本發(fā)明涉及一種智能交通燈控制方法及系統(tǒng)，特別涉及能夠識(shí)別當(dāng)前交通運(yùn)行規(guī)律的交通燈智能控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：以往的交通燈通常是只能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行周而復(fù)始的運(yùn)行，不能根據(jù)需要通行的車(chē)輛的多少來(lái)自動(dòng)調(diào)整交通燈的分配時(shí)間，經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)前通行相位的車(chē)道上已經(jīng)沒(méi)有車(chē)輛需要通過(guò)，而當(dāng)前非通行相位的車(chē)道上的車(chē)輛卻依然在排隊(duì)等候的情況，造成了時(shí)間的浪費(fèi)，效率低下。目前，逐漸出現(xiàn)可以根據(jù)車(chē)輛的多少來(lái)調(diào)節(jié)交通燈時(shí)間的算法，但是其依據(jù)的計(jì)算函數(shù)往往是預(yù)先設(shè)置的幾個(gè)計(jì)算函數(shù)，這些預(yù)設(shè)的函數(shù)參數(shù)或函數(shù)系數(shù)都是固定的，因此并不能很好的適應(yīng)每種交通狀態(tài)，例如：周一、下雨、特定事件發(fā)生時(shí)，車(chē)輛道路狀態(tài)都是不一樣，如果讓有限的幾個(gè)計(jì)算函數(shù)去適應(yīng)無(wú)限可能的道路狀態(tài)，幾乎是不可能的，因此交通控制并不能達(dá)到最優(yōu)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：實(shí)時(shí)采集交通路口處的各車(chē)道上的車(chē)流信息，并采用函數(shù)規(guī)則庫(kù)中打分最高的函數(shù)進(jìn)行車(chē)流通行時(shí)間預(yù)測(cè)，并能夠在在當(dāng)前函數(shù)打分值最高的函數(shù)所對(duì)應(yīng)的函數(shù)打分值低于設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)從歷史交通數(shù)據(jù)中尋找規(guī)律，并進(jìn)行函數(shù)規(guī)則庫(kù)的更新，從而不斷提高函數(shù)規(guī)則庫(kù)對(duì)車(chē)流通行時(shí)間的預(yù)測(cè)能力，使得交通燈的分配時(shí)間更加合理，從而實(shí)現(xiàn)提高交通路口處的車(chē)輛通行效率。一方面，本發(fā)明提供了一種交通燈智能控制方法，包括如下步驟：實(shí)時(shí)獲取交通路口指定區(qū)域內(nèi)車(chē)流信息，該車(chē)流信息包括排隊(duì)等待通過(guò)交通路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；根據(jù)車(chē)流信息，采用函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的最高分值函數(shù)計(jì)算當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間；根據(jù)當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間對(duì)交通燈進(jìn)行控制；獲取車(chē)流信息的實(shí)際通行數(shù)據(jù)，該實(shí)際通行數(shù)據(jù)為實(shí)際通過(guò)路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；將車(chē)流信息和實(shí)際通行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)，該歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)有采集的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；將上述實(shí)際通行數(shù)據(jù)逐一代入函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的函數(shù)中，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻各車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，再根據(jù)每個(gè)車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和該車(chē)道對(duì)應(yīng)的車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，對(duì)滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)該評(píng)分更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)中各函數(shù)的分值；重復(fù)上述步驟。進(jìn)一步的，函數(shù)規(guī)則庫(kù)包括預(yù)設(shè)函數(shù)和根據(jù)母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)，預(yù)設(shè)函數(shù)為預(yù)先設(shè)定好的用于預(yù)測(cè)車(chē)流通行時(shí)間的函數(shù)，預(yù)測(cè)函數(shù)同樣用來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)流通行時(shí)間，但沒(méi)有預(yù)先設(shè)置在函數(shù)規(guī)則庫(kù)中，其由母版函數(shù)庫(kù)中的母版函數(shù)生成，其中，母版函數(shù)庫(kù)包括以下一個(gè)或多個(gè)函數(shù)：Tt＝T01+Vn*(N-1)(1)Tt＝T01+Vu*(Nu-1)(2)Tt＝T01+Vl*Ln(3)Tt＝T01+Vq*Lq，Lq＝Ln*Q(4)Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt-1)(5)Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt-1)(6)Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt)(7)Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt)(8)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1),T2＝Vj*Nj(9)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1),T2＝Vuj*Nuj(10)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj),T2＝Vlj*Lj(11)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj),T2＝Vqj*Lqj(12)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt),T2＝Vj*Nj(13)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt),T2＝Vuj*Nuj(14)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt),T2＝Vlj*Lj(15)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt),T2＝Vqj*Lqj(16)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt+Nd*Td),T2＝Vj*Nj(17)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt+Nud*Td),T2＝Vuj*Nuj(18)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vlj*Lj(19)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vqj*Lqj(20)Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt+Nd*Td-1)(21)Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt+Nud*Td-1)(22)Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt+Lnd*Td)(23)Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt+Lqd*Td)(24)其中，Tt表示預(yù)測(cè)通行時(shí)間；如下參數(shù)為母版函數(shù)系數(shù)：T0表示綠燈亮后第一輛啟動(dòng)并通過(guò)停止線(xiàn)的時(shí)間；T1表示綠燈亮后第一輛車(chē)通過(guò)停止線(xiàn)后，通過(guò)到達(dá)線(xiàn)的時(shí)間，車(chē)輛通過(guò)到達(dá)線(xiàn)則視為通過(guò)交通口；T01＝T0+T1；Vn表示到達(dá)線(xiàn)截面車(chē)輛通行速度；Vu表示到達(dá)線(xiàn)截面車(chē)輛通行速度，其中車(chē)輛為轉(zhuǎn)化為PCU后的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛；Vl表示到達(dá)線(xiàn)車(chē)輛通行速度，以隊(duì)列長(zhǎng)度計(jì)；Vq表示到達(dá)線(xiàn)車(chē)輛通行速度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)，Vq＝Lq/t，Lq為去首隊(duì)列中車(chē)長(zhǎng)總和；Nd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)的車(chē)輛數(shù)；Nud：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)的車(chē)輛數(shù)，以PCU計(jì)；Lnd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)隊(duì)列的長(zhǎng)度；Lqd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)車(chē)輛長(zhǎng)度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)；T2：表示綠燈亮后第一輛車(chē)通過(guò)停止線(xiàn)至車(chē)輛達(dá)到正常通行速度時(shí)經(jīng)過(guò)的時(shí)間；Nj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的車(chē)輛數(shù)；Vj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中，Vj＝T2/Nj；Nuj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的車(chē)輛數(shù)，以PCU計(jì)；Vuj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vuj＝T2/Nuj；Lj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的長(zhǎng)度；Vlj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vlj＝T2/Lj；Lqj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的長(zhǎng)度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)；Vqj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)，其中，Vqj＝T2/Lqj；如下參數(shù)為母版函數(shù)變量：N，表示車(chē)輛數(shù)；Nu表示轉(zhuǎn)化為PCU后的車(chē)輛數(shù)；L表示隊(duì)列長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)頭到尾車(chē)車(chē)尾的長(zhǎng)度；L1表示首車(chē)長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)頭到首車(chē)車(chē)尾長(zhǎng)度；Ln表示去首車(chē)隊(duì)列長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)尾至尾車(chē)車(chē)尾的長(zhǎng)度，其中，Ln＝L-L1；Lq表示去首隊(duì)列中車(chē)長(zhǎng)總和；Q表示隊(duì)列車(chē)輛密度，其中Q＝Lq/Ln；Td表示計(jì)劃等待時(shí)間，即從當(dāng)前時(shí)間開(kāi)始，到給測(cè)預(yù)通行時(shí)間的車(chē)道綠燈放行所計(jì)劃經(jīng)歷的時(shí)間。上述母版函數(shù)變量和母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)裝置采集獲得或通過(guò)計(jì)算獲得。進(jìn)一步的，還包括如下步驟：當(dāng)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)出現(xiàn)新的交通記錄后，和/或，當(dāng)函數(shù)規(guī)則庫(kù)中滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的具有最高分值的預(yù)測(cè)函數(shù)的分值低于預(yù)設(shè)分值時(shí)，使用以下步驟更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)：a)逐一識(shí)別母版函數(shù)庫(kù)中的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在當(dāng)前適用條件下是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；b)查詢(xún)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律時(shí)，將該車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律加入至車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)；c)在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄集合存在交集的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，當(dāng)任意母版函數(shù)中的全部系數(shù)都能在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)到，并該全部系數(shù)能夠同時(shí)滿(mǎn)足某個(gè)適用條件時(shí)，根據(jù)該母版函數(shù)生成新的預(yù)測(cè)函數(shù)，此時(shí)該新的預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件為全部系數(shù)適用條件的交集，即該預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件為同時(shí)滿(mǎn)足該預(yù)測(cè)函數(shù)所有系數(shù)的適用條件；d)將上述新的預(yù)測(cè)函數(shù)進(jìn)行初始評(píng)分后加入至函數(shù)規(guī)則庫(kù)。進(jìn)一步的，初始評(píng)分具體包括：將滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的母版函數(shù)變量對(duì)應(yīng)的車(chē)流量歷史交通數(shù)據(jù)逐一代入新的預(yù)測(cè)函數(shù)以獲得車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，通過(guò)比較車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前適用條件對(duì)應(yīng)的評(píng)分過(guò)程進(jìn)行評(píng)分，評(píng)分方法為：車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間越接近車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，即預(yù)測(cè)精度越高，預(yù)測(cè)函數(shù)分值越高。進(jìn)一步的，評(píng)分過(guò)程還包括：根據(jù)路口交通需求的達(dá)成程度對(duì)函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，達(dá)成程度越高，分值越高，路口交通需求包括：更快的通行時(shí)間、更大的通行車(chē)流量、更少等待時(shí)間或延誤、更少的停車(chē)次數(shù)、給優(yōu)先通行車(chē)輛更少的等待時(shí)間和停車(chē)次數(shù)中的一種或多種。進(jìn)一步的，交通需求與情景模式相關(guān)，該情景模式包括車(chē)流高峰情景、閑時(shí)情景、與車(chē)流量相關(guān)的情景、與事件相關(guān)的情景、與時(shí)間相關(guān)的情景中的至少一種情景。進(jìn)一步的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法包括：a)查詢(xún)某一適用條件下的全部交通記錄數(shù)；b)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)交通記錄數(shù)量和全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功；c)逐一識(shí)別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；d)變更適用條件，逐一識(shí)別其它適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法包括：a)當(dāng)適用條件為時(shí)間時(shí)，預(yù)定義周期模式庫(kù)，周期模式包括若干組，每組包括時(shí)間長(zhǎng)度不同的多個(gè)周期，多個(gè)周期按從大到小的順序排布；b)查詢(xún)?cè)谠撨m用條件下，在周期模式庫(kù)中某一組的最大周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的全部交通記錄數(shù)；c)計(jì)算上述適用條件下，某一母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在周期模式庫(kù)中上述組的最大周期內(nèi)且正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于等于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，隨后繼續(xù)按照從大到小的周期排布順序，依次識(shí)別該組其他周期內(nèi)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；當(dāng)該比值小于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律不成功，隨后仍然按照從大到小的周期排布順序，依次識(shí)別該組其他周期內(nèi)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；d)重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；e)變更上述分組，重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別改變后的適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法包括：a)當(dāng)適用條件為事件時(shí)，預(yù)定義事件模式庫(kù)，該事件模式庫(kù)中包括多種不同的事件狀態(tài)；b)采集車(chē)輛在滿(mǎn)足事件模式庫(kù)中某一事件狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛在當(dāng)前適用條件下的全部交通記錄數(shù)；c)計(jì)算滿(mǎn)足事件模式庫(kù)中上述事件狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前車(chē)輛的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，當(dāng)該比例小于預(yù)設(shè)比例時(shí)識(shí)別失?。籨)重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；e)變更適用條件，重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別其它適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法包括：在車(chē)流信息中還包括母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)滿(mǎn)足上述當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的全部交通記錄；對(duì)上述全部交通記錄關(guān)聯(lián)的所有適用條件進(jìn)行分組；分別在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)當(dāng)滿(mǎn)足任何一個(gè)分組的適用條件時(shí)全部記錄數(shù)即分組記錄數(shù)和當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的記錄數(shù)即分組預(yù)定范圍記錄數(shù)；計(jì)算每個(gè)分組預(yù)定范圍記錄數(shù)和分組記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，比值為該車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件可靠度。進(jìn)一步的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法還包括如下步驟：1)在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)某一適用條件下的全部歷史交通記錄數(shù)N1和當(dāng)前適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的歷史交通記錄數(shù)N2；2)按以下方法判斷車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：設(shè)X為當(dāng)前模板函數(shù)系數(shù)，A為當(dāng)前適用條件所對(duì)應(yīng)歷史交通記錄所組成的集合，K為可靠度，其中K＝(N2/N1)*100％；設(shè)L＝{Ln＝(Xn,An,Kn)|n＝1,2,3…}L是運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)，Ln是車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中任意車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，Xn是車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律所對(duì)應(yīng)的母版函數(shù)系數(shù)，An為車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄所組成的集合，Kn為車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律所對(duì)應(yīng)的可靠度；當(dāng)不存在任何X等于Xn且時(shí),只要K>Ky即為視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，其中Ky為當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)可靠度；當(dāng)存在任意X等于Xn且時(shí)，K大于所有Kn，其中X＝Xn,此時(shí)表示視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功。進(jìn)一步的，對(duì)任意兩種適用條件進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理，復(fù)合規(guī)律處理方法是：1)判斷第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的交集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)；2)判斷第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)；3)判斷第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)。進(jìn)一步的，還包括如下步驟：將車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件定義為集合A，其中，A＝{An|n＝1,…,n}，An表示集合A的任一元素，即車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件；將所有適用條件定義為集合V＝{Vk|k＝1，…,k}，其中，Vk表示集合V的任一元素；適用條件包括：預(yù)定義周期模式庫(kù)所對(duì)應(yīng)的所有適用條件，預(yù)定義事件庫(kù)所對(duì)應(yīng)的所有適用條件，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件即集合A的全部元素，所有預(yù)設(shè)函數(shù)的適用條件和所有母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件；將集合A中每一個(gè)元素與集合V中每一個(gè)元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。進(jìn)一步的，集合V中有新元素加入時(shí)，即出現(xiàn)了新的適用條件定義時(shí)，設(shè)該新的適用條件為d，按照以下一個(gè)或多個(gè)步驟檢測(cè)新的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：判斷滿(mǎn)足適用條件d時(shí)，每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)；將適用條件d與集合V內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理；將適用條件d與集合A內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。進(jìn)一步的，將適用條件集合V中的元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。另一方面，本發(fā)明還提供了一種交通燈智能控制系統(tǒng)，包括如下模塊：車(chē)流信息獲取模塊，其用于實(shí)時(shí)獲取交通路口指定區(qū)域內(nèi)車(chē)流信息，該車(chē)流信息包括排隊(duì)等待通過(guò)交通路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；通行時(shí)間預(yù)測(cè)模塊，其用于根據(jù)車(chē)流信息，采用函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的最高分值函數(shù)計(jì)算當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間；交通燈控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間對(duì)交通燈進(jìn)行控制；實(shí)際通行數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取車(chē)流信息的實(shí)際通行數(shù)據(jù)，該實(shí)際通行數(shù)據(jù)為實(shí)際通過(guò)路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；存儲(chǔ)模塊，用于將車(chē)流信息和實(shí)際通行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)，該歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)有采集的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；分值更新模塊，用于將上述實(shí)際通行數(shù)據(jù)逐一代入函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的函數(shù)中，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻各車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，再根據(jù)每個(gè)車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和該車(chē)道對(duì)應(yīng)的車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，對(duì)滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)該評(píng)分更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)中各函數(shù)的分值；重復(fù)執(zhí)行上述各模塊。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明提供的交通燈智能控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明提供的交通燈智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但是，應(yīng)當(dāng)理解為，這些實(shí)施例僅僅是用于更詳細(xì)具體地說(shuō)明之用，而不應(yīng)理解為用于以任何形式限制本發(fā)明。實(shí)施例1：結(jié)合圖1，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的交通燈智能控制方法，包括如下步驟：步驟S1：通過(guò)攝像頭、地面設(shè)置的電磁線(xiàn)圈、紅外攝像裝置、測(cè)速雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)獲取交通路口指定區(qū)域內(nèi)車(chē)流信息，指定區(qū)域可以是路口的某條車(chē)道或其他區(qū)域，該車(chē)流信息包括排隊(duì)等待通過(guò)交通路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；步驟S2：根據(jù)車(chē)流信息，采用函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的最高分值函數(shù)計(jì)算當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間；現(xiàn)有技術(shù)中，一旦知曉車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度或排隊(duì)數(shù)量，可以通過(guò)通用公式計(jì)算車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間，具體計(jì)算方式屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，在此不做贅述。步驟S3：根據(jù)當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間對(duì)交通燈進(jìn)行控制；步驟S4：通過(guò)傳感器獲取車(chē)流信息的實(shí)際通行數(shù)據(jù)，該實(shí)際通行數(shù)據(jù)為實(shí)際通過(guò)路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；步驟S5：將車(chē)流信息和實(shí)際通行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟S6：將上述實(shí)際通行數(shù)據(jù)逐一代入函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的函數(shù)中，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻各車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，再根據(jù)每個(gè)車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和該車(chē)道對(duì)應(yīng)的車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，對(duì)滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)該評(píng)分更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)中各函數(shù)的分值；重復(fù)上述步驟。上面所說(shuō)的適用條件是指采集當(dāng)前車(chē)流信息或車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的時(shí)間、地點(diǎn)、事件、環(huán)境等具有標(biāo)志性的條件，用于作為識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律時(shí)的先決條件。例如：周一下雨天的上午八點(diǎn)、周一早上、開(kāi)演唱會(huì)并下雨等等都可以認(rèn)為是適用條件。上面所說(shuō)的函數(shù)規(guī)則庫(kù)實(shí)質(zhì)上是根據(jù)當(dāng)前車(chē)流狀態(tài)進(jìn)行具體計(jì)算的多種函數(shù)集合的數(shù)據(jù)庫(kù)，需要計(jì)算時(shí)，從函數(shù)規(guī)則庫(kù)中選一個(gè)最適合的函數(shù)，最適合體現(xiàn)在函數(shù)的分值最高，該分值最高體現(xiàn)在車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間與車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間最匹配或最能達(dá)到期望目標(biāo)的。優(yōu)選的，函數(shù)規(guī)則庫(kù)包括預(yù)設(shè)函數(shù)和根據(jù)母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)，二者的地位是完全相同的，區(qū)別就是預(yù)設(shè)函數(shù)為預(yù)先設(shè)定好的用于預(yù)測(cè)車(chē)流通行時(shí)間的函數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在如何獲得此類(lèi)計(jì)算函數(shù)的方法，因此在本申請(qǐng)中不再贅述，預(yù)測(cè)函數(shù)同樣用來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)流通行時(shí)間，但沒(méi)有預(yù)先設(shè)置在函數(shù)規(guī)則庫(kù)中，其由母版函數(shù)庫(kù)中的母版函數(shù)生成，其中，母版函數(shù)庫(kù)包括以下一個(gè)或多個(gè)函數(shù)：Tt＝T01+Vn*(N-1)(1)Tt＝T01+Vu*(Nu-1)(2)Tt＝T01+Vl*Ln(3)Tt＝T01+Vq*Lq，Lq＝Ln*Q(4)Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt-1)(5)Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt-1)(6)Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt)(7)Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt)(8)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1),T2＝Vj*Nj(9)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1),T2＝Vuj*Nuj(10)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj),T2＝Vlj*Lj(11)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj),T2＝Vqj*Lqj(12)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt),T2＝Vj*Nj(13)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt),T2＝Vuj*Nuj(14)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt),T2＝Vlj*Lj(15)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt),T2＝Vqj*Lqj(16)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt+Nd*Td),T2＝Vj*Nj(17)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt+Nud*Td),T2＝Vuj*Nuj(18)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vlj*Lj(19)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vqj*Lqj(20)Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt+Nd*Td-1)(21)Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt+Nud*Td-1)(22)Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt+Lnd*Td)(23)Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt+Lqd*Td)(24)其中，Tt表示預(yù)測(cè)通行時(shí)間；如下參數(shù)為母版函數(shù)系數(shù)：T0表示綠燈亮后第一輛啟動(dòng)并通過(guò)停止線(xiàn)的時(shí)間；T1表示綠燈亮后第一輛車(chē)通過(guò)停止線(xiàn)后，通過(guò)到達(dá)線(xiàn)的時(shí)間，車(chē)輛通過(guò)到達(dá)線(xiàn)則視為通過(guò)交通口；T01＝T0+T1；Vn表示到達(dá)線(xiàn)截面車(chē)輛通行速度；Vu表示到達(dá)線(xiàn)截面車(chē)輛通行速度，其中車(chē)輛為轉(zhuǎn)化為PCU后的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛；Vl表示到達(dá)線(xiàn)車(chē)輛通行速度，以隊(duì)列長(zhǎng)度計(jì)；Vq表示到達(dá)線(xiàn)車(chē)輛通行速度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)，Vq＝Lq/t，Lq為去首隊(duì)列中車(chē)長(zhǎng)總和；Nd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)的車(chē)輛數(shù)；Nud：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)的車(chē)輛數(shù)，以PCU計(jì)；Lnd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)隊(duì)列的長(zhǎng)度；Lqd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)車(chē)輛長(zhǎng)度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)；T2：表示綠燈亮后第一輛車(chē)通過(guò)停止線(xiàn)至車(chē)輛達(dá)到正常通行速度時(shí)經(jīng)過(guò)的時(shí)間；Nj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的車(chē)輛數(shù)；Vj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中，Vj＝T2/Nj；Nuj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的車(chē)輛數(shù)，以PCU計(jì)；Vuj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vuj＝T2/Nuj；Lj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的長(zhǎng)度；Vlj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)的平均通行速度，其中Vlj＝T2/Lj；Lqj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的長(zhǎng)度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)；Vqj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)的平均通行速度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)，其中，Vqj＝T2/Lqj；如下參數(shù)為母版函數(shù)變量：N，表示車(chē)輛數(shù)；Nu表示轉(zhuǎn)化為PCU后的車(chē)輛數(shù)；L表示隊(duì)列長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)頭到尾車(chē)車(chē)尾的長(zhǎng)度；L1表示首車(chē)長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)頭到首車(chē)車(chē)尾長(zhǎng)度；Ln表示去首車(chē)隊(duì)列長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)尾至尾車(chē)車(chē)尾的長(zhǎng)度，其中，Ln＝L-L1；Lq表示去首隊(duì)列中車(chē)長(zhǎng)總和；Q表示密度隊(duì)列車(chē)輛密度，其中Q＝Lq/Ln；Td表示計(jì)劃等待時(shí)間，即從當(dāng)前時(shí)間開(kāi)始，到給測(cè)預(yù)通行時(shí)間的車(chē)道綠燈放行所計(jì)劃經(jīng)歷的時(shí)間；上述母版函數(shù)變量和母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)部分通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)裝置采集獲得，部分通過(guò)計(jì)算獲得，具體參見(jiàn)上述公式。根據(jù)該評(píng)分更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)中各函數(shù)的分值，具體為：若預(yù)設(shè)函數(shù)分值發(fā)生變化，則更新預(yù)設(shè)函數(shù)的分值，若母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)的分值發(fā)生變化，則對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)更新分值?！罢Ｍㄐ兴俣取笔侵杠?chē)道綠燈放行后，車(chē)輛完成通行加速進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定通行階段的速度，可以是預(yù)設(shè)值，但更優(yōu)的方案是根據(jù)該車(chē)道歷史通行數(shù)據(jù)計(jì)算獲取。進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)出現(xiàn)新的交通記錄后，和/或，當(dāng)函數(shù)規(guī)則庫(kù)中滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的具有最高分值的預(yù)測(cè)函數(shù)的分值低于預(yù)設(shè)分值時(shí)，使用以下步驟更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)：a)逐一識(shí)別母版函數(shù)庫(kù)中的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在當(dāng)前適用條件下是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；b)查詢(xún)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律時(shí)，將該車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律加入至車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)；c)在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄集合存在交集的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，當(dāng)任意母版函數(shù)中的全部系數(shù)都能在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)到，并該全部系數(shù)能夠同時(shí)滿(mǎn)足某個(gè)適用條件時(shí)，根據(jù)該母版函數(shù)生成新的預(yù)測(cè)函數(shù)，此時(shí)該新的預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件為全部系數(shù)適用條件的交集；d)將上述新的預(yù)測(cè)函數(shù)進(jìn)行初始評(píng)分后加入至函數(shù)規(guī)則庫(kù)。此外，“適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄集合存在交集”是指：假設(shè)規(guī)律庫(kù)中，存在以下規(guī)律：1)T01＝12秒，適用條件，下雨天2)Vn＝0.2輛/秒，適用條件，周一3)Vn＝0.3輛/秒，適周條件，周二那么1),2)存在交集，即周一下雨天，因?yàn)榭梢栽跉v史交通數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)到同時(shí)滿(mǎn)足上述兩個(gè)適用條件(即周一下雨天)的交通記錄；2)，3)不存在交集，因?yàn)樵跉v史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)不到同時(shí)滿(mǎn)足上述兩個(gè)適用條件(即周一，周二)的交通記錄。其中，“同時(shí)滿(mǎn)足某個(gè)適用條件”是指：1)，2)同時(shí)滿(mǎn)足條件：周一下雨天，與交集同理?！澳赴婧瘮?shù)中的全部系數(shù)都能在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)到”是指：以母版函數(shù)Tt＝T01+Vn*(N-1)為例，此母版函數(shù)需要兩個(gè)系數(shù)，T01和Vn，當(dāng)規(guī)律庫(kù)中存在交集的系數(shù)只有T0和Vn時(shí)，不滿(mǎn)足要求；而如果同時(shí)包含T01和Vn時(shí)則滿(mǎn)足要求。當(dāng)然規(guī)律庫(kù)存在交集的系數(shù)同時(shí)包含T0,T1和Vn時(shí)，由于T01＝T0+T1，所以也視為滿(mǎn)足要求。此外，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的識(shí)別方法具體實(shí)例如下：以母版函數(shù)系數(shù)Vn為例，假定當(dāng)前速度為Vn＝0.5輛/秒或30輛/分，通行時(shí)段為：2016年8月1日星期一9：02：00到9:02:50(24小時(shí)表示法，下同)。按每日規(guī)律識(shí)別：1)獲取每天時(shí)間T(9:02)正負(fù)2分鐘(R：最小容差范圍)范圍內(nèi)的所有記錄,設(shè)記錄數(shù)為N1；2)計(jì)算Vn正負(fù)預(yù)定范圍0.05車(chē)輛/秒之間記錄數(shù)N2，當(dāng)N2/N1*100％大于預(yù)設(shè)比例Ky(如：95％)時(shí)，識(shí)別有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律則成功，否則規(guī)律識(shí)別失敗，成功后將規(guī)律(即：Vn＝0.5輛/秒,適用條件為每天9:00-9：04)加入規(guī)律庫(kù)。3)繼續(xù)嘗試其它方式，重復(fù)1)2)步驟，其它方式包括：a)縮小范圍：只獲取最近兩個(gè)月每天9：02正負(fù)2分鐘的數(shù)據(jù)；b)縮小范圍：只獲取最近一個(gè)月每天9：02正負(fù)2分鐘的數(shù)據(jù)；c)換一種方式：所有周一9：02正負(fù)2分鐘的數(shù)據(jù)；d)縮小范圍：只獲取最近兩個(gè)月周一9：02正負(fù)2分鐘的數(shù)據(jù)；e)縮小范圍：只獲取最近一個(gè)月周一9：02正負(fù)2分鐘的數(shù)據(jù)；f)換一種方式：每月一號(hào)9：02正負(fù)2分鐘，近一年每月一號(hào)9：02正負(fù)2分鐘，近半年每月一號(hào)9：02正負(fù)2分鐘，近三個(gè)月每月一號(hào)9：02正負(fù)2分鐘；g)換一種方式：每年的8月1號(hào)9：02正負(fù)2分鐘等。進(jìn)一步優(yōu)選的，初始評(píng)分具體包括如下過(guò)程：將滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的母版函數(shù)變量對(duì)應(yīng)的車(chē)流量歷史交通數(shù)據(jù)逐一代入新的預(yù)測(cè)函數(shù)以獲得車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，通過(guò)比較車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前適用條件對(duì)應(yīng)的評(píng)分過(guò)程進(jìn)行評(píng)分，評(píng)分方法為：車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間越接近車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，即預(yù)測(cè)精度越高，預(yù)測(cè)函數(shù)分值越高，即根據(jù)準(zhǔn)確性評(píng)分，例如：根據(jù)預(yù)測(cè)精度：(1)一級(jí)：1秒或2％以?xún)?nèi)，100分(2)二級(jí)：1.5秒或2.5％以?xún)?nèi)，95分(3)三級(jí)：2秒或3％以?xún)?nèi)，80分(4)四級(jí)：3秒或3.5％以?xún)?nèi)，70分(5)五級(jí)：3.5秒或4％以?xún)?nèi)，60分或者，根據(jù)分值＝(1-|預(yù)測(cè)通行時(shí)間-實(shí)際通行時(shí)間|/實(shí)際通行時(shí)間)*100％。進(jìn)一步優(yōu)選的，評(píng)分過(guò)程還包括：根據(jù)路口交通需求的達(dá)成情況對(duì)函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，達(dá)成程度越高，分值越高，路口交通需求包括：更快的通行時(shí)間、更大的通行車(chē)流量、更少等待時(shí)間或延誤、更少的停車(chē)次數(shù)、給優(yōu)先通行車(chē)輛更少的等待時(shí)間和停車(chē)次數(shù)中的一種或多種。例如：Score綜＝∑(Pk*Qk)其中Pk是各交通需求達(dá)成情況評(píng)分，Qk是各交通需求評(píng)分的權(quán)重。關(guān)于對(duì)更快的通行時(shí)間、更大的通行車(chē)流量、更少等待時(shí)間或延誤、更少的停車(chē)次數(shù)，給優(yōu)先通行車(chē)輛更少的等待時(shí)間和停車(chē)次數(shù)等評(píng)分方法屬于現(xiàn)有技述，本處不再贅述。進(jìn)一步優(yōu)選的，評(píng)分還考慮歷史分值，評(píng)分方法為歷史分值越高，最終分值越高，例如：假設(shè)預(yù)測(cè)函數(shù)F1原始分值是95分，最新打分是60分那么它的最終分值很可能是95*90％+60*10％＝91.5其中90％為原始分值權(quán)重，10％為新分值權(quán)重。進(jìn)一步優(yōu)選的，交通需求與情景模式相關(guān)，該情景模式包括車(chē)流高峰情景、閑時(shí)情景、與事件相關(guān)的情景、與時(shí)間相關(guān)的情景中的至少一種情景。系統(tǒng)可以預(yù)設(shè)多種情景模式，分別為每情景模式定義交通需求及交通需求的評(píng)分權(quán)重。然后對(duì)適用范圍內(nèi)的預(yù)測(cè)函數(shù)在各情景模式下獨(dú)立打分，例如：預(yù)設(shè)以下情景模式和交通需求的權(quán)重，參見(jiàn)表1：1)上下班車(chē)流高峰，車(chē)流通行量最重要，權(quán)重設(shè)為50％，平均等待時(shí)間次之30％，預(yù)測(cè)精度15％，其它成分5％2)晚間閑時(shí)時(shí)段，平均等待時(shí)間權(quán)重為50％,預(yù)測(cè)精度：30％，平均停車(chē)次數(shù)20％3)下雨時(shí)段，預(yù)測(cè)精度50％，車(chē)流通行量30％，平均等待時(shí)間10％，其它10％4)高峰下雨時(shí)段，預(yù)測(cè)精度40％，車(chē)流通行量20％，平均等待時(shí)間20％，其它20％以下是多個(gè)預(yù)測(cè)函數(shù)在不同情景模式下打分表2：N/A表示預(yù)測(cè)函數(shù)在指定情景模式下不適用，不參與打分。進(jìn)一步優(yōu)選的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法還可以是：a)查詢(xún)某一適用條件下的全部交通記錄數(shù)；b)計(jì)算上述適用條件下，當(dāng)前車(chē)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功；c)逐一識(shí)別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；d)變更適用條件，逐一識(shí)別其它適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。上述預(yù)設(shè)值表示規(guī)律的可靠度閘值，例如：假設(shè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)周一T0＝3秒，系統(tǒng)查詢(xún)適用條件周一的全部歷史交通記錄數(shù)N1＝2000條，其中T0＝3正負(fù)0.05范圍內(nèi)記錄數(shù)N2＝1800條，那么可靠度K＝N2/N1＝1800/2000*100％＝90％，假設(shè)T0的可靠度閘值為85％，那么代表系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了新的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)適用條件為時(shí)間時(shí)，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的識(shí)別方法為：a)當(dāng)適用條件為時(shí)間時(shí)，預(yù)定義周期模式庫(kù)，周期模式包括若干組，每組包括時(shí)間長(zhǎng)度不同的多個(gè)周期，多個(gè)周期按從大到小的順序排布；b)查詢(xún)?cè)谠撨m用條件下在周期模式庫(kù)中某一組的最大周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的全部交通記錄數(shù)；c)計(jì)算上述適用條件下，某一母版函數(shù)系數(shù)在周期模式庫(kù)上述組的最大周期內(nèi)且正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于等于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，隨后繼續(xù)按照從大到小的周期排布順序，依次識(shí)別該組其他周期內(nèi)該系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；當(dāng)該比值小于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律不成功，隨后仍然按照從大到小的周期排布順序，依次識(shí)別該組其他周期內(nèi)該系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。d)重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；e)改變分組，則重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別改變后的適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。預(yù)定義周期模式庫(kù)可以是以下一種或多種:a)每天，近一年每天，近半年每天，近一季每天，近兩月每天，近一月每天，近一周每天；b)每周，所有周，近一年每周，近半年每周，近一季每周，近兩月每周，近一月每周；c)每月，所有月，近三年每月，近兩年每月，近一年每月，近半年每月；d)每年，所有年，近十年，近五年，近三年。進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)適用條件為事件時(shí)，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的識(shí)別方法為：a)當(dāng)適用條件為事件時(shí)，預(yù)定義事件模式庫(kù)，該事件模式庫(kù)中包括多種不同的事件狀態(tài)；b)采集車(chē)輛在滿(mǎn)足事件模式庫(kù)中某一事件狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛在當(dāng)前適用條件下對(duì)應(yīng)的全部交通記錄數(shù)；c)計(jì)算滿(mǎn)足事件模式庫(kù)中上述事件狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前車(chē)輛的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，否則逐個(gè)識(shí)別其他事件狀態(tài)時(shí)該母版函數(shù)系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；d)重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；e)變更適用條件，重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別其它適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。事件模式庫(kù)可以是以下一種或多種事件：a)節(jié)假日，含法定節(jié)假日、傳統(tǒng)節(jié)日、外國(guó)節(jié)日、含陰歷和陽(yáng)歷，另外可以標(biāo)識(shí)每個(gè)節(jié)假日第一天，第N天；b)天氣情況，含雨，雪，風(fēng)，冰雹，霧或低能見(jiàn)度指標(biāo)，別外可以進(jìn)行分級(jí)，如小雨，中雨，大雨；c)事件，含交易會(huì)，運(yùn)動(dòng)會(huì)，演唱會(huì)，展會(huì)，廟會(huì)，慶典，考試，演出等聚集性活動(dòng)；d)其它突發(fā)事件，道路施工，交通事故等。進(jìn)一步優(yōu)選的，還可以通過(guò)以下方式識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：車(chē)流信息中還包括母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)滿(mǎn)足上述當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的全部交通記錄；對(duì)上述全部交通記錄關(guān)聯(lián)的所有適用條件進(jìn)行分組；分別在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)當(dāng)滿(mǎn)足任何一個(gè)分組的適用條件時(shí)全部記錄數(shù)即分組記錄數(shù)和當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的記錄數(shù)即分組預(yù)定范圍記錄數(shù)；計(jì)算每個(gè)分組預(yù)定范圍記錄數(shù)和分組記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，比值為該車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件可靠度。比如：當(dāng)T1＝5秒，查詢(xún)T1＝5秒正負(fù)0.15范圍內(nèi)所有交通歷史記錄，按關(guān)聯(lián)的適用條件分組后如下：1)周一5000條2)周二200條3)周一下雨天300條4)周三30條設(shè)N1適用條件歷史交通記錄總數(shù)，N2為適用條件T1＝5正負(fù)0.15范圍內(nèi)交通記錄數(shù)，經(jīng)處理得下表3:N1N2可靠度(N2/N1)周一20000530026.50％周二190002001.05％周一下雨天32030093.75％周三19500300.15％T1可靠度預(yù)設(shè)比例為90％時(shí)，分組“周一下雨天T1＝5”視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，其它分組視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律失敗。進(jìn)一步優(yōu)選的，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷方法還包括如下步驟：1)在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)某一適用條件下的全部歷史交通記錄數(shù)N1和該適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的歷史交通記錄數(shù)N2；2)按以下方法判斷車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：設(shè)X為當(dāng)前模板函數(shù)系數(shù)、A為當(dāng)前適用條件所對(duì)應(yīng)歷史交通記錄所組成的集合，K為可靠度，其中K＝(N2/N1)*100％；設(shè)L＝{Ln＝(Xn,An,Kn)|n＝1,2,3…}，L是運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)，Ln是車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中任意車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，Xn是車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律所對(duì)應(yīng)的母版函數(shù)系數(shù)，An為車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄所組成的集合，Kn為車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律所對(duì)應(yīng)的可靠度；當(dāng)不存在任何X等于Xn且時(shí),只要K>Ky即為視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，其中Ky為當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)可靠度；當(dāng)存在任意X等于Xn且時(shí)，K大于所有Kn，其中X＝Xn,此時(shí)表示視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功。上述步驟的一個(gè)具體的實(shí)例是：假設(shè)新系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)T0在周一早上9：00存在規(guī)律，T0＝3秒；假設(shè)規(guī)律庫(kù)中存一個(gè)規(guī)律T0＝3.1使用條件為周一，可靠度為K2＝90％，周一包含周一早上9：00；那么新價(jià)值規(guī)律的可靠度K1必須大于K2＝90％才算是有價(jià)值的新規(guī)律，例如，當(dāng)K1＝95％則識(shí)別成功，而當(dāng)K1＝89％，雖然大于設(shè)定閘值85％，但于由于低于90％所以識(shí)別失敗，也就是說(shuō)，雖然有規(guī)律，但是沒(méi)有價(jià)值。優(yōu)選的，對(duì)任意兩種適用條件進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理，復(fù)合規(guī)律處理方法是：1)判斷第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的交集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)；2)判斷第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)；3)判斷第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)。具體的實(shí)例為：假設(shè)適用條件1代表周一，適用條件2代表下雨天，適用條件1與適用條件2對(duì)應(yīng)的全部歷史交通記錄集合之間存在交集，表示周一的下雨天這個(gè)條件下，是存在若干車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的記錄的，可能存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，具體的規(guī)律判定過(guò)程參見(jiàn)之前描述過(guò)的步驟。適用條件1與適用條件2對(duì)應(yīng)的全部歷史交通記錄集合之間存在差集，即全部車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)集合之間存在差集，表示從適用條件1中排除適用條件2，即周一除了下雨的其它時(shí)間存在若干車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的記錄的，可能存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，具體的規(guī)律判定過(guò)程參見(jiàn)之前描述過(guò)的步驟。適用條件2與適用條件1對(duì)應(yīng)的全部歷史交通記錄集合之間存在差集，即全部車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)集合之間存在差集，表示從適用條件2中排除適用條件1，即除了周一之外的所有下雨天存在若干車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的記錄的，可能存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，具體的規(guī)律判定過(guò)程參見(jiàn)之前描述過(guò)的步驟。進(jìn)一步優(yōu)選的，將車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件定義為集合A，其中，A＝{An|n＝1,…,n}，An表示集合A的任一元素，即車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件；將所有適用條件定義為集合V＝{Vk|k＝1，…,k}，其中，Vk表示集合V的任一元素；適用條件包括：預(yù)定義周期模式庫(kù)所對(duì)應(yīng)的所有適用條件，預(yù)定義事件庫(kù)所對(duì)應(yīng)的所有適用條件，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件即集合A的全部元素，所有預(yù)設(shè)函數(shù)的適用條件和所有母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件及其它的預(yù)定義或復(fù)合適用條件；將集合A中每一個(gè)元素與集合V中每一個(gè)元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。通過(guò)上述步驟，可以發(fā)現(xiàn)新的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律或更高可靠度的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步優(yōu)選的，適用條件集合V中有新元素加入時(shí)，即出現(xiàn)了新的適用條件定義時(shí)，設(shè)該新的適用條件為d，按照以下步驟檢測(cè)新的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：1)判斷滿(mǎn)足適用條件d時(shí)，是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)；2)將適用條件d與集合V內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理；3)將適用條件d與集合A內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。具體的，假設(shè)國(guó)家法定節(jié)假日增加了一個(gè)五四青年節(jié)，其可以成為一個(gè)新的預(yù)設(shè)適用條件，因?yàn)樵摋l件有檢測(cè)的價(jià)值存在，例如：有可能該日期會(huì)導(dǎo)致交通擁堵等等。那么在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中，符合這個(gè)節(jié)日的歷史交通數(shù)據(jù)即車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)就構(gòu)了成集合D。再比如，可以將國(guó)家高速免費(fèi)通行日作為一個(gè)新的適用條件(事件)增加至預(yù)設(shè)事件庫(kù)，高速免費(fèi)通行也可以對(duì)諸多交通路口的車(chē)流量產(chǎn)生各式的影響。進(jìn)一步優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)的適用條件集合V中的元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)新的或更高可靠度的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。實(shí)施例2：結(jié)合圖2，該實(shí)施例提供了一種交通燈智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，也可以通過(guò)硬件裝置實(shí)現(xiàn)，具體包括如下模塊：車(chē)流信息獲取模塊1，其用于實(shí)時(shí)獲取交通路口指定區(qū)域內(nèi)車(chē)流信息，該車(chē)流信息包括排隊(duì)等待通過(guò)交通路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；通行時(shí)間預(yù)測(cè)模塊2，其用于根據(jù)車(chē)流信息，采用函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的最高分值函數(shù)計(jì)算當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間；交通燈控制模塊3，用于根據(jù)當(dāng)前車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間對(duì)交通燈進(jìn)行控制；實(shí)際通行數(shù)據(jù)獲取模塊4，用于獲取車(chē)流信息的實(shí)際通行數(shù)據(jù)，該實(shí)際通行數(shù)據(jù)為實(shí)際通過(guò)路口的車(chē)輛數(shù)和/或車(chē)流長(zhǎng)度；存儲(chǔ)模塊5，用于將車(chē)流信息和實(shí)際通行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)，該歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)有采集的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；分值更新模塊6，用于將上述實(shí)際通行數(shù)據(jù)逐一代入函數(shù)規(guī)則庫(kù)中符合當(dāng)前適用條件的函數(shù)中，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻各車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，再根據(jù)每個(gè)車(chē)道的車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和該車(chē)道對(duì)應(yīng)的車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，對(duì)滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，根據(jù)該評(píng)分更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)中各函數(shù)的分值；重復(fù)執(zhí)行上述各模塊。優(yōu)選的，函數(shù)規(guī)則庫(kù)包括預(yù)設(shè)函數(shù)和根據(jù)母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)，預(yù)設(shè)函數(shù)為預(yù)先設(shè)定好的用于預(yù)測(cè)車(chē)流通行時(shí)間的函數(shù)，預(yù)測(cè)函數(shù)同樣用來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)流通行時(shí)間，但沒(méi)有預(yù)先設(shè)置在函數(shù)規(guī)則庫(kù)中，其由母版函數(shù)庫(kù)中的母版函數(shù)生成，其中，母版函數(shù)庫(kù)包括以下一個(gè)或多個(gè)函數(shù)：Tt＝T01+Vn*(N-1)(1)Tt＝T01+Vu*(Nu-1)(2)Tt＝T01+Vl*Ln(3)Tt＝T01+Vq*Lq，Lq＝Ln*Q(4)Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt-1)(5)Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt-1)(6)Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt)(7)Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt)(8)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1),T2＝Vj*Nj(9)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1),T2＝Vuj*Nuj(10)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj),T2＝Vlj*Lj(11)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj),T2＝Vqj*Lqj(12)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt),T2＝Vj*Nj(13)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt),T2＝Vuj*Nuj(14)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt),T2＝Vlj*Lj(15)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt),T2＝Vqj*Lqj(16)Tt＝T01+T2+Vn*(N-Nj-1+Nd*Tt+Nd*Td),T2＝Vj*Nj(17)Tt＝T01+T2+Vu*(Nu-Nuj-1+Nud*Tt+Nud*Td),T2＝Vuj*Nuj(18)Tt＝T01+T2+Vl*(Ln-Lj+Lnd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vlj*Lj(19)Tt＝T01+T2+Vq*(Lq-Lqj+Lqd*Tt+Lnd*Td),T2＝Vqj*Lqj(20)Tt＝T01+Vn*(N+Nd*Tt+Nd*Td-1)(21)Tt＝T01+Vu*(Nu+Nud*Tt+Nud*Td-1)(22)Tt＝T01+Vl*(Ln+Lnd*Tt+Lnd*Td)(23)Tt＝T01+Vq*(Lq+Lqd*Tt+Lqd*Td)(24)其中，Tt表示預(yù)測(cè)通行時(shí)間；如下參數(shù)為母版函數(shù)系數(shù)：T0表示綠燈亮后第一輛啟動(dòng)并通過(guò)停止線(xiàn)的時(shí)間；T1表示綠燈亮后第一輛車(chē)通過(guò)停止線(xiàn)后，通過(guò)到達(dá)線(xiàn)的時(shí)間，車(chē)輛通過(guò)到達(dá)線(xiàn)則視為通過(guò)交通口；T01＝T0+T1；Vn表示到達(dá)線(xiàn)截面車(chē)輛通行速度；Vu表示到達(dá)線(xiàn)截面車(chē)輛通行速度，其中車(chē)輛為轉(zhuǎn)化為PCU后的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛；Vl表示到達(dá)線(xiàn)車(chē)輛通行速度，以隊(duì)列長(zhǎng)度計(jì)；Vq表示到達(dá)線(xiàn)車(chē)輛通行速度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)，Vq＝Lq/t，Lq為去首隊(duì)列中車(chē)長(zhǎng)總和；Nd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)的車(chē)輛數(shù)；Nud：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)的車(chē)輛數(shù)，以PCU計(jì)；Lnd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)隊(duì)列的長(zhǎng)度；Lqd：表示到達(dá)率，單位時(shí)間到達(dá)車(chē)輛長(zhǎng)度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)；T2：表示綠燈亮后第一輛車(chē)通過(guò)停止線(xiàn)至車(chē)輛達(dá)到正常通行速度時(shí)經(jīng)過(guò)的時(shí)間；Nj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的車(chē)輛數(shù)；Vj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中，Vj＝T2/Nj；Nuj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的車(chē)輛數(shù)，以PCU計(jì)；Vuj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vuj＝T2/Nuj；Lj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的長(zhǎng)度；Vlj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，其中Vlj＝T2/Lj；Lqj：表示除首車(chē)輛，達(dá)到正常通行速度時(shí)已通行的長(zhǎng)度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)；Vqj：表示除首車(chē)輛,達(dá)到正常通行速度前的平均通行速度，以車(chē)輛物理長(zhǎng)度計(jì)，其中，Vqj＝T2/Lqj；如下參數(shù)為母版函數(shù)變量：N，表示車(chē)輛數(shù)；Nu表示轉(zhuǎn)化為PCU后的車(chē)輛數(shù)；L表示隊(duì)列長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)頭到尾車(chē)車(chē)尾的長(zhǎng)度；L1表示首車(chē)長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)頭到首車(chē)車(chē)尾長(zhǎng)度；Ln表示去首車(chē)隊(duì)列長(zhǎng)度，即首車(chē)車(chē)尾至尾車(chē)車(chē)尾的長(zhǎng)度，其中，Ln＝L-L1；Lq表示去首隊(duì)列中車(chē)長(zhǎng)總和；Q表示隊(duì)列車(chē)輛密度，其中Q＝Lq/Ln；Td表示計(jì)劃等待時(shí)間，即從當(dāng)前時(shí)間開(kāi)始，到給測(cè)預(yù)通行時(shí)間的車(chē)道綠燈放行所計(jì)劃經(jīng)歷的時(shí)間。上述母版函數(shù)變量和母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)裝置采集獲得或通過(guò)計(jì)算獲得。進(jìn)一步優(yōu)選的，函數(shù)規(guī)則庫(kù)更新模塊，其用于當(dāng)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)出現(xiàn)新的交通記錄后，和/或，當(dāng)函數(shù)規(guī)則庫(kù)中滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的具有最高分值的預(yù)測(cè)函數(shù)的分值低于預(yù)設(shè)分值時(shí)，使用以下步驟更新函數(shù)規(guī)則庫(kù)：a)逐一識(shí)別母版函數(shù)庫(kù)中的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在當(dāng)前適用條件下是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；b)查詢(xún)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律時(shí)，將該車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律加入至車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)；c)在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄集合存在交集的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，當(dāng)任意母版函數(shù)中的全部系數(shù)都能在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)到，并該全部系數(shù)能夠同時(shí)滿(mǎn)足某個(gè)適用條件時(shí)，根據(jù)該母版函數(shù)生成新的預(yù)測(cè)函數(shù)，此時(shí)該新的預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件為全部系數(shù)適用條件的交集，即該預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件為同時(shí)滿(mǎn)足該預(yù)測(cè)函數(shù)所有系數(shù)的適用條件；d)將上述新的預(yù)測(cè)函數(shù)進(jìn)行初始評(píng)分后加入至函數(shù)規(guī)則庫(kù)。進(jìn)一步優(yōu)選的，初始評(píng)分具體包括：將滿(mǎn)足當(dāng)前適用條件的母版函數(shù)變量對(duì)應(yīng)的車(chē)流量歷史交通數(shù)據(jù)逐一代入新的預(yù)測(cè)函數(shù)以獲得車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間，通過(guò)比較車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間和車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前適用條件對(duì)應(yīng)的評(píng)分過(guò)程進(jìn)行評(píng)分，評(píng)分方法為：車(chē)流預(yù)測(cè)通行時(shí)間越接近車(chē)流實(shí)際通行時(shí)間，即預(yù)測(cè)精度越高，預(yù)測(cè)函數(shù)分值越高。進(jìn)一步優(yōu)選的，評(píng)分過(guò)程還包括：根據(jù)路口交通需求的達(dá)成情況和權(quán)重對(duì)函數(shù)進(jìn)行評(píng)分，達(dá)成情況越高，權(quán)重越高，分值越高，路口交通需求包括：更快的通行時(shí)間、更大的通行車(chē)流量、更少等待時(shí)間或延誤、更少的停車(chē)次數(shù)、給優(yōu)先通行車(chē)輛更少的等待時(shí)間和停車(chē)次數(shù)中的一種或多種。進(jìn)一步優(yōu)選的，交通需求與情景模式相關(guān)，該情景模式包括車(chē)流高峰情景、閑時(shí)情景、與車(chē)流量相關(guān)的情景、與事件相關(guān)的情景、與時(shí)間相關(guān)的情景中的至少一種情景。進(jìn)一步優(yōu)選的，系統(tǒng)可以預(yù)設(shè)多種情景模式，分別為每情景模式定義交通需求及交通需求的評(píng)分權(quán)重。然后對(duì)適用范圍內(nèi)的預(yù)測(cè)函數(shù)在各情景模式下獨(dú)立打分進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷單元，其用于執(zhí)行以下步驟：a)查詢(xún)某一適用條件下的全部交通記錄數(shù)；b)計(jì)算上述適用條件年，當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功；c)逐一識(shí)別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；d)變更適用條件，逐一識(shí)別其它適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷單元，其用于執(zhí)行以下步驟：a)當(dāng)適用條件為時(shí)間時(shí)，預(yù)定義周期模式庫(kù)，周期模式包括若干組，每組包括時(shí)間長(zhǎng)度不同的多個(gè)周期，多個(gè)周期按從大到小的順序排布；b)查詢(xún)?cè)谠撨m用條件下在周期模式庫(kù)中某一組的最大周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的全部交通記錄數(shù)；c)計(jì)算上述適用條件下，某一母版函數(shù)系數(shù)在周期模式庫(kù)中上述組的最大周期內(nèi)且正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于等于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，隨后繼續(xù)按照從大到小的周期排布順序，依次識(shí)別該組其他周期內(nèi)該系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；當(dāng)該比值小于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律不成功，隨后仍然按照從大到小的周期排布順序，依次識(shí)別該組其他周期內(nèi)該系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；d)重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；e)變更上述分組，重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別改變后的適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷單元，其用于執(zhí)行以下步驟：a)當(dāng)適用條件為事件時(shí)，預(yù)定義事件模式庫(kù)，該事件模式庫(kù)中包括多種不同的事件狀態(tài)；b)采集車(chē)輛在滿(mǎn)足事件模式庫(kù)中某一事件狀態(tài)時(shí)，車(chē)輛在當(dāng)前適用條件下的全部交通記錄數(shù)；c)計(jì)算滿(mǎn)足事件模式庫(kù)中上述事件狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前車(chē)輛的母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)在正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的交通記錄數(shù)量和上述全部交通記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，當(dāng)該比例小于預(yù)設(shè)比例時(shí)識(shí)別失??；d)重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別相同適用條件下的其他母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律；e)變更適用條件，重復(fù)上述步驟，逐一識(shí)別其它適用條件下的每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷單元，其用于：在車(chē)流信息中還包括母版函數(shù)系數(shù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)滿(mǎn)足上述當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的全部交通記錄；對(duì)上述全部交通記錄關(guān)聯(lián)的所有適用條件進(jìn)行分組；分別在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)當(dāng)滿(mǎn)足任何一個(gè)分組的適用條件時(shí)全部記錄數(shù)即分組記錄數(shù)和當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的記錄數(shù)即分組預(yù)定范圍記錄數(shù)；計(jì)算每個(gè)分組預(yù)定范圍記錄數(shù)和分組記錄數(shù)的比值，當(dāng)該比值大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，比值為該車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件可靠度。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的判斷單元，其用于執(zhí)行以下步驟：在歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)某一適用條件下的全部歷史交通記錄數(shù)N1和當(dāng)前適用條件下當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)正負(fù)預(yù)定范圍內(nèi)的歷史交通記錄數(shù)N2；按以下方法判斷車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：設(shè)X為當(dāng)前模板函數(shù)系數(shù)、A為當(dāng)前適用條件所對(duì)應(yīng)歷史交通記錄所組成的集合，K為可靠度，其中K＝(N2/N1)*100％；設(shè)L＝{Ln＝(Xn,An,Kn)|n＝1,2,3…},L是運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)，Ln是車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中任意車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，Xn是車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律所對(duì)應(yīng)的母版函數(shù)系數(shù)，An為車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件所對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄所組成的集合，Kn為車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律所對(duì)應(yīng)的可靠度；當(dāng)不存在任何X等于Xn且時(shí),只要K>Ky即為視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功，其中Ky為當(dāng)前母版函數(shù)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)可靠度；當(dāng)存在任意X等于Xn且時(shí)，K大于所有Kn，其中X＝Xn,此時(shí)表示視別車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律成功。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括對(duì)任意兩種適用條件進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理的單元，該單元用于：判斷第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的交集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)；判斷第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)；判斷第二適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合與第一適用條件對(duì)應(yīng)的歷史交通記錄的集合的差集是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律庫(kù)。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括用于實(shí)現(xiàn)如下功能的單元：將車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)所有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件定義為集合A，其中，A＝{An|n＝1,…,n}，An表示集合A的任一元素，即車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件；將所有適用條件定義為集合V＝{Vk|k＝1，…,k}，其中，Vk表示集合V的任一元素；適用條件包括：預(yù)定義周期模式庫(kù)所對(duì)應(yīng)的所有適用條件，預(yù)定義事件庫(kù)所對(duì)應(yīng)的所有適用條件，車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律的適用條件即集合A的全部元素，所有預(yù)設(shè)函數(shù)的適用條件和所有母版函數(shù)生成的預(yù)測(cè)函數(shù)的適用條件；將集合A中每一個(gè)元素與集合V中每一個(gè)元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。進(jìn)一步優(yōu)選的，集合V中有新元素加入時(shí)，即出現(xiàn)了新的適用條件定義時(shí)，設(shè)該新的適用條件為d，按照以下一個(gè)或多個(gè)步驟檢測(cè)新的車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律：判斷滿(mǎn)足適用條件d時(shí)，每個(gè)母版函數(shù)系數(shù)是否存在車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律，存在則加入車(chē)輛運(yùn)行規(guī)律數(shù)據(jù)庫(kù)；將適用條件d與集合V內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理；將適用條件d與集合A內(nèi)每一元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。進(jìn)一步優(yōu)選的，將適用條件集合V中的元素兩兩之間進(jìn)行復(fù)合規(guī)律處理。進(jìn)一步優(yōu)選的，系統(tǒng)數(shù)據(jù)加工處理模塊，用于對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的加工處理，比如：由于傳感設(shè)備故障導(dǎo)致系統(tǒng)獲取的車(chē)流信息和實(shí)際通行數(shù)據(jù)失真時(shí)，可以通過(guò)外部系統(tǒng)或接口對(duì)歷史交通數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行修正或清除無(wú)效數(shù)據(jù)。進(jìn)一步優(yōu)選的，重新計(jì)算部分或全部數(shù)據(jù)，如：車(chē)道運(yùn)行規(guī)律庫(kù)，預(yù)測(cè)函數(shù)庫(kù)，預(yù)測(cè)函數(shù)評(píng)分等進(jìn)一步優(yōu)選的，事件獲取模塊，用于主動(dòng)獲取和/或接受推送事件信息用于更新預(yù)設(shè)事件模式庫(kù)，如：每年國(guó)家法定節(jié)假日信息，具體的高速免費(fèi)通行時(shí)段，城市或區(qū)域舉辦的活動(dòng)和發(fā)行的事件(如城市舉辦交易會(huì)或運(yùn)動(dòng)會(huì)，區(qū)域?qū)W校設(shè)為考場(chǎng)等)。優(yōu)選的，周期模式庫(kù)更新查塊，用于更新和優(yōu)化預(yù)設(shè)周期模式庫(kù)內(nèi)容。實(shí)施例3：本實(shí)施例是本發(fā)明提供的交通燈智能控制方法的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。方案1：假設(shè)，N(假設(shè)為4)相位交通路口，以1，2，3，4順序輪流通行，輪到某道時(shí)，實(shí)時(shí)獲取該相位所有車(chē)道車(chē)流信息，利用預(yù)測(cè)函數(shù)預(yù)測(cè)通行時(shí)間，然后按預(yù)測(cè)通行時(shí)間設(shè)置綠燈時(shí)間。方案2：接方案1，第2相位當(dāng)前通行，預(yù)測(cè)通行時(shí)間是50秒，設(shè)置綠燈47秒，黃燈3秒，50秒結(jié)束后，車(chē)輛未完成全部通行，2相位顯示紅色，下相位(3相位)推遲綠燈顯示，直到2相位通過(guò)停止線(xiàn)的車(chē)輛完全通過(guò)交通路口。系統(tǒng)記錄實(shí)際通行車(chē)輛，實(shí)際通行時(shí)間。然后根據(jù)結(jié)果對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)進(jìn)行打分。方案3：接方案1，第2相位當(dāng)前通行，預(yù)測(cè)通行時(shí)間是50秒，設(shè)置綠燈47秒，黃燈3秒，經(jīng)人工測(cè)算，第3相位與第2相位最小沖突時(shí)間是5秒，則每3相位在第2相位紅色開(kāi)始前3秒開(kāi)始通行。方案4：N(假設(shè)為4)相位交通路口，以1，2，3，4順序輪流通行，2號(hào)相位通行即將結(jié)束，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)第3相位去向車(chē)道交能阻塞或沒(méi)有排隊(duì)等待車(chē)輛，系統(tǒng)跳過(guò)3號(hào)相位，直接給4號(hào)相位放行。方案5：N(假設(shè)為4)相位交通路口，以1，2，3，4順序輪流通行，2號(hào)相位當(dāng)前為綠色通行狀態(tài)，設(shè)定通行時(shí)間為50秒，設(shè)置綠燈47秒，黃燈3秒，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行至45秒時(shí)，發(fā)現(xiàn)其它車(chē)道沒(méi)有待通行車(chē)輛，而本相位仍有車(chē)輛通行或本相位包含最高權(quán)重的車(chē)道或本相位到達(dá)率最高，則系統(tǒng)延長(zhǎng)本相關(guān)綠燈時(shí)間。方案6：接方案5，2號(hào)相當(dāng)前為綠色延時(shí)通行狀態(tài)，4號(hào)相位有車(chē)輛到達(dá)或即將到達(dá)，其它相位沒(méi)有車(chē)輛通行、等待或即將到達(dá)，2號(hào)相位綠燈結(jié)束，顯示黃燈，4號(hào)相位紅燈倒計(jì)時(shí)，然后綠燈放行。方案7：接方案5，4號(hào)相位通行結(jié)束沒(méi)有待通行或即將到達(dá)的車(chē)輛，其它相位都沒(méi)有等待通行或即將到達(dá)的車(chē)輛，系統(tǒng)給含有最高權(quán)重車(chē)道的相位或最高到達(dá)率的2號(hào)相位設(shè)置綠燈延遲。方案8:N(假設(shè)為4)相位交通路口，1，2，3，4，其中2，3相位包含人行斑馬線(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)置行人感知模塊，到行人數(shù)量大于閘值或等待時(shí)間超過(guò)閘值時(shí)，所有互斥車(chē)道顯示紅燈結(jié)束通行，其中綠燈相位，顯示黃燈，然后結(jié)束通行，且人行通道綠燈放行。方案9：N(假設(shè)為4)相位交通路口，1，2，3，4，其中2號(hào)相位即將通行，預(yù)測(cè)通行時(shí)間60秒，設(shè)置綠燈57秒，黃色3秒，實(shí)際通行時(shí)間40秒全部車(chē)輛提前通行完成，57-40＝17秒大于閘值3秒，其它相位有待通行車(chē)輛，系統(tǒng)提前結(jié)束綠色通行狀態(tài)，顯示黃色，下相位綠燈放行。方案10：N(假設(shè)為4)相位交通路口，1，2，3，4，其中2號(hào)相位包含3個(gè)車(chē)道，分別為21,22,23，則該相位通行時(shí)間的計(jì)算方法可采用如下任意一種：①分別計(jì)算3個(gè)車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間，取最大預(yù)測(cè)通行時(shí)間為本相位放行時(shí)間。②各車(chē)道預(yù)設(shè)權(quán)重或設(shè)置主車(chē)道，且在計(jì)算預(yù)測(cè)相位通行時(shí)間時(shí)，只需計(jì)算最高權(quán)重車(chē)道或主車(chē)道預(yù)測(cè)通行時(shí)間，并將上述預(yù)測(cè)通行時(shí)間設(shè)置為本相位放行時(shí)間。③分別計(jì)算3個(gè)車(chē)道的預(yù)測(cè)通行時(shí)間，根據(jù)上述預(yù)測(cè)通行時(shí)間的平均值設(shè)置本相位放行時(shí)間。④設(shè)置各車(chē)道權(quán)重，根據(jù)上述預(yù)測(cè)通行時(shí)間加權(quán)平均值設(shè)置本相位放行時(shí)間。此外，還可以設(shè)置附屬車(chē)道，即該車(chē)道不參與相位通行時(shí)間計(jì)算或滿(mǎn)足某種條件時(shí)才參與相位通行時(shí)間計(jì)算。方案11：接方案10，系統(tǒng)支持情景模式，每種情景模式可以采用不同的方案，可以為各車(chē)道設(shè)置不同權(quán)重或?yàn)橄辔辉O(shè)置不同的主車(chē)道。比如：上班車(chē)流高峰時(shí)段設(shè)置2號(hào)相位22車(chē)道為主車(chē)道或最高權(quán)重車(chē)道，下班車(chē)流高峰時(shí)段設(shè)置2號(hào)相位23車(chē)道為主車(chē)道或最高權(quán)重車(chē)道，在晚間閑時(shí)時(shí)段則將各車(chē)道預(yù)測(cè)通行時(shí)間最大值設(shè)置為相位放行時(shí)間，在下雨天則將各車(chē)道的平均值或加權(quán)平均值設(shè)置為相位放行時(shí)間。實(shí)施例4：方案12：交通路口支持可變相位，預(yù)定多個(gè)相位方案，或者說(shuō)預(yù)定各可用相位方案。例如，對(duì)于某交通路口，具有多個(gè)可預(yù)定相位方案，例如，方案1：從東至西主車(chē)道車(chē)流高峰優(yōu)化方案；方案2：從西至東主車(chē)道車(chē)流高峰優(yōu)化方案；以及其它多個(gè)可用相位方案。相位方案可以以車(chē)輛運(yùn)行庫(kù)中運(yùn)行規(guī)律作為觸發(fā)條件。例如，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)早上周一至周五8：35-9:20為從東至西主車(chē)道車(chē)流高峰，即車(chē)流量超過(guò)設(shè)定閘值，系統(tǒng)自動(dòng)切換到相位方案1；當(dāng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)9月30日晚18：00-10月1日早11：00從西至東主車(chē)道車(chē)流高峰，則系統(tǒng)自動(dòng)切換到相位方案2.此外，相位內(nèi)各車(chē)道通行時(shí)間設(shè)置參照以上各實(shí)施例。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3