本發(fā)明涉及城市快速公交信號(hào)優(yōu)先控制技術(shù)，具體涉及一種交通平峰期間的快速公交信號(hào)優(yōu)先控制方法。
背景技術(shù)：
：快速公交是一種高質(zhì)量、低成本、靈活便捷和快速舒適的新型城市公共交通方式。它介于軌道交通與常規(guī)公交之間，能夠通過現(xiàn)代化車站設(shè)置、專有路權(quán)保障和交叉口信號(hào)優(yōu)先控制等技術(shù)達(dá)到軌道交通的服務(wù)水平。傳統(tǒng)的交叉口信號(hào)優(yōu)先控制方法很多，通常采用優(yōu)先相位早啟、優(yōu)先相位延長(zhǎng)、插入優(yōu)先相位和相位倒轉(zhuǎn)等信號(hào)控制策略，為需要優(yōu)先行駛的車輛提供優(yōu)先通行信號(hào)。上述信號(hào)控制策略對(duì)非優(yōu)先車輛的通行需求往往考慮較少。在這類信號(hào)控制條件下，優(yōu)先行駛車輛的通行效率雖然能夠得到顯著提升，但非優(yōu)先車輛的通行效率卻時(shí)常遭受嚴(yán)重影響，甚至?xí)鸾徊婵谂抨?duì)車輛溢出或交叉口運(yùn)行紊亂。因此，傳統(tǒng)的信號(hào)優(yōu)先控制方法并不能在較小影響交叉口正常運(yùn)行的前提下，有效保障快速公交車輛通行效益的有效提升。針對(duì)交通平峰期間的道路交通流量較小，以及快速公交具有現(xiàn)代化車站和專有路權(quán)保障的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合快速公交到達(dá)交叉口時(shí)刻、交叉口信號(hào)配時(shí)方案，能夠通過細(xì)致劃分交叉口信號(hào)周期和綜合考慮非優(yōu)先相位的最小行駛需求，在較小影響交叉口正常運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)快速公交車輛優(yōu)先通行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種交通平峰期間的快速公交信號(hào)優(yōu)先控制方法，將交叉口信號(hào)周期劃分為六個(gè)區(qū)間的基礎(chǔ)上，通過調(diào)整快速公交相位的綠燈時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速公交車輛優(yōu)先駛過交叉口。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括以下步驟：步驟一，采集快速公交線路、道路交叉口、道路交通流量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以及快速公交車輛的實(shí)時(shí)AVL數(shù)據(jù)；步驟二，根據(jù)步驟一中采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，將交叉口信號(hào)周期劃分為六個(gè)時(shí)間區(qū)間；步驟三，根據(jù)步驟一中采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及步驟二中劃分的時(shí)間區(qū)間，結(jié)合快速公交車輛的通行需求，優(yōu)化交叉口各相位的綠燈時(shí)間；步驟四，根據(jù)步驟三中確定的各相位的綠燈時(shí)間，制定滿足快速公交優(yōu)先通行的交叉口信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案。所述步驟一中，快速公交線路信息包括線路走向、站點(diǎn)位置、運(yùn)營與調(diào)度方案；道路交叉口信息包括交叉口信號(hào)控制方案、交叉口渠劃設(shè)計(jì)方案；道路交通流量包括交叉口不同流向的各類型交通流量；快速公交車輛的實(shí)時(shí)AVL數(shù)據(jù)包括快速公交車輛的實(shí)時(shí)位置與時(shí)間信息。所述步驟二的具體步驟如下：第一步，時(shí)間區(qū)間一的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gr,start≤t＜gr,start+Gr,min+Y,r∈[1,s)其中，t為快速公交車輛到達(dá)交叉口的時(shí)刻；gr,start為r相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻；Gr,min為r相位的最小綠燈時(shí)間；Y為黃燈時(shí)間；s為快速公交相位；第二步，時(shí)間區(qū)間二的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gr,start+Gr,min+Y≤t＜gr,start+Gr,nor+Y，r∈[1,s)其中，Gr,nor為r相位的初始綠燈時(shí)間；第三步，時(shí)間區(qū)間三的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gs,start≤t＜gs,start+Gs,valid+Y其中，gs,start為s相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻；Gs,valid為快速公交相位的有效綠燈時(shí)間；第四步，時(shí)間區(qū)間四的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gs,start+Gs,valid+Y≤t＜gs,start+Gs,nor+Yt≤gs,start+Σi=s+1p(Gi,nor-Gi,min)+Gs,valid+Y]]>其中，Gs,nor為s相位的初始綠燈時(shí)間；Gi,nor為i相位的初始綠燈時(shí)間；Gi,min為i相位的最小綠燈時(shí)間；p為交叉口一個(gè)信號(hào)周期的相位總數(shù)；第五步，時(shí)間區(qū)間五的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gk,start≤t＜gk,start+Gk,min+Y，k∈(s,p]其中，gk,start為k相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻；Gk,min為k相位的最小綠燈時(shí)間；第六步，時(shí)間區(qū)間六的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gk,start+Gk,min+Y≤t＜gk,start+Gk,nor+Y,k∈(s,p]其中，Gk,nor為k相位的初始綠燈時(shí)間。所述步驟三中，優(yōu)化交叉口各相位的綠燈時(shí)間的具體步驟如下：第一步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間一的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈[1,r)∪(s,p]0i∈[r,s)]]>Gs,real=Gs,nor+Σi=rs-1(Gi,nor-Gi,min)]]>Σi=1pGi,real=T]]>其中，Gi,real為i相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間；Gs,real為s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間；第二步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間二的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈[1,r)∪(s,p]0i∈(r,s)]]>Gr,real＝t-gr,startGs,real=Gs,nor+Gr,nor+Σi=r+1s-1(Gi,nor-Gi,min)+gr,start-t]]>第三步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間三的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real＝Gi,nor,i∈[1,s)∪(s,p]Gs,real＝Gs,nor第四步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間四的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈[1,s)0i∈(s,p]]]>Gs,real=Gs,nor+Σi=s+1p(Gi,nor-Gi,min)]]>第五步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間五的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,realnext=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈(s,p]0i∈[1,s)]]>Gs,real＝Gs,norGs,realnext=Gs,nor+Σi=1s-1(Gi,nor-Gi,min)]]>Σi=1pGi,realnext=T]]>其中，為下一信號(hào)周期的i相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間；為下一信號(hào)周期的s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間；第六步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間六的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間與第五步相同。所述步驟四的具體方法如下：第一步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間一的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,r)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，[r,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用第二步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間二的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,r)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，r相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用t-gr,start，(r,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用第三步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間三的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,s)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gs,nor；第四步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間四的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用第五步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間五的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：本信號(hào)周期[1,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，下一信號(hào)周期的[1,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，下一信號(hào)周期的(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，下一信號(hào)周期的快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用第六步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間六的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案與第五步相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明根據(jù)快速公交車輛的運(yùn)行特性、快速公交車輛到達(dá)交叉口時(shí)刻與交叉口信號(hào)配時(shí)方案，分割交叉口信號(hào)周期與調(diào)整快速公交相位綠燈時(shí)間，能夠在最小程度影響非優(yōu)先的機(jī)動(dòng)車輛、非機(jī)動(dòng)車輛、行人等通行效率的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)快速公交車輛優(yōu)先通過交叉口。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中某交叉口渠劃方案實(shí)例示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中某交叉口信號(hào)配時(shí)方案實(shí)例示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例：參見圖1和圖2，本發(fā)明包括以下步驟，步驟一，采集快速公交線路、道路交叉口、道路交通流量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以及快速公交車輛的實(shí)時(shí)AVL數(shù)據(jù)。本步驟中，快速公交線路信息包括線路走向、站點(diǎn)位置、運(yùn)營與調(diào)度方案；道路交叉口信息包括交叉口信號(hào)控制方案、交叉口渠劃設(shè)計(jì)方案；道路交通流量包括交叉口不同流向的各類型交通流量；快速公交車輛的實(shí)時(shí)AVL數(shù)據(jù)包括快速公交車輛的實(shí)時(shí)位置與時(shí)間信息。本實(shí)例中，線路走向、站點(diǎn)位置、運(yùn)營與調(diào)度方案可以向公交公司咨詢獲得；交叉口信號(hào)控制方案、交叉口渠劃設(shè)計(jì)方案可以通過實(shí)地勘測(cè)調(diào)查獲得；交叉口不同流向的各類型交通流量可以通過視頻檢測(cè)獲得；快速公交車輛的實(shí)時(shí)位置與時(shí)間信息可以通過車載AVL數(shù)據(jù)獲得。步驟二，根據(jù)步驟一中采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，將交叉口信號(hào)周期劃分為六個(gè)時(shí)間區(qū)間，具體方法為：第一步，時(shí)間區(qū)間一的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gr,start≤t＜gr,start+Gr,min+Y,r∈[1,s)其中，t為快速公交車輛到達(dá)交叉口的時(shí)刻；gr,start為r相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻；Gr,min為r相位的最小綠燈時(shí)間；黃燈時(shí)間Y；s為快速公交相位。本實(shí)例中，r＝1,2；G1,min＝22秒，G2,min＝15秒；Y＝3秒；s＝3。第二步，時(shí)間區(qū)間二的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gr,start+Gr,min+Y≤t＜gr,start+Gr,nor+Y，r∈[1,s)其中，Gr,nor為r相位的初始綠燈時(shí)間。本實(shí)例中，G1,nor＝35秒，G1,nor＝27秒。第三步，時(shí)間區(qū)間三的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gs,start≤t＜gs,start+Gs,valid+Y其中，gs,start為s相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻；Gs,valid為快速公交相位的有效綠燈時(shí)間。本實(shí)例中，G3,valid＝40秒。第四步，時(shí)間區(qū)間四的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gs,start+Gs,valid+Y≤t＜gs,start+Gs,nor+Yt≤gs,start+Σi=s+1p(Gi,mor-Gi,min)+Gs,valid+Y]]>其中，Gs,nor為s相位的初始綠燈時(shí)間；Gi,nor為i相位的初始綠燈時(shí)間；Gi,min為i相位的最小綠燈時(shí)間；p為交叉口一個(gè)信號(hào)周期的相位總數(shù)。本實(shí)例中，G3,nor＝47秒；p＝4。第五步，時(shí)間區(qū)間五的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gk,start≤t＜gk,start+Gk,min+Y，k∈(s,p]其中，gk,start為k相位綠燈時(shí)間的開始時(shí)刻；Gk,min為k相位的最小綠燈時(shí)間。本實(shí)例中，G4,min＝18秒。第六步，時(shí)間區(qū)間六的數(shù)學(xué)表達(dá)為：gk,start+Gk,min+Y≤t＜gk,start+Gk,nor+Y,k∈(s,p]其中，Gk,nor為k相位的初始綠燈時(shí)間。本實(shí)例中，G4,nor＝31秒。交叉口信號(hào)配時(shí)方案的時(shí)間參數(shù)如圖3所示。步驟三，根據(jù)步驟一中采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及步驟二中劃分的時(shí)間區(qū)間，結(jié)合快速公交車輛的通行需求，優(yōu)化交叉口各相位的綠燈時(shí)間，具體方法為：第一步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間一的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈[1,r)∪(s,p]0i∈[r,s)]]>Gs,real=Gs,nor+Σi=rs-1(Gi,nor-Gi,min)]]>Σi=1pGi,real=T]]>其中，Gi,real為i相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間；Gs,real為s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間。第二步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間二的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈[1,r)∪(s,p]0i∈(r,s)]]>Gr,real＝t-gr,startGs,real=Gs,nor+Gr,nor+Σi=r+1s-1(Gi,nor-Gi,min)+gr,start-t]]>第三步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間三的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real＝Gi,nor,i∈[1,s)∪(s,p]Gs,real＝Gs,nor第四步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間四的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,real=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈[1,s)0i∈(s,p]]]>Gs,real=Gs,nor+Σi=s+1p(Gi,nor-Gi,min)]]>第五步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間五的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為：Gi,realnext=(1-α)Gi,min+αGi,nor,α=1i∈(s,p]0i∈[1,s)]]>Gs,real＝Gs,norGs,realnext=Gs,nor+Σi=1s-1(Gi,nor-Gi,min)]]>Σi=1pGi,realnext=T]]>其中，為下一信號(hào)周期的i相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間；為下一信號(hào)周期的s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間。第六步快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間六的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間與第五步相同。本實(shí)例中，快速公交車輛在不同時(shí)間區(qū)間到達(dá)交叉口時(shí)，交叉口各相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間如表1所示。表1不同區(qū)間下的交叉口各相位實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間步驟四，根據(jù)步驟三中確定的各相位的綠燈時(shí)間，制定滿足快速公交優(yōu)先通行的交叉口信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案，具體方法為：第一步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間一的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,r)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，[r,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用本實(shí)例中，輸出的相位1的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為22秒，相位2的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為15秒，相位3的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為72秒，相位4的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為31秒。第二步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間二的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,r)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，r相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用t-gr,start，(r,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用本實(shí)例中，輸出的相位1的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為t秒，相位2的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為15秒，相位3的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為82-t秒，相位4的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為31秒。第三步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間三的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,s)相位和(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gs,nor。本實(shí)例中，輸出的相位1的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為35秒，相位2的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為15秒，相位3的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為59秒，相位4的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為31秒。第四步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間四的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：[1,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用本實(shí)例中，輸出的相位1的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為35秒，相位2的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為62-t秒，相位3的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為109-t秒，相位4的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為31秒。第五步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間五的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案為：本信號(hào)周期[1,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，下一信號(hào)周期的[1,s)相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,min，下一信號(hào)周期的(s,p]相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用Gi,nor，下一信號(hào)周期的快速公交s相位的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間采用本實(shí)例中，輸出的相位1的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為35秒，相位2的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為27秒，相位3的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為47秒，相位4的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為31秒。第六步，快速公交車輛在時(shí)間區(qū)間六的范圍內(nèi)到達(dá)交叉口，交叉口的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案與步驟第五步相同。本實(shí)例中，當(dāng)快速公交車輛的到達(dá)交叉口時(shí)刻t∈[93,106)時(shí)，輸出的相位1的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為35秒，相位2的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為27秒，相位3的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為60秒，相位4的實(shí)時(shí)綠燈時(shí)間為18秒。當(dāng)快速公交車輛的到達(dá)交叉口時(shí)刻t∈[106,140)時(shí)，本信號(hào)周期相位1的綠燈時(shí)間為35秒，相位2的綠燈時(shí)間為27秒，相位3的綠燈時(shí)間為47秒，相位4的綠燈時(shí)間為31秒；下一個(gè)信號(hào)周期的相位1綠燈時(shí)間為22秒，相位2的綠燈時(shí)間為15秒，相位3的綠燈時(shí)間為72秒，相位4的綠燈時(shí)間為31秒。當(dāng)前第1頁1 2 3