本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求的類型的一種設(shè)備或一種方法。本發(fā)明的主題還是一種計算機程序。

背景技術(shù)：

錯誤行駛者，也稱為反向行駛者，在事故的情況下會造成死亡、受傷以及巨大的財產(chǎn)損失。僅僅基于導(dǎo)航設(shè)備對街道類別和街道方向進行識別對于大多數(shù)情況來說太遲了，這就是說，錯誤行駛者已經(jīng)以高的行駛速度和大的碰撞可能性處于錯誤的行駛車道上。

超過半數(shù)的錯誤行駛開始于聯(lián)邦高速公路(BAB)的立體交叉點上。正是在高速公路上的錯誤行駛會發(fā)生在高碰撞速度下的事故，由此經(jīng)常導(dǎo)致具有死亡后果的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在該背景下，借助這里介紹的途徑，根據(jù)獨立權(quán)利要求提出一種警告注意錯誤行駛的車輛的方法，還提出一種使用該方法的設(shè)備以及最后提出一種相應(yīng)的計算機程序。通過在從屬權(quán)利要求中列出的措施可以得到在獨立權(quán)利要求中給出的設(shè)備的有利的擴展方案和改進。

通過對迎面而來的、即在錯誤行駛方向上行駛的車輛的警告通知可以使按照規(guī)定行駛的車輛的駕駛員調(diào)整其駕駛方式，以便使自身及他人受到盡可能小的危險。然而，在此不需要直接的反應(yīng)。僅僅需在正確的行駛車道上行駛和更高的警惕性就降低了對駕駛員的潛在危險。

但是，如果警告駕駛員注意自身錯誤行駛，則相反地需要他盡可能快地進行處理，因為他對于按照規(guī)定行駛的交通是危險。

如果錯誤地警告按照規(guī)定行駛的駕駛員注意自身錯誤行駛，則可能發(fā)生過度反應(yīng)，這卻使他成為真正的錯誤行駛者，例如他根據(jù)警告通知調(diào)轉(zhuǎn)方向然后逆著行駛方向行駛。

因為用于識別錯誤行駛的方法在識別時具有不可靠性，所以有利的是通過至少兩個不同的識別方法來保障自身警告。由此可以抑制對自身錯誤行駛的錯誤的警告通知。

本發(fā)明提出一種用于警告注意錯誤行駛的車輛的方法，其中，該方法具有以下步驟：

當(dāng)至少一個錯誤行駛者信號以信號表示(signalisieren)在使用錯誤行駛者檢測方法的情況下所檢測到的錯誤行駛的車輛的錯誤行駛時，提供用于其他交通參與者的外來警告通知(Fremdwarnmeldung)；

當(dāng)錯誤行駛者信號以信號表示所檢測到的錯誤行駛并且至少另一錯誤行駛者信號以信號表示在使用另一錯誤行駛者檢測方法的情況下所檢測到的錯誤行駛的車輛的錯誤行駛時，輸出用于錯誤行駛的車輛的駕駛員的自身警告通知(Eigenwarnmeldung)，其中，所述另一錯誤行駛者檢測方法不同于所述錯誤行駛者檢測方法。

“錯誤行駛的車輛”可理解為錯誤行駛者或反向行駛者?！巴鈦砭嫱ㄖ币部杀环Q為外來警告。外來警告通知例如可以包含關(guān)于檢測到的錯誤行駛者的位置的位置信息、關(guān)于檢測到的錯誤行駛者的行駛方向的方向信息、關(guān)于求取出的與錯誤行駛者的距離的距離信息和/或一般的特性提示。錯誤行駛者信號可以代表錯誤行駛者檢測方法的結(jié)果。錯誤行駛者檢測方法可以代表用于探測車輛的錯誤行駛的探測方法。自身警告例如可以包含對進行形勢決定的匹配處理的請求。

該方法可以包括在使用布置在錯誤行駛的車輛中的電子設(shè)備的情況下實施錯誤行駛者檢測方法中的至少一個錯誤行駛者檢測方法的步驟。以此方式例如可以動用錯誤行駛的車輛的慣性傳感機構(gòu)或定位裝置。

該方法還可以包括在使用基礎(chǔ)設(shè)施裝置的情況下實施錯誤行駛者檢測方法中的至少一個錯誤行駛者檢測方法的步驟。以此方式也可以識別不具有相應(yīng)的傳感機構(gòu)或不向外交流相應(yīng)的數(shù)據(jù)的車輛的錯誤行駛。

錯誤行駛者檢測方法可以構(gòu)造用于在使用第一輸入量的情況下確定錯誤行駛者信號。相應(yīng)地，另一錯誤行駛者檢測方法可以構(gòu)造用于在使用與第一輸入量不同的第二輸入量的情況下確定另一錯誤行駛者信號。以此方式可以將另一錯誤行駛者檢測方法例如用于對由錯誤行駛者檢測方法提供的錯誤行駛者信號進行似然性檢驗。

例如錯誤行駛者檢測方法中的一個可以構(gòu)造用于在使用交通標(biāo)志識別的情況下確定錯誤行駛者信號，錯誤行駛者檢測方法中的另一個可以構(gòu)造用于在使用錯誤行駛的車輛的運動軌跡和數(shù)字地圖情況下，例如在將該軌跡與在該數(shù)字地圖中標(biāo)出的交通路徑進行比較的情況下確定另一錯誤行駛者信號。如果兩種方法均指示錯誤行駛，則能夠以大的可靠性假定其涉及真正的錯誤行駛。

錯誤行駛者檢測方法也可以構(gòu)造用于在使用錯誤行駛的車輛的運動軌跡和數(shù)字地圖情況下確定錯誤行駛者信號，另一錯誤行駛者檢測方法可以構(gòu)造用于在使用錯誤行駛的車輛的該運動軌跡和另一數(shù)字地圖情況下確定錯誤行駛者信號。另一地圖例如可以比其他地圖具有更高的細(xì)節(jié)度。

在所述提供步驟中，可以根據(jù)由錯誤行駛者信號代表的置信度值與配置給該錯誤行駛者檢測方法的閾值的比較來提供外來警告通知。例如當(dāng)錯誤行駛者信號代表大于配置給該錯誤行駛者檢測方法的閾值的置信度值時，則可以提供該外來警告通知。置信度值可以代表識別過程的識別概率。例如可以由輸入量的質(zhì)量來導(dǎo)出該置信度值。由此例如可以防止由于信號噪音觸發(fā)的錯誤行駛者信號產(chǎn)生外來警告通知。

在所述輸出步驟中，可以根據(jù)由另一錯誤行駛者信號代表的另一置信度值與配置給該另一錯誤行駛者檢測方法的另一閾值的比較來輸出自身警告通知。例如當(dāng)至少兩個錯誤行駛者信號分別代表一個大于配置給相應(yīng)的錯誤行駛者檢測方法的閾值的置信度值時，可以輸出該自身警告通知。通過兩個閾值可以抑制錯誤識別的錯誤行駛。

可以通過無線通信方法提供外來警告通知。例如可以通過無線電波提供外來警告通知。由此可以使用良好構(gòu)建的基礎(chǔ)設(shè)施來警告注意錯誤行駛者。

該方法可以具有實施錯誤行駛者檢測方法中的至少一個錯誤行駛者檢測方法的步驟。在此，當(dāng)識別出車輛的錯誤行駛時，可以建立錯誤行駛者信號。通過至少一個錯誤行駛者檢測方法的直接實施可以實現(xiàn)短的反應(yīng)時間。

在所述實施步驟中，可以在車輛的電子設(shè)備中實施錯誤行駛者檢測方法中的至少一個錯誤行駛者檢測方法。該電子設(shè)備例如可以是移動設(shè)備。由此可以直接地在車輛中進行錯誤行駛者檢測。

該方法可以例如在控制設(shè)備中例如以軟件或硬件或以軟件與硬件的混合形式來實現(xiàn)。

這里所提出的途徑還給出一種設(shè)備，該設(shè)備構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中實施、控制或轉(zhuǎn)換這里所提出的方法的變型方案的步驟。通過本發(fā)明的以設(shè)備形式的實施變型可以快速和有效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。

在此，“設(shè)備”可理解為處理傳感器信號并根據(jù)該處理輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號的一個電設(shè)備或多個電設(shè)備的組合。所述設(shè)備可以具有接口，該接口可以由硬件和/或軟件來構(gòu)成。在由硬件構(gòu)成的情況下，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，該系統(tǒng)ASIC包含所述設(shè)備的不同功能。但也可以是，接口本身是集成電路或至少部分地由分立的結(jié)構(gòu)元件組成。在由軟件構(gòu)成的情況下，接口可以是軟件模塊，這些軟件模塊例如是在微控制器上除其他軟件模塊以外存在的軟件模塊。

有利地還提出一種計算機程序產(chǎn)品或具有程序代碼的計算機程序，其可存儲在機器可讀載體或存儲介質(zhì)上，如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上，尤其當(dāng)該程序產(chǎn)品或程序在計算機或設(shè)備上運用時，用于實施、轉(zhuǎn)換和/或控制根據(jù)上述實施方式中任一個的方法步驟。

附圖說明

在附圖中示出并在以下的說明中更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實施例。附圖表示：

圖1：根據(jù)一個實施例的用于警告注意錯誤行駛的車輛的設(shè)備的線路框圖；

圖2：根據(jù)一個實施例的用于警告注意錯誤行駛的車輛的方法的流程圖；及

圖3：根據(jù)一個實施例的在警告期間錯誤行駛的車輛的示圖。

具體實施方式

在以下本發(fā)明的有利的實施例的說明中，對于在不同示圖中表示的并且作用類似的元件使用相同或相似的附圖標(biāo)記，其中，省略了對這些元件的重復(fù)說明。

圖1示出根據(jù)一個實施例的用于警告其他交通參與者注意錯誤行駛的車輛的設(shè)備100的線路框圖。所述設(shè)備具有用于提供的裝置102和用于輸出的裝置104。用于提供的裝置102構(gòu)造用于當(dāng)讀入至少一個將錯誤行駛的車輛信號化的錯誤行駛者信號108時，提供用于其他交通參與者的外來警告通知106。用于輸出的裝置104構(gòu)造用于當(dāng)錯誤行駛者信號108將檢測到的錯誤行駛信號化并且附加地讀入至少另一將錯誤行駛的車輛信號化的錯誤行駛者信號109時，輸出用于錯誤行駛的車輛的駕駛員的自身警告通知110。

所述設(shè)備與至少一個第一錯誤行駛者檢測裝置112和一個第二錯誤行駛者檢測裝置114耦合。第一錯誤行駛者檢測裝置112構(gòu)造用于實施第一錯誤行駛者檢測方法。在實施第一錯誤行駛者檢測方法的情況下，可以識別錯誤行駛的車輛，并且提供將錯誤行駛信號化的錯誤行駛者信號108。第二錯誤行駛者檢測裝置114構(gòu)造用于實施第二錯誤行駛者檢測方法。在實施第二錯誤行駛者檢測方法的情況下，同樣可以識別錯誤行駛的車輛，并且提供將錯誤行駛信號化的另一錯誤行駛者信號109。第一與第二錯誤行駛者檢測方法不同，從而可以用兩個不同的方式來識別錯誤行駛的車輛。根據(jù)一個實施例，所述設(shè)備還與用于實施其他錯誤行駛者檢測方法的其他錯誤行駛者檢測裝置116、118耦合。在此，這些錯誤行駛者檢測方法基于不同的檢測原理和至少部分不同的輸入量。根據(jù)一個實施例，這些錯誤行駛者檢測方法相互是冗余的。

根據(jù)一個實施例，所述設(shè)備100布置在基礎(chǔ)設(shè)施裝置中。替代地，所述設(shè)備100可以布置在錯誤行駛的車輛或另一車輛中。錯誤行駛者檢測裝置112、114、116、118也可以布置在一個或多個基礎(chǔ)設(shè)施裝置中或布置在錯誤行駛的車輛中。替代地，錯誤行駛者檢測裝置112、114、116、118的一部分布置在至少一個基礎(chǔ)設(shè)施裝置中，并且錯誤行駛者檢測裝置112、114、116、118的另一部分布置在錯誤行駛的車輛或另一車輛中。根據(jù)一個實施例，所述設(shè)備100和所述錯誤行駛者檢測裝置112、114、116、118是用于警告其他交通參與者注意錯誤行駛的車輛的系統(tǒng)100的一部分。

所描述的途徑能夠根據(jù)與置信度無關(guān)的識別方法借助區(qū)分警告策略實現(xiàn)錯誤行駛者識別。

不僅是對另一反向行駛者的警告還是提醒駕駛員本身就是錯誤行駛者的警告都代表很強的心理學(xué)信息。對另一反向行駛者的警告可以稱為外來警告通知106。提醒駕駛員本身就是錯誤行駛者的警告可以稱為自身警告通知110。在兩種警告的情況下，在一定情況下則存在被警告的駕駛員出現(xiàn)“短路反應(yīng)”的危險。因此警告策略及其可靠性具有重要意義。

具有多種用于探測錯誤行駛者的方法，這些方法例如可以使用錯誤行駛者檢測裝置112、114、116、118來實施。例如可以通過使用視頻傳感機構(gòu)來探測經(jīng)過“禁止駛?cè)搿苯煌ㄅ?。同樣可以將?shù)字地圖與導(dǎo)航相結(jié)合地使用，以便探測在僅僅可單向行駛的路段上的錯誤行駛方向。此外，可以通過借助基礎(chǔ)設(shè)施——如行車道中或行車道邊緣上的路標(biāo)的無線方法來探測錯誤行駛者。

所描述的途徑能夠在識別出錯誤行駛者的情況下實現(xiàn)適合的警告策略。在此，在對其他錯誤行駛者的警告、外來警告通知106和該駕駛員錯誤行駛時的自身警告通知110之間進行區(qū)分。

例如使用錯誤行駛者檢測裝置112、114、116，118所實施的用于探測的方法在識別時具有不同品質(zhì)，因此部分地僅僅適合于這些警告策略之一的應(yīng)用，即用于外來警告通知106或自身警告通知110。

作為識別方法例如可以使用借助視頻攝像機對駛過禁止駛?cè)虢煌ㄅ七M行識別。同樣可以根據(jù)將所駛過的軌跡與具有有效行駛方向?qū)傩缘慕值谰W(wǎng)數(shù)字地圖進行比較推導(dǎo)出錯誤行駛?？梢酝ㄟ^將車輛的位置及行駛方向與期望數(shù)據(jù)進行比較來實現(xiàn)錯誤行駛識別，其中，可以由數(shù)字地圖材料導(dǎo)出所述期望數(shù)據(jù)或者可以由其他交通參與者的歷史記錄來生成所述期望數(shù)據(jù)。

這些方法具有不同的優(yōu)點和缺點，例如不同的識別速度、不同的算法復(fù)雜度、不同的必要傳感機構(gòu)規(guī)模以及不同的錯誤觸發(fā)率。在此，可在錯誤肯定率(FP-Rate)與錯誤否定率(FN-Rate)之間進行區(qū)分。

在此，對駛過禁止駛?cè)虢煌ㄅ七M行的識別在高于平均水平的識別品質(zhì)的情況下具有高的復(fù)雜性。根據(jù)駛過的軌跡與街道網(wǎng)的數(shù)字地圖比較進行的錯誤行駛推導(dǎo)則在高識別品質(zhì)的情況下具有低的復(fù)雜性。通過車輛的位置及行駛方向與來自數(shù)字地圖材料的期望數(shù)據(jù)比較進行的錯誤行駛者識別在低識別品質(zhì)的情況下具有低于平均水平的復(fù)雜性。通過車輛的位置及行駛方向與由其他交通參與者的歷史記錄產(chǎn)生的期望數(shù)據(jù)比較進行的錯誤行駛者識別在低于平均水平的識別品質(zhì)的情況下具有高于平均水平的復(fù)雜性。

在此，錯誤觸發(fā)的自身警告110比錯誤觸發(fā)的外來警告106嚴(yán)重得多，因為自身警告110對于無過錯的駕駛員具有非常強的心理作用，在最壞的情況下，如果在不合適的時刻觸發(fā)該警告，甚至無意地使他成為錯誤行駛者。

其原因在于：在自身警告110的情況下，駕駛員“被迫”立即作出關(guān)于其進一步的行駛策略的決定。在此，在自身錯誤行駛的情況下，正確的決定在于：行駛到行車道邊緣，給警察打電話并請求幫助。

一個錯誤的決定則是將車輛調(diào)轉(zhuǎn)方向或倒車行駛。

如果警告是錯誤的，例如在錯誤行駛者識別裝置錯誤的肯定決定的情況下，則駕駛員在錯誤反應(yīng)的情況下甚至自身成為“錯誤行駛者”。

“外來警告”106，即警告駕駛員注意另一錯誤行駛者，觸發(fā)小得多的心理壓力。一方面，駕駛員在目前已通過來自無線電廣播的TMC信息在一定程度上習(xí)慣了這種注意其他反向行駛者的警告。另一方面，在這種類型的警告的情況下對于駕駛員存在足夠時間作出合適的行駛策略的決定。例如可以降低行駛速度、換到右側(cè)車道上以及大范圍地觀察前方的交通狀況。對于錯誤的“短路處理”來說僅存在很小風(fēng)險。

通過這里所提出的途徑，使得利用錯誤行駛者識別來警告其他駕駛員最大化，并且使駕駛員通過錯誤的自身警告110自身成為錯誤行駛者的風(fēng)險最小化。

在此，在各個分類方法及其巧妙的結(jié)合中使用置信度。每個算法對應(yīng)一個最大的置信度，該置信度可以由經(jīng)驗值或識別原理直接導(dǎo)出。在識別期間，對每個識別方式提高一個個別的置信度程度，直到該算法專有的最大值為止。

在一個實施例中，對于外來警告使用了通過車輛的位置及行駛方向與由數(shù)字地圖材料導(dǎo)出的期望數(shù)據(jù)比較進行的錯誤行駛者識別以及借助視頻攝像機對駛過禁止駛?cè)虢煌ㄅ频淖R別的非常簡單的途徑。然而，為了觸發(fā)自身警告110，使用了通過車輛的位置及行駛方向與由其他交通參與者的歷史記錄產(chǎn)生的期望數(shù)據(jù)比較進行的錯誤行駛者識別結(jié)合借助視頻攝像機對駛過禁止駛?cè)虢煌ㄅ频淖R別以及根據(jù)所駛過的軌跡與具有有效行駛方向?qū)傩缘慕值谰W(wǎng)數(shù)字地圖比較進行的錯誤行駛推導(dǎo)的復(fù)雜途徑，這導(dǎo)致了低得多的錯誤觸發(fā)率。

在另一實施例中，一般使用兩個不同的、盡可能“正交”的方法來探測反向行駛者。如果兩種探測方法同時作用，則觸發(fā)自身警告110和外來警告106。通過正交方法的組合可以在車輛中轉(zhuǎn)換對安全性關(guān)鍵的功能。如果僅僅一個方法起作用，則僅僅觸發(fā)外來警告106，而不觸發(fā)對可能成為錯誤行駛者的駕駛員的自身警告110。

正交方法可以通過不同的系統(tǒng)構(gòu)型來轉(zhuǎn)換。例如可以實施至少兩種不同的檢測方法，該至少兩種不同的檢測方法都在車輛中的一個電子設(shè)備中實施。作為該電子設(shè)備可以使用智能電話、連通性控制單元(遠(yuǎn)程通信設(shè)備，尤其是電子對講機(eCall-Box))、汽車音響主體(Head-Unit)(信息娛樂系統(tǒng))、導(dǎo)航設(shè)備或中央車輛網(wǎng)關(guān)。

只要存在對“外來警告”106的探測，則可以通過直接方式借助車輛-車輛通信——例如通過pWLAN，或者通過蜂窩式無線電波借助中央服務(wù)器向附近空間中的其他車輛發(fā)送所述他信號。

在使用具有中央服務(wù)器的遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的情況下，可以在車輛中電子設(shè)備上實施至少兩個用于錯誤行駛者的探測方法中的一個，而在服務(wù)器上實施至少另一檢測方法。

具體地，可以在車輛中本地實施對“禁止駛?cè)搿苯煌ㄅ粕系慕煌?biāo)志識別。該車輛同時以高頻向中央服務(wù)器發(fā)送其位置。中央服務(wù)器將該車輛的位置及行駛方向與數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)進行比較，以便也確定是否存在錯誤行駛者。

如果僅僅存在多個探測方法中的一個探測方法的探測，則中央服務(wù)器僅僅觸發(fā)外來警告106。如果多個或所有的探測方法都起作用，則中央服務(wù)器附加地向錯誤行駛的車輛發(fā)送自身警告110。

在使用中央服務(wù)器的情況下，也可以在中央服務(wù)器上實施至少兩個不同的探測方法中的多個或所有的探測方法。例如車輛可以持續(xù)地向中央服務(wù)器通報它們的位置。該中央服務(wù)器跟蹤這些車輛并且通過與第一數(shù)字地圖比較來探測是否存在錯誤行駛。為了提高探測的可靠性，該服務(wù)器可以將車輛位置也與獨立于第一地圖建立的第二數(shù)字地圖相比較。第二地圖也可以是“經(jīng)學(xué)習(xí)”的地圖，其中，服務(wù)器通過對多個車輛的觀察確定出多數(shù)車輛通常向哪個方向運動。如果僅僅一個探測方法起作用，則僅僅觸發(fā)一個外來警告106，如果兩個探測方法起作用，則附加地對肇事的車輛發(fā)送自身警告110。

在一個實施例中，至少兩個探測方法除了提供真正的探測結(jié)果108“存在錯誤行駛者”或“不存在錯誤行駛者”外還提供置信度值。另一個決定部件使用該置信度值，以便根據(jù)探測結(jié)果和置信度值決定僅僅觸發(fā)外來警告106或觸發(fā)外來警告106和自身警告110。尤其當(dāng)至少兩個置信度值中的僅僅一個超過預(yù)給定的閾值時，則觸發(fā)外來警告106。僅僅當(dāng)置信度值中的至少兩個或所有的置信度值超過一個或多個不同的閾值時，才觸發(fā)附加的自身警告110。在此，附加的決定部件可以設(shè)在車輛中的電子設(shè)備上或在中央服務(wù)器上。

圖2示出根據(jù)一個實施例的用于警告注意錯誤行駛的車輛的方法200的流程圖。該方法200具有提供步驟202和輸出步驟204。在提供步驟202中，當(dāng)讀入至少一個錯誤行駛者信號時，提供用于其他交通參與者的外來警告通知。在此，錯誤行駛者信號以信號表示在使用錯誤行駛者檢測方法的情況下所檢測到的車輛的錯誤行駛。在輸出步驟204中，當(dāng)讀入至少兩個錯誤行駛者信號時，輸出用于車輛的駕駛員的自身警告通知。在此，錯誤行駛者信號以信號表示在使用兩個不同的錯誤行駛者檢測方法的情況下所檢測到的車輛的錯誤行駛。根據(jù)一個實施例，在輸出步驟204中所考察的錯誤行駛者信號之一涉及在提供步驟202中所考察的錯誤行駛者信號。替代地，在輸出步驟204中所考察的錯誤行駛者信號涉及與在提供步驟202中所考察的錯誤行駛者信號不同的錯誤行駛者信號。

根據(jù)一個實施例，該方法200代表一個用于探測錯誤行駛者并用于隨后觸發(fā)用于對錯誤行駛的車輛進行“自身警告”并用于對錯誤行駛者附近空間中的其他車輛進行“外來警告”的警報策略的方法。該方法的特征在于：實施至少兩個不同的用于探測錯誤行駛者的探測方法。在觸發(fā)僅僅一個探測方法的情況下，僅僅實施“外來警告”202。在附加觸發(fā)至少一個第二探測方法的情況下，附加地觸發(fā)自身警告204。

至少兩個不同的探測方法中的全部探測方法可以都在車輛中的一個電子設(shè)備上實施。

至少兩個不同的探測方法中的至少一個可以在車輛中的電子設(shè)備上實施，而至少另一探測方法在中央服務(wù)器上實施。

至少兩個不同的探測方法中的多個或全部探測方法可以在一個中央服務(wù)器上實施。

在車輛中實施的探測方法可以在隨車攜帶的電子設(shè)備上實施，例如在智能電話、連通性控制單元——尤其是電子對講機、汽車音響主體或者說信息娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備或中央車輛網(wǎng)關(guān)上實施。

至少兩個探測方法中的一個可以基于交通標(biāo)志識別。另一個探測方法可以基于車輛運動與數(shù)字地圖的比較。

至少兩個探測方法中的一個可以基于車輛運動與第一數(shù)字地圖的比較。另一個探測方法可以基于車輛運動與第二數(shù)字地圖的比較。

至少兩個探測方法可以產(chǎn)生置信度值。決定部件可以將置信度值與閾值相比較并且借助該閾值比較來決定不發(fā)出警告、僅發(fā)出外來警告或發(fā)出自身警告與外來警告的組合。

圖3示出在根據(jù)一個實施例的警告期間的錯誤行駛的車輛300的示圖。該錯誤行駛的車輛300可以稱為錯誤行駛者300或反向行駛者300，并且逆著按照規(guī)定的行駛方向304行駛在具有隔開的方向行車道的多車道的道路302上。向該車輛300迎面駛來正常行駛的車輛306。該正常行駛的車輛306可以稱為其他的交通參與者306或正確行駛者306。

在一個實施例中，在錯誤行駛的車輛300中的警告裝置308上實施根據(jù)例如圖2中所描述的實施例的用于警告的方法。該警告裝置308可以稱為用于警告的設(shè)備。

同樣地，警告裝置308可以稱為電子設(shè)備308。警告裝置308例如可以是智能電話308、導(dǎo)航設(shè)備308或固定在車輛上的具有人機接口的系統(tǒng)。

只要讀入錯誤行駛者信號，則通過基礎(chǔ)設(shè)施裝置310中止外來警告通知106并且在正確行駛的車輛306中的另一警告裝置312上顯示該外來警告通知106?；A(chǔ)設(shè)施裝置310可以稱為服務(wù)器310。另一警告裝置312可以基本上相應(yīng)于警告裝置308的實施例。

錯誤行駛者信號可以通過車輛300中的探測裝置來提供。該探測裝置可以是警告裝置308的組成部分。同樣地，錯誤行駛者信號可以由基礎(chǔ)設(shè)施裝置310提供。

當(dāng)讀入另一錯誤行駛者信號時，由車輛300中的警告裝置308發(fā)出自身警告通知110。在此，該另一錯誤行駛者信號可以通過車輛300中的該探測裝置或車輛300中的另一探測裝置來提供。所述另一探測裝置同樣可以是警告裝置308的組成部分。同樣地，所述另一錯誤行駛者信號可以由基礎(chǔ)設(shè)施裝置310提供。

在一個實施例中，在基礎(chǔ)設(shè)施裝置310上實施根據(jù)一個實施例的用于警告的方法。只要讀入錯誤行駛者信號，則將外來警告通知106傳送并提供給另一警告裝置312。當(dāng)讀入另一錯誤行駛者信號時，則將自身警告通知110傳送并提供給警告裝置308。

在此，錯誤行駛者信號和/或另一錯誤行駛者信號可以由警告裝置308提供。同樣地，錯誤行駛者信號和/或另一錯誤行駛者信號可以由基礎(chǔ)設(shè)施裝置310的至少一個未示出的探測裝置來提供。

如果實施例在第一特征與第二特征之間包括連接詞“和/或”，則應(yīng)理解為，該實施例根據(jù)一個實施方式既具有第一特征又具有第二特征并且根據(jù)另一實施方式或者僅僅具有第一特征或者僅僅具有第二特征。