1.一種交通平峰期間的快速公交信號優(yōu)先控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一,采集快速公交線路、道路交叉口、道路交通流量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),以及快速公交車輛的實(shí)時(shí)AVL數(shù)據(jù);
步驟二,根據(jù)步驟一中采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),將交叉口信號周期劃分為六個(gè)時(shí)間區(qū)間;
步驟三,根據(jù)步驟一中采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以及步驟二中劃分的時(shí)間區(qū)間,結(jié)合快速公交車輛的通行需求,優(yōu)化交叉口各相位的綠燈時(shí)間;
步驟四,根據(jù)步驟三中確定的各相位的綠燈時(shí)間,制定滿足快速公交優(yōu)先通行的交叉口信號配時(shí)優(yōu)化方案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通平峰期間的快速公交信號優(yōu)先控制方法,其特征在于,所述步驟一中,快速公交線路信息包括線路走向、站點(diǎn)位置、運(yùn)營與調(diào)度方案;道路交叉口信息包括交叉口信號控制方案、交叉口渠劃設(shè)計(jì)方案;道路交通流量包括交叉口不同流向的各類型交通流量;快速公交車輛的實(shí)時(shí)AVL數(shù)據(jù)包括快速公交車輛的實(shí)時(shí)位置與時(shí)間信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通平峰期間的快速公交信號優(yōu)先控制方法,其特征在于,所述步驟二的具體步驟如下:
第一步,時(shí)間區(qū)間一的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
gr,start≤t<gr,start+Gr,min+Y,r∈[1,s)
其中,t為快速公交車輛到達(dá)交叉口的時(shí)刻;gr,start為r相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻;Gr,min為r相位的最小綠燈時(shí)間;Y為黃燈時(shí)間;s為快速公交相位;
第二步,時(shí)間區(qū)間二的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
gr,start+Gr,min+Y≤t<gr,start+Gr,nor+Y,r∈[1,s)
其中,Gr,nor為r相位的初始綠燈時(shí)間;
第三步,時(shí)間區(qū)間三的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
gs,start≤t<gs,start+Gs,valid+Y
其中,gs,start為s相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻;Gs,valid為快速公交相位的有效綠燈時(shí)間;
第四步,時(shí)間區(qū)間四的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
gs,start+Gs,valid+Y≤t<gs,start+Gs,nor+Y
其中,Gs,nor為s相位的初始綠燈時(shí)間;Gi,nor為i相位的初始綠燈時(shí)間;Gi,min為i相位的最小綠燈時(shí)間;p為交叉口一個(gè)信號周期的相位總數(shù);
第五步,時(shí)間區(qū)間五的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
gk,start≤t<gk,start+Gk,min+Y,k∈(s,p]
其中,gk,start為k相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻;Gk,min為k相位的最小綠燈時(shí)間;
第六步,時(shí)間區(qū)間六的數(shù)學(xué)表達(dá)為:
gk,start+Gk,min+Y≤t<gk,start+Gk,nor+Y,k∈(s,p]
其中,Gk,nor為k相位的初始綠燈時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通平峰期間的快速公交信號優(yōu)先控制方法,其特征在于,所述步驟三中,優(yōu)化交叉口各相位的綠燈時(shí)間的具體步驟如下:
第一步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間一的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為:
其中,Gi,real為i相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間;Gs,real為s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間;
第二步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間二的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為:
Gr,real=t-gr,start
第三步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間三的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為:
Gi,real=Gi,nor,i∈[1,s)∪(s,p]
Gs,real=Gs,nor
第四步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間四的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為:
第五步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間五的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為:
Gs,real=Gs,nor
其中,為下一信號周期的i相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間;為下一信號周期的s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間;
第六步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間六的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間與第五步相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通平峰期間的快速公交信號優(yōu)先控制方法,其特征在于,所述步驟四的具體方法如下:
第一步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間一的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化方案為:[1,r)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor,[r,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min,快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用
第二步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間二的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化方案為:[1,r)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor,r相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用t-gr,start,(r,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min,快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用
第三步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間三的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化方案為:[1,s)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor,快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gs,nor;
第四步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間四的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化方案為:[1,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor,(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min,快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用
第五步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間五的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化方案為:本信號周期[1,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor,下一信號周期的[1,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min,下一信號周期的(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor,下一信號周期的快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用
第六步,快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間六的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口,交叉口的信號配時(shí)優(yōu)化方案與第五步相同。