技術總結
本發(fā)明涉及一種基于車輛軌跡的信號控制交叉口排隊長度實時估計方法，包括以下步驟：1)根據(jù)實時車輛軌跡信息，進行車輛交通狀態(tài)判別；2)根據(jù)實時車輛軌跡信息、車輛交通狀態(tài)和運動學方程，進行車輛加入排隊關鍵點和離開排隊關鍵點估計；3)根據(jù)已估計的車輛加入排隊關鍵點，進行上游到達的車隊識別；4)根據(jù)已估計的車輛加入排隊關鍵點、離開排隊關鍵點及已識別的車隊，進行集結波和消散波估計；5)根據(jù)已估計的集結波和消散波，進行交叉口信號參數(shù)和排隊長度估計。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠適應低采樣頻率、低抽樣率的數(shù)據(jù)環(huán)境，具有魯棒性強、實時性高，準確性好等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：唐克雙;李福樑;李克平;孫劍
受保護的技術使用者：同濟大學
文檔號碼：201610906780
技術研發(fā)日：2016.10.18
技術公布日：2017.01.25