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)，為駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，α為權(quán)重，該α可以依據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)置。舉例來說，首先將歷史數(shù)據(jù)按天及時間段進行劃分，時間段取為三分鐘，這樣一天可以獲得各個時段的歷史車位數(shù)據(jù)有(60/3)*24＝480個歷史數(shù)據(jù)，當(dāng)前時間7:00時，可用的停車場的剩余車位數(shù)為98，需預(yù)測7:20分駕車到達可用的停車場時該可用的停車場的剩余車位數(shù)，由于7:20介于歷史數(shù)據(jù)7:18-7:21時間段內(nèi)，查詢該時間段內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)為90，設(shè)定α的值為0.5，則預(yù)測駕車達到可用的停車場時的預(yù)測剩余車位為98*0.5+90*0.5＝94個。上述可用的停車場的剩余車位信息可以由路內(nèi)停車場安裝前端車位采集器及通信模塊搜集或者是由路外停車場安裝停車場出入口道閘及無線通信模塊計算得到。在得到上述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位之后，再基于每條停車換乘出行路線的出行成本，從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線。比如：對規(guī)劃的多條停車換乘出行路線進行排序，選擇出排序小于設(shè)定成本閾值的出行成本且有剩余車位的可用的停車場的停車換乘出行路線，當(dāng)然也可以直接確定出出行成本最低的幾條有剩余車位的可用的停車場的停車換乘出行路線。比如排序前10的停車換乘出行路線或者是排序前5的停車換乘出行路線，將確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶，以供用戶進行選擇。上述設(shè)定成本閾值可以依據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)置。上述實施例表明，根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場，根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶。通過確定出出發(fā)地和目的地之間的可用的停車場，規(guī)劃出先駕車到停車場，再換乘停車場附近的公共交通工具來實現(xiàn)停車換乘出行路線的規(guī)劃，并基于每條停車換乘出行路線的出行成本推薦出最優(yōu)的停車換乘出行路線。從而可以解決無基于空閑車位預(yù)測與綜合成本的P+R停車換乘出行路線規(guī)劃、駕車綜合出行成本無具體計算方法以及空閑車位預(yù)測準(zhǔn)確度不高等問題。為了更好的解釋本發(fā)明實施例，下面將通過具體的實施場景來描述停車換乘出行路線規(guī)劃的流程。如圖3所示，該流程具體步驟包括：步驟301，根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場。步驟302，計算基于可用的停車場的換乘方案的出行成本。比如可以計算基于專業(yè)P+R停車場的換乘方案的出行成本，計算基于準(zhǔn)P+R停車場的換乘方案的出行成本，計算基于普通停車場的換乘方案的出行成本。步驟303，進行可用的停車場的剩余車位預(yù)測，篩選出有剩余車位的換乘方案并進行排序。步驟304，基于上述排序，為用戶推薦前5個出行成本最低且有剩余車位的可用的停車場的換乘方案。步驟305，調(diào)用地圖API，規(guī)劃出發(fā)地至目的地的停車換乘出行路線，并返回結(jié)果。上述步驟的具體實施方式已在上述實施例中描述，不再贅述。相應(yīng)地，圖4示例性的示出了本發(fā)明實施例提供的一種停車換乘出行路線規(guī)劃裝置，該裝置可以執(zhí)行停車換乘出行路線規(guī)劃的流程。如圖4所示，該流程具體包括：處理單元401，用于根據(jù)用戶輸入的出發(fā)地的位置信息和目的地的位置信息，確定駕車到達時可用的停車場；以及根據(jù)所述出發(fā)地的位置信息、目的地的位置信息和所述可用的停車場的位置信息，規(guī)劃出所述出發(fā)地與所述目的地之間的多條停車換乘出行路線，并確定出每條停車換乘出行路線的出行成本，其中，所述每條停車換乘出行路線的出行成本為出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本和可用的停車場與目的地之間的乘公共交通工具的出行成本之和；推送單元402，用于從多條可用的停車場的預(yù)測剩余車位對應(yīng)的停車換乘出行路線中確定出出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線，并將所述確定出的出行成本小于設(shè)定成本閾值的停車換乘出行路線推送給用戶?？蛇x地，所述處理單元401具體用于：所述停車換乘出行路線的出行成本包括出行時間成本和出行費用成本，根據(jù)公式(1)確定停車換乘出行路線的出行成本；所述公式(1)為：其中，C(O,D)為停車換乘出行路線的出行成本，θ為權(quán)重，ω1(T)為時間量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，ω2(F)為費用量綱轉(zhuǎn)換函數(shù)，T(O,D)為出行時間成本，F(xiàn)(O,D)為出行費用成本，Ywage城市年平均工資?？蛇x地，所述處理單元401具體用于：所述出行時間成本包括駕車的出行時間成本、步行的出行時間成本、換乘等待的出行時間成本和乘公共交通工具的出行時間成本；所述出行費用成本包括駕車的出行費用成本和乘坐公共交通工具的出行費用成本；根據(jù)公式(2)確定所述駕車的出行時間成本；所述公式(2)為：Tdrive＝DisO,P/VO,P……………………………………(2)其中，Tdrive為駕車的出行時間成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，VO,P為駕車的行駛速度；根據(jù)公式(3)確定所述步行的出行時間成本；所述公式(3)為：其中，Twalk為步行的出行時間成本，Distransfer為可用的停車場到停車換乘出行路線中的換乘車站的距離，DisP,j為停車換乘出行路線中的目的車站到目的地的距離，Vwalk為步行速度；根據(jù)公式(4)確定所述換乘等待的出行時間成本；所述公式(4)為：其中，Twait為換乘等待的出行時間成本，f為公共交通工具的發(fā)車頻率，σ為偏差因子；根據(jù)公式(5)確定所述乘公共交通工具的出行時間成本；所述公式(5)為：其中，Tpublic為乘公共交通工具的出行時間成本，Disi,D為停車換乘出行路線中的換乘車站到目的車站的距離，Vpublic為公共交通工具的行駛速度；根據(jù)公式(6)確定所述駕車的出行費用成本；所述公式(6)為：F(O,P)＝DisO,P×L×A………………………………(6)其中，F(xiàn)(O,P)為駕車的出行費用成本，DisO,P為出發(fā)地到可用的停車場的距離，L為百公里平均油耗，A為油價?？蛇x地，所述推送單元402具體用于：對每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的每天的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間段進行劃分，獲取各時間段所對應(yīng)的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)；依據(jù)當(dāng)前時間以及出發(fā)地與可用的停車場之間的駕車的出行成本中的出行時間成本，確定出駕車到達可用的停車場時的時間，并確定出所述駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值；根據(jù)所述可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)和所述駕車到達所述可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的所述可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，采用加權(quán)指數(shù)法對所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的剩余車位數(shù)進行預(yù)測，確定出所述每條停車換乘出行路線對應(yīng)的可用的停車場的預(yù)測剩余車位數(shù)?？蛇x地，所述推送單元402具體用于：根據(jù)公式(7)確定所述可用的停車場的預(yù)測剩余車位；所述公式(7)為：其中，為可用的停車場的預(yù)測剩余車位，yt為可用的停車場的當(dāng)前剩余車位數(shù)，為駕車到達可用的停車場時的時間所對應(yīng)的時間段的可用的停車場的剩余車位的歷史數(shù)據(jù)的平均值，α為權(quán)重。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3