一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于廣播領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，汽車的保有量出現(xiàn)了迅速的增長(zhǎng)，在改善了出行的同時(shí)，給城市交通帶來了巨大的挑戰(zhàn)，改變現(xiàn)代城市車流擁堵的問題越來越迫切，通過實(shí)時(shí)獲知道路上車流量信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整路口的紅綠燈時(shí)間，甚至實(shí)時(shí)告知司機(jī)臨近道路擁堵情況，提供路徑建議，是智能交通的實(shí)現(xiàn)形式。無線傳感網(wǎng)以其成熟的可延展的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，高接收靈敏度、低干擾的無線特性，可以廣泛的用于各種場(chǎng)合，包括構(gòu)建野外智能網(wǎng)、城市智能網(wǎng)、樓宇智能網(wǎng)、家庭智能網(wǎng)。無線傳感網(wǎng)智能路燈系統(tǒng)沿道路所構(gòu)建的無線傳感網(wǎng)是一種非常適合于實(shí)時(shí)采集并傳遞道路交通狀況的平臺(tái)，是實(shí)現(xiàn)智能交通的一個(gè)非常有效的途徑。
對(duì)此，目前國(guó)內(nèi)主要存在如下專利文獻(xiàn):
專利公開號(hào):CN202008735U，公開一種特種車輛的優(yōu)先放行系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有的特種車輛在公共路段行駛不便等問題而發(fā)明，該系統(tǒng)由遠(yuǎn)程請(qǐng)求裝置及與之無線通訊連接的中心控制裝置組成;其遠(yuǎn)程請(qǐng)求裝置至少包括鍵入模塊、編碼模塊、無線信息發(fā)送模塊，中心控制裝置至少包括有無線信息接收模塊、處理模塊、指令模塊，遠(yuǎn)程請(qǐng)求裝置具有一唯一身份標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)記錄在中心控制裝置中。本發(fā)明提供的特種車輛的優(yōu)先放行系統(tǒng)能不僅可向路口信號(hào)機(jī)提交指令保證與特種車通行方向相沖突的交通流方向信號(hào)燈變紅，還可以保持其他不與之沖突的車輛繼續(xù)放行。然而，該系統(tǒng)只能解決一個(gè)路口的車輛優(yōu)先放行問題，無法協(xié)調(diào)其相鄰路口，容易引發(fā)交通阻塞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)，包括:一用于發(fā)送指令的上位機(jī)，其上設(shè)置有全雙工串行通信接口； 一用于接收上位機(jī)指令的主機(jī)單元，其包括:串口通信模塊，其上設(shè)置有全雙工串行通信接口和半雙工串行通信接口，所述全雙工串行通信接口與所述上位機(jī)全雙工串行接口通信連接；ZigBee協(xié)調(diào)模塊，其上設(shè)置有一組半雙工串行通信接口，與串口通信模塊的半雙工串行通信接口通信連接;交通燈控制信號(hào)發(fā)送模塊，與ZigBee協(xié)調(diào)模塊半雙工串行通信接口通信連接;若干網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元，其包括:帶有路由功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元，其包括:ZigBee路由模塊，其上設(shè)置有半雙工串行通信接口，與主機(jī)單元通過無線方式通信連接；中央處理模塊，其上設(shè)置有半雙工串行通信接口，與ZigBee路由模塊半雙工串行通信接口通信連接;交通燈控制信號(hào)接收模塊，其輸出端與中央處理模塊的輸入端連接;時(shí)鐘電路，其輸出端與中央處理模塊的輸入端連接;交通燈，其輸入端與中央處理模塊的輸出端連接;FM收信模塊，其輸出端連接中央處理模塊的輸入端;FM發(fā)信模塊，設(shè)置于汽車上，與FM收信模塊通信連接;普通的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元，其包括:ZigBee終端節(jié)點(diǎn)模塊，其上設(shè)置有半雙工串行通信接口，與ZigBee路由模塊通過無線方式通信連接；中央處理模塊，其上設(shè)置有半雙工串行通信接口，與ZigBee終端節(jié)點(diǎn)模塊半雙工串行通信接口通信連接;交通燈控制信號(hào)接收模塊，其輸出端與中央處理模塊的輸入端連接;時(shí)鐘電路，其輸出端與中央處理模塊的輸入端連接;交通燈，其輸入端與中央處理模塊的輸出端連接FM收信模塊，其輸出端連接中央處理模塊的輸入端;FM發(fā)信模塊，設(shè)置于汽車上，與FM收信模塊通信連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)至少為I個(gè)。
[0006]另，所述主機(jī)至少包括一個(gè)交通燈控制信號(hào)發(fā)送模塊。
[0007]另有，所述上位機(jī)通過屏蔽電纜連接到主機(jī)單元上，上位機(jī)與主機(jī)單元之間以RS232方式傳輸數(shù)據(jù)。
[0008]再，所述數(shù)據(jù)采集模塊為風(fēng)壓傳感器。
[0009]再有，所述交通燈控制信號(hào)發(fā)送模塊為FM發(fā)射器，所述交通燈控制信號(hào)接收模塊為FM接收器。
[0010]且，所述半雙工串行通信接口連接方式采用I2C總線連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)，反饋實(shí)時(shí)車流信息，由上位機(jī)執(zhí)行規(guī)劃算法，計(jì)算各路口紅綠燈時(shí)間最優(yōu)配置，然后通過無線通信，將控制指令發(fā)送給各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元的中央處理模塊，由所述中央處理模塊控制交通燈，實(shí)現(xiàn)交通路網(wǎng)聯(lián)動(dòng)，提高交通路網(wǎng)效率。當(dāng)有特殊車輛通過時(shí)，特殊車輛的也可調(diào)整算法，確保特殊車輛通行。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所提供的一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所提供的一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)的主機(jī)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明所提供的一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)的帶有路由功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明所提供的一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)的普通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0017]參照?qǐng)D1?圖4，本發(fā)明所提供的一種基于傳感網(wǎng)的智能交通燈系統(tǒng)，包括:一用于發(fā)送指令的上位機(jī)，其上設(shè)置有全雙工串行通信接口； 一用于接收上位機(jī)指令的主機(jī)單元，其包括:串口通信模塊，其上設(shè)置有全雙工串行通信接口和半雙工串行通信接口，所述全雙工串行通信接口與所述上位機(jī)全雙工串行接口通信連接；ZigBee協(xié)調(diào)模塊，其上設(shè)置有一組半雙工串行通信接口，與串口通信模塊的半雙工串行通信接口通信連接;交通燈控制信號(hào)發(fā)送模塊，與ZigBee協(xié)調(diào)模塊半雙工串行通信接口通信連接;若干網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元，其包括:帶有路由功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單元I，其包括= ZigBee路由模塊，其上設(shè)置有半雙工串行通信接口，與主機(jī)單元通過無線方式通信連接；中央處理模塊，其上設(shè)置有半雙工串行通信接口，與ZigBee路由模塊半雙工串行通信接口通信連接;交通燈控制信號(hào)接收模塊，其輸出端與中央處理模塊的輸入端連接；時(shí)鐘電路，其輸出端與中央處理模塊的輸入端連接;交通燈，其輸入端與中