技術(shù)特征：

1.一種交通燈智能控制方法，包括如下步驟：

實時獲取交通路口指定區(qū)域內(nèi)車流信息，該車流信息包括排隊等待通過交通路口的車輛數(shù)和/或車流長度；

根據(jù)所述車流信息，采用函數(shù)規(guī)則庫中符合當(dāng)前適用條件的最高分值函數(shù)計算當(dāng)前車道的預(yù)測通行時間；

根據(jù)所述當(dāng)前車道的預(yù)測通行時間對交通燈進(jìn)行控制；

獲取所述車流信息的實際通行數(shù)據(jù)，該實際通行數(shù)據(jù)為實際通過路口的車輛數(shù)和/或車流長度；

將所述車流信息和實際通行數(shù)據(jù)存儲到歷史交通數(shù)據(jù)庫，該歷史交通數(shù)據(jù)庫中還存儲有采集的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

將上述實際通行數(shù)據(jù)逐一代入所述函數(shù)規(guī)則庫中符合當(dāng)前適用條件的函數(shù)中，計算當(dāng)前時刻各車道的車流預(yù)測通行時間，再根據(jù)每個車道的車流預(yù)測通行時間和該車道對應(yīng)的車流實際通行時間，對滿足當(dāng)前適用條件的函數(shù)進(jìn)行評分，根據(jù)該評分更新函數(shù)規(guī)則庫中各函數(shù)的分值；

重復(fù)上述步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述函數(shù)規(guī)則庫包括預(yù)設(shè)函數(shù)和根據(jù)母版函數(shù)生成的預(yù)測函數(shù)，所述預(yù)設(shè)函數(shù)為預(yù)先設(shè)定好的用于預(yù)測車流通行時間的函數(shù)，所述預(yù)測函數(shù)同樣用來預(yù)測車流通行時間，但沒有預(yù)先設(shè)置在函數(shù)規(guī)則庫中，其由母版函數(shù)庫中的母版函數(shù)生成，其中，所述母版函數(shù)庫包括以下一個或多個函數(shù)：

Tt＝T01+Vn*(N-1) (1)

Tt＝T01+Vu*(Nu-1) (2)

Tt＝T01+Vl*Ln (3)

Tt＝T01+Vq*Lq，Lq＝Ln*Q (4)

Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt-1) (5)

Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt-1) (6)

Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt) (7)

Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt) (8)

Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1),T2＝Vj*Nj (9)

Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1),T2＝Vuj*Nuj (10)

Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj),T2＝Vlj*Lj (11)

Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj),T2＝Vqj*Lqj (12)

Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt),T2＝Vj*Nj (13)

Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt),T2＝Vuj*Nuj (14)

Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt),T2＝Vlj*Lj (15)

Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt),T2＝Vqj*Lqj (16)

Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt+Nd*Td),T2＝Vj*Nj (17)

Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt+Nud*Td),T2＝Vuj*Nuj (18)

Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vlj*Lj (19)

Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vqj*Lqj (20)

Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt+Nd*Td-1) (21)

Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt+Nud*Td-1) (22)

Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt+Lnd*Td) (23)

Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt+Lqd*Td) (24)

其中，Tt表示預(yù)測通行時間；

如下參數(shù)為母版函數(shù)系數(shù)：

T0表示綠燈亮后第一輛啟動并通過停止線的時間；

T1表示綠燈亮后第一輛車通過停止線后，通過到達(dá)線的時間，車輛通過到達(dá)線則視為通過交通口；

T01＝T0+T1；

Vn表示到達(dá)線截面車輛通行速度；

Vu表示到達(dá)線截面車輛通行速度，其中車輛為轉(zhuǎn)化為PCU后的標(biāo)準(zhǔn)車輛；

Vl表示到達(dá)線車輛通行速度，以隊列長度計；

Vq表示到達(dá)線車輛通行速度，以車輛物理長度計，Vq＝Lq/t，Lq為去首隊列中車長總和；

Nd：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)的車輛數(shù)；

Nud：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)的車輛數(shù)，以PCU計；

Lnd：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)隊列的長度；

Lqd：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)車輛長度，以車輛物理長度計；

T2：表示綠燈亮后第一輛車通過停止線至車輛達(dá)到正常通行速度時經(jīng)過的時間；

Nj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度時已通行的車輛數(shù)；

Vj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中，Vj＝T2/Nj；

Nuj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度時已通行的車輛數(shù)，以PCU計；

Vuj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vuj＝T2/Nuj；

Lj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度時已通行的長度；

Vlj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vlj＝T2/Lj；

Lqj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度時已通行的長度，以車輛物理長度計；

Vqj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，以車輛物理長度計，其中，

Vqj＝T2/Lqj；

如下參數(shù)為母版函數(shù)變量：

N，表示車輛數(shù)；

Nu表示轉(zhuǎn)化為PCU后的車輛數(shù)；

L表示隊列長度，即首車車頭到尾車車尾的長度；

L1表示首車長度，即首車車頭到首車車尾長度；

Ln表示去首車隊列長度，即首車車尾至尾車車尾的長度，其中，Ln＝L-L1；

Lq表示去首隊列中車長總和；

Q表示隊列車輛密度，其中Q＝Lq/Ln；

Td表示計劃等待時間，即從當(dāng)前時間開始，到給測預(yù)通行時間的車道綠燈放行所計劃經(jīng)歷的時間；

上述母版函數(shù)變量和母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)通過車輛檢測裝置采集獲得或通過計算獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

當(dāng)歷史交通數(shù)據(jù)庫出現(xiàn)新的交通記錄后，和/或，當(dāng)函數(shù)規(guī)則庫中滿足當(dāng)前適用條件的具有最高分值的預(yù)測函數(shù)的分值低于預(yù)設(shè)分值時，使用以下步驟更新所述函數(shù)規(guī)則庫：

a)逐一識別母版函數(shù)庫中的母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)在當(dāng)前適用條件下是否存在車輛運行規(guī)律；

b)查詢所述歷史交通數(shù)據(jù)庫，當(dāng)母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)存在車輛運行規(guī)律時，將該車輛運行規(guī)律加入至車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫；

c)在車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中查詢適用條件所對應(yīng)的歷史交通記錄集合存在交集的車輛運行規(guī)律，當(dāng)任意母版函數(shù)中的全部系數(shù)都能在車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中查詢到，并該全部系數(shù)能夠同時滿足某個適用條件時，根據(jù)該母版函數(shù)生成新的預(yù)測函數(shù)，此時該新的預(yù)測函數(shù)的適用條件為全部系數(shù)適用條件的交集，即該預(yù)測函數(shù)的適用條件為同時滿足該預(yù)測函數(shù)所有系數(shù)的適用條件；

d)將上述新的預(yù)測函數(shù)進(jìn)行初始評分后加入至所述函數(shù)規(guī)則庫。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，所述初始評分具體包括：

將滿足當(dāng)前適用條件的母版函數(shù)變量對應(yīng)的車流量歷史交通數(shù)據(jù)逐一代入所述新的預(yù)測函數(shù)以獲得車流預(yù)測通行時間，通過比較車流預(yù)測通行時間和車流實際通行時間，根據(jù)當(dāng)前適用條件對應(yīng)的評分過程進(jìn)行評分，所述評分方法為：車流預(yù)測通行時間越接近車流實際通行時間，即預(yù)測精度越高，預(yù)測函數(shù)分值越高。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述評分過程還包括：根據(jù)路口交通需求的達(dá)成程度對函數(shù)進(jìn)行評分，達(dá)成程度越高，分值越高，所述路口交通需求包括：更快的通行時間、更大的通行車流量、更少等待時間或延誤、更少的停車次數(shù)、給優(yōu)先通行車輛更少的等待時間和停車次數(shù)中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述交通需求與情景模式相關(guān)，該情景模式包括車流高峰情景、閑時情景、與車流量相關(guān)的情景、與事件相關(guān)的情景、與時間相關(guān)的情景中的至少一種情景。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任意一項所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述車輛運行規(guī)律的判斷方法包括：

a)查詢某一適用條件下的全部交通記錄數(shù)；

b)計算上述適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功；

c)逐一識別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律；

d)變更適用條件，逐一識別其它適用條件下的每個母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述車輛運行規(guī)律的判斷方法包括：

a)當(dāng)所述適用條件包含時間時，預(yù)定義周期模式庫，周期模式包括若干組，每組包括時間長度不同的多個周期，所述多個周期按從大到小的順序排布；

b)查詢在該適用條件下,在周期模式庫中某一組的最大周期內(nèi)對應(yīng)的全部交通記錄數(shù)；

c)計算上述適用條件下，某一母版函數(shù)系數(shù)所對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)在周期模式庫中上述分組的最大周期內(nèi)且正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)對應(yīng)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于等于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功，隨后繼續(xù)按照從大到小的周期排布順序，依次識別該組其他周期內(nèi)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車輛運行規(guī)律；當(dāng)該比值小于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律不成功，隨后仍然按照從大到小的周期排布順序，依次識別該組其他周期內(nèi)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車輛運行規(guī)律；

d)重復(fù)上述步驟，逐一識別其他母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律；

e)變更上述分組，重復(fù)上述步驟，逐一識別改變后的適用條件下的每個母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

車輛運行規(guī)律的判斷方法包括：

a)當(dāng)所述適用條件包含事件時，預(yù)定義事件模式庫，該事件模式庫中包括多種不同的事件狀態(tài)；

b)采集車輛在滿足事件模式庫中某一事件狀態(tài)時，車輛在當(dāng)前適用條件下的全部交通記錄數(shù)；

c)計算滿足事件模式庫中上述事件狀態(tài)時，當(dāng)前車輛的母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)在正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功，當(dāng)該比例小于預(yù)設(shè)比例時識別失敗；

d)重復(fù)上述步驟，逐一識別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律；

e)變更適用條件，重復(fù)上述步驟，逐一識別其它適用條件下的每個母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述車輛運行規(guī)律的判斷方法包括：

當(dāng)所述車流信息中還包括母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的當(dāng)前車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)時，在歷史交通數(shù)據(jù)庫中查詢滿足上述當(dāng)前車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的全部交通記錄；

對上述全部交通記錄關(guān)聯(lián)的所有適用條件進(jìn)行分組；

分別在歷史交通數(shù)據(jù)庫中查詢當(dāng)滿足任何一個分組的適用條件時全部記錄數(shù)即分組記錄數(shù)和當(dāng)前車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的記錄數(shù)即分組預(yù)定范圍記錄數(shù)；

計算每個分組預(yù)定范圍記錄數(shù)和分組記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功，所述比值為該車輛運行規(guī)律的適用條件可靠度。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

所述車輛運行規(guī)律的判斷方法還包括如下步驟：

1)在歷史交通數(shù)據(jù)庫中查詢某一適用條件下的全部歷史交通記錄數(shù)N1和該適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的歷史交通記錄數(shù)N2；

2)按以下方法判斷車輛運行規(guī)律：

設(shè)X為當(dāng)前模板函數(shù)系數(shù)、A為當(dāng)前適用條件所對應(yīng)歷史交通記錄所組成的集合，K為可靠度，其中K＝(N2/N1)*100％；

設(shè)L＝{Ln＝(Xn,An,Kn)|n＝1,2,3…}，L是運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫，Ln是車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中任意車輛運行規(guī)律，Xn是車輛運行規(guī)律所對應(yīng)的母版函數(shù)系數(shù)，An為車輛運行規(guī)律的適用條件所對應(yīng)的歷史交通記錄所組成的集合，Kn為車輛運行規(guī)律所對應(yīng)的可靠度；

當(dāng)不存在任何X等于Xn且時，只要K>Ky即為視別車輛運行規(guī)律成功，其中Ky為當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對應(yīng)的預(yù)設(shè)可靠度；

當(dāng)存在任意X等于Xn且時，K大于所有Kn，其中X＝Xn，此時表示視別車輛運行規(guī)律成功。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-6、8-10任意一項所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

對任意兩種適用條件進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理，復(fù)合規(guī)律處理方法是：

1)判斷第一適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合的交集是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律庫；

2)判斷第一適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律庫；

3)判斷第二適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第一適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律庫。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

將車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫內(nèi)所有車輛運行規(guī)律的適用條件定義為集合A，其中，A＝{An|n＝1,…,n}，An表示集合A的任一元素，即車輛運行規(guī)律的適用條件；

將所有適用條件定義為集合V＝{Vk|k＝1，…,k}，其中，Vk表示集合V的任一元素；所述適用條件包括：預(yù)定義周期模式庫所對應(yīng)的所有適用條件，預(yù)定義事件庫所對應(yīng)的所有適用條件，車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中的所有車輛運行規(guī)律的適用條件即集合A的全部元素，所有預(yù)設(shè)函數(shù)的適用條件和所有母版函數(shù)生成的預(yù)測函數(shù)的適用條件；

將集合A中每一個元素與集合V中每一個元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

集合V中有新元素加入時，即出現(xiàn)了新的適用條件定義時，設(shè)該新的適用條件為d，按照以下一個或多個步驟檢測新的車輛運行規(guī)律：

判斷滿足適用條件d時，每個母版函數(shù)系數(shù)是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫；

將適用條件d與所述集合V內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理；

將適用條件d與所述集合A內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的交通燈智能控制方法，其特征在于，

將適用條件集合V中的元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。

16.一種交通燈智能控制系統(tǒng)，包括如下模塊：

車流信息獲取模塊，其用于實時獲取交通路口指定區(qū)域內(nèi)車流信息，該車流信息包括排隊等待通過交通路口的車輛數(shù)和/或車流長度；

通行時間預(yù)測模塊，其用于根據(jù)所述車流信息，采用函數(shù)規(guī)則庫中符合當(dāng)前適用條件的最高分值函數(shù)計算當(dāng)前車道的預(yù)測通行時間；

交通燈控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前車道的預(yù)測通行時間對交通燈進(jìn)行控制；

實際通行數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述車流信息的實際通行數(shù)據(jù)，該實際通行數(shù)據(jù)為實際通過路口的車輛數(shù)和/或車流長度；

存儲模塊，用于將所述車流信息和實際通行數(shù)據(jù)存儲到歷史交通數(shù)據(jù)庫，該歷史交通數(shù)據(jù)庫中還存儲有采集的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

分值更新模塊，用于將上述實際通行數(shù)據(jù)逐一代入所述函數(shù)規(guī)則庫中符合當(dāng)前適用條件的函數(shù)中，計算當(dāng)前時刻各車道的車流預(yù)測通行時間，再根據(jù)每個車道的車流預(yù)測通行時間和該車道對應(yīng)的車流實際通行時間，對滿足當(dāng)前適用條件的函數(shù)進(jìn)行評分，根據(jù)該評分更新函數(shù)規(guī)則庫中各函數(shù)的分值；

重復(fù)執(zhí)行上述各模塊。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述函數(shù)規(guī)則庫包括預(yù)設(shè)函數(shù)和根據(jù)母版函數(shù)生成的預(yù)測函數(shù)，所述預(yù)設(shè)函數(shù)為預(yù)先設(shè)定好的用于預(yù)測車流通行時間的函數(shù)，所述預(yù)測函數(shù)同樣用來預(yù)測車流通行時間，但沒有預(yù)先設(shè)置在函數(shù)規(guī)則庫中，其由母版函數(shù)庫中的母版函數(shù)生成，其中，所述母版函數(shù)庫包括以下一個或多個函數(shù)：

Tt＝T01+Vn*(N-1) (1)

Tt＝T01+Vu*(Nu-1) (2)

Tt＝T01+Vl*Ln (3)

Tt＝T01+Vq*Lq，Lq＝Ln*Q (4)

Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt-1) (5)

Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt-1) (6)

Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt) (7)

Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt) (8)

Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1),T2＝Vj*Nj (9)

Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1),T2＝Vuj*Nuj (10)

Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj),T2＝Vlj*Lj (11)

Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj),T2＝Vqj*Lqj (12)

Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt),T2＝Vj*Nj (13)

Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt),T2＝Vuj*Nuj (14)

Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt),T2＝Vlj*Lj (15)

Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt),T2＝Vqj*Lqj (16)

Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt+Nd*Td),T2＝Vj*Nj (17)

Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt+Nud*Td),T2＝Vuj*Nuj (18)

Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vlj*Lj (19)

Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vqj*Lqj (20)

Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt+Nd*Td-1) (21)

Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt+Nud*Td-1) (22)

Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt+Lnd*Td) (23)

Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt+Lqd*Td) (24)

其中，Tt表示預(yù)測通行時間；

如下參數(shù)為母版函數(shù)系數(shù)：

T0表示綠燈亮后第一輛啟動并通過停止線的時間；

T1表示綠燈亮后第一輛車通過停止線后，通過到達(dá)線的時間，車輛通過到達(dá)線則視為通過交通口；

T01＝T0+T1；

Vn表示到達(dá)線截面車輛通行速度；

Vu表示到達(dá)線截面車輛通行速度，其中車輛為轉(zhuǎn)化為PCU后的標(biāo)準(zhǔn)車輛；

Vl表示到達(dá)線車輛通行速度，以隊列長度計；

Vq表示到達(dá)線車輛通行速度，以車輛物理長度計，Vq＝Lq/t，Lq為去首隊列中車長總和；

Nd：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)的車輛數(shù)；

Nud：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)的車輛數(shù)，以PCU計；

Lnd：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)隊列的長度；

Lqd：表示到達(dá)率，單位時間到達(dá)車輛長度，以車輛物理長度計；

T2：表示綠燈亮后第一輛車通過停止線至車輛達(dá)到正常通行速度時經(jīng)過的時間；

Nj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度時已通行的車輛數(shù)；

Vj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中，Vj＝T2/Nj；

Nuj：表示除首車輛,達(dá)到正常通行速度時已通行的車輛數(shù)，以PCU計；

Vuj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vuj＝T2/Nuj；

Lj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度時已通行的長度；

Vlj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vlj＝T2/Lj；

Lqj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度時已通行的長度，以車輛物理長度計；

Vqj：表示除首車輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，以車輛物理長度計，其中，Vqj＝T2/Lqj；

如下參數(shù)為母版函數(shù)變量：

N，表示車輛數(shù)；

Nu表示轉(zhuǎn)化為PCU后的車輛數(shù)；

L表示隊列長度，即首車車頭到尾車車尾的長度；

L1表示首車長度，即首車車頭到首車車尾長度；

Ln表示去首車隊列長度，即首車車尾至尾車車尾的長度，其中，Ln＝L-L1；

Lq表示去首隊列中車長總和；

Q表示隊列車輛密度，其中Q＝Lq/Ln；

Td表示計劃等待時間，即從當(dāng)前時間開始，到給測預(yù)通行時間的車道綠燈放行所計劃經(jīng)歷的時間；

上述母版函數(shù)變量和母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)通過車輛檢測裝置采集獲得或通過計算獲得。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括如下模塊：

函數(shù)規(guī)則庫更新模塊，其用于當(dāng)歷史交通數(shù)據(jù)庫出現(xiàn)新的交通記錄后，和/或，當(dāng)函數(shù)規(guī)則庫中滿足當(dāng)前適用條件的具有最高分值的預(yù)測函數(shù)的分值低于預(yù)設(shè)分值時，使用以下步驟更新所述函數(shù)規(guī)則庫：

a)逐一識別母版函數(shù)庫中的母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)在當(dāng)前適用條件下是否存在車輛運行規(guī)律；

b)查詢所述歷史交通數(shù)據(jù)庫，當(dāng)母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)存在車輛運行規(guī)律時，將該車輛運行規(guī)律加入至車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫；

c)在車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中查詢適用條件所對應(yīng)的歷史交通記錄集合存在交集的車輛運行規(guī)律，當(dāng)任意母版函數(shù)中的全部系數(shù)都能在車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中查詢到，并該全部系數(shù)能夠同時滿足某個適用條件時，根據(jù)該母版函數(shù)生成新的預(yù)測函數(shù)，此時該新的預(yù)測函數(shù)的適用條件為全部系數(shù)適用條件的交集，即該預(yù)測函數(shù)的適用條件為同時滿足該預(yù)測函數(shù)所有系數(shù)的適用條件；

d)將上述新的預(yù)測函數(shù)進(jìn)行初始評分后加入至所述函數(shù)規(guī)則庫。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述初始評分具體包括：

將滿足當(dāng)前適用條件的母版函數(shù)變量對應(yīng)的車流量歷史交通數(shù)據(jù)逐一代入所述新的預(yù)測函數(shù)以獲得車近車流預(yù)測通行時間，通過比較車流預(yù)測通行時間和車流實際通行時間，根據(jù)當(dāng)前適用條件對應(yīng)的評分過程進(jìn)行評分，所述評分方法為：車流預(yù)測通行時間越接流實際通行時間，即預(yù)測精度越高，預(yù)測函數(shù)分值越高。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述評分過程還包括：根據(jù)路口交通需求的達(dá)成程度對函數(shù)進(jìn)行評分，達(dá)成程度越高，分值越高，所述路口交通需求包括：更快的通行時間、更大的通行車流量、更少等待時間或延誤、更少的停車次數(shù)、給優(yōu)先通行車輛更少的等待時間和停車次數(shù)中的一種或多種。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述交通需求與情景模式相關(guān)，該情景模式包括車流高峰情景、閑時情景、與車流量相關(guān)的情景、與事件相關(guān)的情景、與時間相關(guān)的情景中的至少一種情景。

22.根據(jù)權(quán)利要求18-21任意一項所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括車輛運行規(guī)律的判斷單元，其用于執(zhí)行以下步驟：

a)查詢某一適用條件下的全部交通記錄數(shù)；

b)計算上述適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功；

c)逐一識別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律；

d)變更適用條件，逐一識別其它適用條件下的每個母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律。

23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括車輛運行規(guī)律的判斷單元，用于執(zhí)行以下步驟：

a)當(dāng)所述適用條件為時間時，預(yù)定義周期模式庫，周期模式包括若干組，每組包括時間長度不同的多個周期，所述多個周期按從大到小的順序排布；

b)查詢在該適用條件下，在周期模式庫中某一組的最大周期內(nèi)對應(yīng)的全部交通記錄數(shù)；

c)計算上述適用條件下，某一母版函數(shù)系數(shù)所對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)在周期模式庫中上述組的最大周期內(nèi)且正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)對應(yīng)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于等于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功，隨后繼續(xù)按照從大到小的周期排布順序，依次識別該組其他周期內(nèi)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車輛運行規(guī)律；當(dāng)該比值小于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律不成功，隨后仍然按照從大到小的周期排布順序，依次識別該組其他周期內(nèi)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車輛運行規(guī)律；

d)重復(fù)上述步驟，逐一識別其他母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律；

e)變更上述分組，重復(fù)上述步驟，逐一識別改變后的適用條件下的每個母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律。

24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括車輛運行規(guī)律的判斷單元，用于執(zhí)行以下步驟：

a)當(dāng)所述適用條件為事件時，預(yù)定義事件模式庫，該事件模式庫中包括多種不同的事件狀態(tài)；

b)采集車輛在滿足事件模式庫中某一事件狀態(tài)時，車輛在當(dāng)前適用條件下的全部交通記錄數(shù)；

c)計算滿足事件模式庫中上述事件狀態(tài)時，當(dāng)前車輛的母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)在正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功，當(dāng)該比例小于預(yù)設(shè)比例時識別失??；

d)重復(fù)上述步驟，逐一識別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律；

e)變更適用條件，重復(fù)上述步驟，逐一識別其它適用條件下的每個母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)是否存在車輛運行規(guī)律。

25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括車輛運行規(guī)律的判斷單元，用于：

當(dāng)所述車流信息中還包括母版函數(shù)系數(shù)對應(yīng)的當(dāng)前車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)時，在歷史交通數(shù)據(jù)庫中查詢滿足上述當(dāng)前車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的全部交通記錄；

對上述全部交通記錄所關(guān)聯(lián)的所有適用條件進(jìn)行分組；

分別在歷史交通數(shù)據(jù)庫中查詢當(dāng)滿足任何一個分組的適用條件時全部記錄數(shù)即分組記錄數(shù)和當(dāng)前車輛運行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的記錄數(shù)即分組預(yù)定范圍記錄數(shù)；

計算每個分組預(yù)定范圍記錄數(shù)和分組記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時，識別車輛運行規(guī)律成功，所述比值為該車輛運行規(guī)律的適用條件可靠度。

26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括車輛運行規(guī)律的判斷單元，其用于執(zhí)行以下步驟：

在歷史交通數(shù)據(jù)庫中查詢某一適用條件下的全部歷史交通記錄數(shù)N1和當(dāng)前適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對應(yīng)的車輛運行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的歷史交通記錄數(shù)N2；

按以下方法判斷車輛運行規(guī)律：

設(shè)X為當(dāng)前模板函數(shù)系數(shù)、A為當(dāng)前適用條件所對應(yīng)歷史交通記錄所組成的集合，K為可靠度，其中K＝(N2/N1)*100％；

設(shè)L＝{Ln＝(Xn,An,Kn)|n＝1,2,3…}，L是運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫，Ln是車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中任意車輛運行規(guī)律，Xn是車輛運行規(guī)律所對應(yīng)的母版函數(shù)系數(shù)，An為車輛運行規(guī)律的適用條件所對應(yīng)的歷史交通記錄所組成的集合，Kn為車輛運行規(guī)律所對應(yīng)的可靠度；

當(dāng)不存在任何X等于Xn且時，只要K>Ky即為視別車輛運行規(guī)律成功，其中Ky為當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對應(yīng)的預(yù)設(shè)可靠度；

當(dāng)存在任意X等于Xn且時，K大于所有Kn，其中X＝Xn，此時表示視別車輛運行規(guī)律成功。

27.根據(jù)權(quán)利要求16-21、23-25任意一項所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括對任意兩種適用條件進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理的單元，該單元用于：

判斷第一適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合的交集是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律庫；

判斷第一適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律庫；

判斷第二適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第一適用條件對應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律庫。

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于實現(xiàn)如下功能的單元：

將車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫內(nèi)所有車輛運行規(guī)律的適用條件定義為集合A，其中，A＝{An|n＝1,…,n}，An表示集合A的任一元素，即車輛運行規(guī)律的適用條件；

將所有適用條件定義為集合V＝{Vk|k＝1，…,k}，其中，Vk表示集合V的任一元素；所述適用條件包括：預(yù)定義周期模式庫所對應(yīng)的所有適用條件，預(yù)定義事件庫所對應(yīng)的所有適用條件，車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫中的所有車輛運行規(guī)律的適用條件即集合A的全部元素，所有預(yù)設(shè)函數(shù)的適用條件和所有母版函數(shù)生成的預(yù)測函數(shù)的適用條件；

將集合A中每一個元素與集合V中每一個元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

集合V中有新元素加入時，即出現(xiàn)了新的適用條件定義時，設(shè)該新的適用條件為d，按照以下一個或多個步驟檢測新的車輛運行規(guī)律：

判斷滿足適用條件d時，每個母版函數(shù)系數(shù)是否存在車輛運行規(guī)律，存在則加入車輛運行規(guī)律數(shù)據(jù)庫；

將適用條件d與所述集合V內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理；

將適用條件d與所述集合A內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。

30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的交通燈智能控制系統(tǒng)，其特征在于，

將適用條件集合V中的元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。