技術(shù)特征：

1.一種新的基于視頻的車輛測速方法，其特征在于，根據(jù)視頻序列圖像數(shù)據(jù)來判斷車輛運動情況，根據(jù)車輛尾部在多幀圖像的位置匹配，以及圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換來對車輛進(jìn)行實時測速。

2.用基于視頻的車輛測速方法，其步驟包括：

步驟一： 在視頻圖像序列中判定車輛運動情況，從而得到車輛尾部位置的圖像。

3.步驟一具體為：

S11： 計算圖像的幀間差圖像Dif

S12： 用sobel 算子計算Dif的邊緣圖像E

S13： 對E進(jìn)行二值化處理

S14： 判斷圖像中上半?yún)^(qū)域和圖像中下半?yún)^(qū)域的二值化圖像的值為1的像素個數(shù)，由此判斷車輛的狀態(tài)：

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步驟二： 將車輛尾部位置的圖像在前一幀或多幀中進(jìn)行圖像匹配，貨的車輛尾部在圖像坐標(biāo)中的運動距離。

4.步驟三：獲得相機的內(nèi)參和外參。

5.步驟四：根據(jù)世界坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，計算車輛在世界坐標(biāo)中的實際運動距離。

6.步驟五：將車輛在世界坐標(biāo)中的運動距離除以兩幀間的時間，獲得車輛運動速度。

7.如權(quán)利要求3中所述方法，其特征在于，將圖像分為上下兩個部分來判定車輛狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求6中所述方法，其特征在于，將圖像坐標(biāo)中車輛運動的距離（像素）轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)中車輛的運動距離。