安全裝置及工具的制作方法

文檔序號：12723314閱讀：338來源：國知局

本發(fā)明涉及一種安全裝置及工具。

背景技術：

以來，控制電動工具等的動作的各種發(fā)明為人們所知。例如，有這樣一種發(fā)明，其構成為，在電動工具與管理裝置之間能夠進行無線通信，由于兩裝置離開超過一定的距離會導致不能進行無線通信，因而將電動工具的電機切換到旋轉(zhuǎn)禁止模式(現(xiàn)有技術文獻1)。該發(fā)明中，如果電動工具因第三者的盜竊而被攜帶到遠離管理裝置的地方，則不能使用工具，因此具有能夠防盜的效果。

另外，已知一種能夠得到高防盜效果的電動工具，身上沒有帶恰當?shù)恼J證用設備的人不能夠使用工具(現(xiàn)有技術文獻2)。具體而言，電動工具具備認證電路部，該認證電路部與使用者戴在手腕上的認證用設備(手表型等)之間進行使用了識別碼的認證，基于認證結果允許進行電動工具的驅(qū)動。記載有以下例子：在識別碼的發(fā)送和接收中將使用者的人體作為傳送路徑使用、通過作為近距離無線通信的RFID進行信號的發(fā)送和接收。

另外，已知一種以臺鋸為實施例的發(fā)明，其目的在于，將人體與旋轉(zhuǎn)中的鋸刃接觸防患于未然等(現(xiàn)有技術文獻3)。該發(fā)明中，例如利用多普勒型雷達等來檢測從檢測裝置到物體的距離和接近檢測裝置側(cè)(圓盤鋸側(cè))的物體的速度，將物體以超過了作為通常的作業(yè)動作而假定的速度的速度接近的情況判斷為異常情況，并在物體接觸圓鋸之前使圓盤鋸停止。

另外，記載有如下發(fā)明：使用者戴著頭戴式顯示器來查看臺鋸附近時，頭戴式顯示器具備的相機獲取外景圖像并對臺鋸進行識別，提醒使用者注意(現(xiàn)有技術文獻4)。

專利文獻1：日本專利第5537106號公報

專利文獻2：日本專利第4678199號公報

專利文獻3：日本專利第4429616號公報

專利文獻4：日本特開2014-120786號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

如上所述，基于防盜、回避危險等各種目的，根據(jù)工具和使用者的位置關系或舉動等控制工具的驅(qū)動的裝置已為人們所知。

另外，由于以電氣、氣壓、其它各種動力為驅(qū)動源的工具通常為高輸出，因此，如果弄錯使用方法會有危險，在操作中需要多加注意。由于這一點也很被使用者理解，因此，如果是一般的使用者在該工具的使用中都會一邊多加注意一邊進行作業(yè)。而且，該多加注意的行為通常以仔細看該作業(yè)部位或者工具這一使用者的動作為前提。

另外，打釘機、圓盤鋸、電鉆等各種形式的工具在多種建筑現(xiàn)場、作業(yè)環(huán)境中使用。這些工具在根據(jù)使用目的進行驅(qū)動的情況下也如上所述需要在小心事故的同時多加注意地進行作業(yè)。但是，在作業(yè)中也有時眼睛會離開工具同時進行其它作業(yè)。這時，例如如果手持的工具碰到墻壁而誤驅(qū)動，則會損傷到對象物。另外，在工具纏到衣服上等情況下誤驅(qū)動的話有時還會造成傷害。

本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于，在使用者的意識不在使用中的工具上的情況下，抑制該工具的驅(qū)動，由此，將事故或傷害的發(fā)生防患于未然。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的安全裝置為了解決上述課題具有下述結構。即，

一種安全裝置，具有通過致動器的驅(qū)動進行規(guī)定的動作的工具和操作該工具的使用者帶在身上的佩戴件，所述安裝裝置的特征在于，

具有：發(fā)送單元，設于所述工具或者佩戴件的一方，并發(fā)送以對一定的方向具有高定向性的方式設定了發(fā)送方向的無線信號；

接收單元，設于該工具或者佩戴件的另一方，并接收所述發(fā)送單元發(fā)送的無線信號；及

控制單元，以設于所述工具或者佩戴件的接收單元識別出所述無線信號為條件，控制所述工具。

另外，本發(fā)明的安全裝置為了解決上述課題具有下述結構。即，

一種安全裝置，具有通過致動器的驅(qū)動進行規(guī)定的動作的工具和操作該工具的使用者帶在身上的佩戴件，所述安全裝置的特征在于，

具有：接收單元，設于所述工具或者佩戴件的一方，并接收以對一定的方向具有高定向性的方式設定了接收方向的無線信號；

發(fā)送單元，設于該工具或者佩戴件的另一方，并發(fā)送能夠由所述接收單元接收的無線信號；及

控制單元，以設于所述工具或者佩戴件的接收單元識別出所述無線信號為條件，控制所述工具。

另外，本發(fā)明的安全裝置為了解決上述課題具有下述結構。即，

所述安全裝置的特征在于，具有：

工具，通過致動器的驅(qū)動進行規(guī)定的動作；

佩戴件，操作該工具的使用者帶在身上；及

控制單元，以檢測出所述工具和所述佩戴件在一定的范圍內(nèi)彼此相向為條件，控制所述工具。

另外，本發(fā)明的安全裝置為了解決上述課題具有下述結構。即，

所述安全裝置的特征在于，具有：

工具，通過致動器的驅(qū)動進行規(guī)定的動作；

攝像單元，設于所述工具，

還具有控制單元，基于由所述攝像單元得到的信息，控制所述工具。

另外，本發(fā)明的工具為了解決上述課題具有下述結構。即，

一種工具，通過致動器的驅(qū)動進行規(guī)定的動作，所述工具的特征在于，

具有：通信單元，與操作所述工具的使用者帶在身上的佩戴件之間進行基于無線信號的通信；及

控制單元，能夠以在所述工具與所述佩戴件之間識別出無線信號或者檢測出所述工具與所述佩戴件在一定的范圍內(nèi)彼此相向為條件，實施與所述規(guī)定的動作不同的動作。

發(fā)明效果

使用動力的工具作為提高作業(yè)性的裝置是有益的，但另一方面，若在使用者未意識到的狀態(tài)下驅(qū)動，則是危險的。例如，在狹窄的作業(yè)現(xiàn)場操作工具的情況下，有時會接觸到不是本來對象物的物體而誤打釘。另外，在用手拿工具移動的過程中拉到成為驅(qū)動源的空氣軟管等而從外部施加了力并因此對不是對象物的物體打釘這一情況也是可預想的。這種誤操作的一種形式有時就在使用者未意識到操作工具的瞬間發(fā)生。

由于本發(fā)明中作為工具的驅(qū)動條件，將使用者正在看工具的狀態(tài)、或者能夠推測為正在看的狀態(tài)為條件而驅(qū)動工具(解除工具的驅(qū)動禁止狀態(tài))，因此，具有能夠防止上述那樣的誤動作的效果。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的安全裝置的概要的框圖。

圖2A是表示用于本實施方式的佩戴件的一例的正面?zhèn)攘Ⅲw圖。

圖2B是表示用于本實施方式的佩戴件的一例的側(cè)面?zhèn)攘Ⅲw圖。

圖2C是表示用于本實施方式的佩戴件的一例的平面圖。

圖2D是表示用于本實施方式的佩戴件的一例的正面圖。

圖2E是表示用于本實施方式的佩戴件的一例的側(cè)面圖。

圖3是表示本實施方式的佩戴件與工具的對應關系的說明圖。

圖4是用于對本實施方式的佩戴件的動作進行說明的流程圖。

圖5是用于對本實施方式的工具的動作進行說明的流程圖。

圖6A是表示本實施方式的安全裝置的使用狀態(tài)的一例的說明圖。

圖6B是本實施方式的安全裝置的動作狀態(tài)的說明圖。

圖6C是表示另一實施方式的安全裝置的使用狀態(tài)的一例的說明圖。

具體實施方式

以下，對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。

圖1是表示本發(fā)明的安全裝置1的概要的框圖。安全裝置1由工具2和與工具2分體設置的佩戴件3構成。工具2通過驅(qū)動部4進行規(guī)定的動作，所述驅(qū)動部4由通過氣壓、電氣或其它動力源進行動作的致動器構成。

圖1表示將工具2作為打釘機構成的一例。該打釘機具有驅(qū)動部4，所述驅(qū)動部4具備通過電動機和壓縮彈簧進行動作的柱塞。驅(qū)動部4通過控制電機的工作或彈簧力的開放來進行驅(qū)動。

另外，工具2具有執(zhí)行存儲在存儲器5中的程序的控制部6，并具有使驅(qū)動部4、接觸開關7、觸發(fā)器開關8、認證通知部9、紅外線接收部10與該控制部6電連接的結構。

本實施方式所示的工具2構成為能夠單手操作的打釘機，以能夠?qū)⑨敶蛉胍?guī)定的位置的方式構成。該工具2以處于將釘?shù)纳涑霾糠职磯涸诖蛉雽ο笪锷系臓顟B(tài)作為驅(qū)動條件之一，為了檢測該按壓狀態(tài)而具有接觸臂。接觸臂是打釘機用的通常的安全機構，并伴隨對打入對象物的按壓而向主體側(cè)后退移動。前述接觸開關7是檢測接觸臂的后退移動的開關，為了通過前述控制部6判斷接觸臂后退移動而設置。

觸發(fā)器開關8是與釘射出時操作的觸發(fā)桿聯(lián)動而開閉的開關，是為了通過前述控制部6檢測觸發(fā)桿的操作而設置的。認證通知部9通過控制部6的控制而顯示通過工具2與佩戴件3間的通信進行的認證處理的結果。由如LED那樣的發(fā)光元件、發(fā)出通知音的壓電元件、或其它通知單元構成。

另外，前述控制部6連接有紅外線接收部10作為接收無線信號的一種的紅外線信號的接收單元。該紅外線接收部10具備的紅外線的受光元件設在配置于釘?shù)纳涑霾康南喾磦?cè)的殼體的頭部17中央。受光元件配置為能夠接收入射至以該殼體的頭部17為中心的大體半球狀的區(qū)域內(nèi)的紅外線信號。

前述控制部6成為以下控制單元：進行經(jīng)由前述紅外線接收部10接收的紅外線信號是否為前述佩戴件3發(fā)送的信號的認證處理或者判定處理，并基于這些條件允許或者限制前述驅(qū)動部4的驅(qū)動。

前述佩戴件3作為一例，形成為如圖2A～圖2E所示的眼鏡(包含護目鏡)的形式。圖2A表示本實施方式的佩戴件3的正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖2B表示佩戴件3的側(cè)面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖2C表示佩戴件3的平面圖，圖2D表示佩戴件3的正面圖，圖2E表示佩戴件3的側(cè)面圖。該佩戴件3設有具有存儲器11的控制部12、佩戴檢測部13、紅外線發(fā)送部14。存儲器11中存儲有由構成佩戴件3的控制單元的控制部12執(zhí)行的程序和設定于該佩戴件3的固有識別信息(在與工具2的配對中使用的認證信息W)。

形成為眼鏡狀的佩戴件3具有安裝有鏡片的鏡框15和安裝在該鏡框15左右的鏡腿16。在作為與鏡框15的接合部分的鏡腿16的前端設有作為紅外線的發(fā)送單元的紅外線發(fā)送部14，紅外線是無線信號的一種。紅外線發(fā)送部14配置為，在將佩戴件3佩戴在臉上的情況下，以佩戴者的面部為基準向前方發(fā)送紅外線信號。在本實施方式中，在左右鏡腿16、16的各前端設有紅外線發(fā)送部14(14a、14b)。

作為一例，若將構成紅外線發(fā)送部14的發(fā)光元件(LED等)收容在端部設有開口的孔或?qū)Ч軆?nèi)，則能夠限制(調(diào)節(jié))紅外線的照射范圍，能夠在比發(fā)光元件所具有的定向性更狹窄的范圍內(nèi)照射紅外線。即，通過使照射紅外線的角度(范圍)變窄，作為裝置，能夠以具有高定向性的方式設定發(fā)送方向。此外，在接收上述紅外線的一側(cè)的裝置中，也可以在端部設有開口的孔或?qū)Ч軆?nèi)收容受光元件等，使紅外線的接收范圍變窄，而在接收方向上具有高定向性。在這種情況下，能夠產(chǎn)生與限制(調(diào)節(jié))上述紅外線的照射范圍的情況相同的作用效果。

另外，在鏡框15的中央設有對佩戴件3戴在臉上進行檢測的佩戴檢測部13。佩戴檢測部13使用利用了紅外線的反射的非接觸型傳感器，能夠檢測與面部的接近而判斷佩戴件3的有無。此外，也可以使用檢測與皮膚的接觸的導電型傳感器來代替上述非接觸型傳感器，佩戴檢測部13的形式和配置位置不限于該例。

前述工具2與佩戴件3在兩裝置間進行配對。圖3是表示該配對的一方式的說明圖。

該圖中示出了對2臺以上的工具2(2a、2b···)配對一臺佩戴件3的例子。配對是指，將佩戴件3所具有的認證信息(存儲在存儲器11中的固有識別信息)注冊于工具2的處理(或者，作為另一例，將工具所具有的固有識別信息注冊欲佩戴件的處理)。

本實施方式的工具2僅在接收到來自事先進行了配對的佩戴件3的信號的情況下，進行釘?shù)拇蛉腧?qū)動等各工具的驅(qū)動。因此，即使接收到來自佩戴件的信號，在該信號為未進行配對的佩戴件發(fā)出的情況下，也不進行釘?shù)拇蛉腧?qū)動等的動作。

如上所述，在構成為能夠?qū)σ慌_工具配對多個佩戴件時，能夠由多個作業(yè)者共用一臺工具。另外，在這樣預先對一臺工具配對多個佩戴件的情況下，也可以構成為，能夠在工具側(cè)選擇或者切換通過與工具的通信允許驅(qū)動的佩戴件。如這樣構成，則即使在工具附近存在完成了配對的其它佩戴件，也能夠防止認證使用者以外的佩戴件并進行動作的情況，能夠提高安全性。

圖4表示完成了與工具2的配對后的、佩戴件3的控制處理的內(nèi)容的流程圖。在接通佩戴件3的電源(未圖示)時，開始控制處理(S 1)，控制部12從存儲器11讀取認證信息W(S2)。

接下來，控制部12基于來自佩戴檢測部13的信息判定佩戴件3是否佩戴在人體上(S3)。在判定為佩戴件3佩戴在人體上的情況下，經(jīng)由紅外線發(fā)送部14發(fā)送認證信息W(S4)，在判定為沒有佩戴在人體上的情況下，不發(fā)送認證信息W而反復進行判定處理，直至佩戴件3佩戴在人體上。

圖5是表示工具2的驅(qū)動處理的流程圖。

在接通工具2的電源(未圖示)時，開始控制處理(S10)，控制部6從存儲器5讀取認證信息W(S11)。該認證信息W是基于通過與佩戴件3的配對處理從佩戴件3獲取的固有識別信息的信息。

在存儲器5中沒有存儲認證信息W的情況下，進行如下處理：停止需要認證的以后的驅(qū)動處理，對使用者通知需要配對等警報(S12)。此外，作為另一實施例，還能夠使工具構成為，能夠可選擇地實施需要認證的驅(qū)動和不需要認證的現(xiàn)有型的使用方法的裝置，在這種情況下，進行是否選擇現(xiàn)有型使用方法的通知等。

在前述處理(S11)中，在認證信息W的讀取成功的情況下，控制部6進行確認觸發(fā)器開關8為斷開和接觸開關7為斷開的處理(S13)。即，作為初始狀態(tài)，確認打釘機沒有接觸打入部件且沒有被操作觸發(fā)器。

這是因為，在接通電源的時間點觸發(fā)器開關8和接觸開關7為接通的狀態(tài)的情況下，如在此狀態(tài)下直接繼續(xù)進行處理，則在接下來的處理中會出現(xiàn)無論使用者是何意圖，工具都會驅(qū)動的情況，會發(fā)生危險。因此，作為工具的初始狀態(tài)，首先要確認觸發(fā)器開關8和接觸開關7為斷開。

在前述處理中，在確認出觸發(fā)器開關8和接觸開關7為斷開的情況下，控制部6開始由紅外線接收部10進行的紅外線的接收處理(S14)。在該處理中，在紅外線接收部10不能接收紅外線信號的情況下、或者接收到的信息與完成配對的佩戴件的認證信息W不同的情況下，反復進行前述處理(S11)以后的處理流程(S15)。

在控制部6判斷為在前述處理中接收到的信息為完成了配對的佩戴件的認證信息W的情況下，接下來，進行確認觸發(fā)器開關8為接通且接觸開關7為接通的處理(S16)，在滿足該條件的情況下，進行驅(qū)動部4的驅(qū)動處理(S17)。另外，在不滿足前述處理(S16)的條件的情況下，反復進行前述處理(S13)以后的處理流程。

在上述一連的處理(S10～S17)意圖在于，只有在結束了配對的工具2與佩戴件3建立了紅外線通信的狀態(tài)下才能夠進行驅(qū)動部4的驅(qū)動處理。即，構成為，在驅(qū)動處理之前停止了工具2與佩戴件3之間的通信的情況下不進行驅(qū)動處理。此外，如果能得到同樣的效果，則也可以使用上述處理流程以外的方法。

本實施方式的安全裝置的目的在于，通過如上述那樣建立了配對的佩戴件和工具，提高進行工具的規(guī)定動作(釘?shù)拇蛉牖驍Q入等工具本來的動作)時的安全性。但是，也可以與這些目的和具體例無關地，根據(jù)其它目的、用途來控制以進行與工具本來的規(guī)定動作不同的動作。

例如，在考慮了安全性的狀態(tài)下，以建立了佩戴件與工具的通信為條件，能夠進行如下控制：開始或者停止基于觸發(fā)器操作的動作的控制、基于與佩戴件的通信使工具成為待機(休眠)模式或者使其從待機(休眠)模式重啟的控制、基于與佩戴件的通信操作工具的動作模式的控制、基于與佩戴件的通信點亮工具所具有的燈等的控制、或者其它與工具的動作相關聯(lián)的各種控制。

另外，不僅可以單獨進行這些各種控制，還可以組合進行各種控制，還可以構成為，這些控制的執(zhí)行、不執(zhí)行能夠通過使用者的接通/斷開操作可選擇地進行。

另外，也可以基于配對的建立，啟動工具或佩戴件上搭載的顯示或聲音等的通知單元，并將配對的建立通知給使用者。而且，也可以基于配對的建立來顯示工具的電池剩余電量，或發(fā)出提醒充電的通知。

在使用工具時，多用未把持工具的手按住被加工的部件，由于兩手都被占用，因此，在作業(yè)途中進行變更動作模式或者打開燈等的操作是困難的。但是，通過使用本發(fā)明技術，無需用手操作特定的部位即可進行切換，因此，能夠提高作業(yè)效率。

圖6A是表示使用了本發(fā)明的工具(打釘機)使用時的情況的圖。使用者H用左右任一只手握住工具2a的把手，使工具2a的射出口抵接打入對象物(未圖示)上的規(guī)定的位置，用握住把手的手的手指操作觸發(fā)桿，進行釘?shù)纳涑鰟幼?。另外，使用者H佩戴有作為由上述那樣的眼鏡的形式而構成的佩戴件3a。

圖6A是表示本實施方式的安全裝置的使用狀態(tài)的一例的說明圖，表示對垂直配置的墻壁或柱那樣的打入對象物沿水平方向射出釘?shù)睦?。根?jù)作業(yè)情況，還有向天花板方向或地面方向射出釘?shù)那闆r，在假定為這種通常進行的使用狀態(tài)的情況下，射出口的方向(射出方向)朝向以使用者的視線方向或者臉朝的方向為中心的一定的角度范圍內(nèi)。在假定為這種通常的使用狀態(tài)的情況下，作為射出口的相反端的殼體的頭部17存在于使用者H能夠看到的范圍內(nèi)。因此，在使用者的視野內(nèi)存在殼體的頭部17的情況下，能夠推測為工具處于恰當?shù)氖褂脿顟B(tài)。

圖6B是本實施方式的安全裝置的動作狀態(tài)的說明圖，是表示從使用者H佩戴的眼鏡型佩戴件3a照射的紅外線照射范圍19的說明圖。紅外線照射范圍19為，以將發(fā)光元件作為中心的一定的角度呈放射狀擴散的圓錐狀區(qū)域。

在本實施方式中，將該紅外線照射范圍19看作是使用者H的視野范圍，在該紅外線照射范圍19內(nèi)存在殼體的頭部17的情況下，將其看作是使用者H可視覺識別而允許工具的驅(qū)動。即，在設于殼體的頭部17的紅外線受光部18接收到從佩戴件3a照射的紅外線時，允許工具的驅(qū)動。

此外，還有射出口的朝向相對視線(或者臉的朝向)傾斜90度以上的情況，由于其為從側(cè)面看工具的狀態(tài)，因此，即使有實際使用的情況也是極為特殊的使用方法。因此，在允許以這種狀態(tài)使用工具的情況下，解除使用了佩戴件與工具的配對的安全機構而使用現(xiàn)有那樣的使用方法即可。

圖6C是表示另一實施方式的安全裝置的使用狀態(tài)的一例的說明圖，表示將使用者H佩戴的佩戴件3b形成為安裝在襯衫的胸部的掛件的情況。使用者H在襯衫等的胸部安裝佩戴件3b時，佩戴件3b朝著身體(胸部)的正面方向。由此，紅外線信號對從該掛件朝向身體的正面方向的一定的范圍進行照射，在該照射范圍存在接收到完成了配對的紅外線信號的工具2b的情況下，推測為使用者H一邊看著工具2b一邊進行驅(qū)動操作的情況，能夠進行驅(qū)動。即，以檢測到工具與佩戴件在一定的范圍內(nèi)彼此相向為條件，進行允許或者限制驅(qū)動等控制。

這種佩戴在身體上的佩戴件的例子有多種，除了上述的眼鏡和掛件以外，也可以是佩戴在項鏈、紐扣、襯衫等身體上等任一形式。

關于上述佩戴件的安裝位置，作為最恰當?shù)奈恢?，構成為以能夠與臉的朝向聯(lián)動的方式佩戴在位于人體頸部以上位置的頭部等上為優(yōu)選?；谶@種觀點，能夠構成為如上述那樣佩戴在面部的眼鏡、佩戴在頭部的頭盔、帽子、頭戴式受話器、頭戴式耳機、頭帶的形式。另外，也可以形成為戴在耳朵上的耳塞、耳環(huán)、耳釘和耳機、還有口罩、鼻栓、隱形眼鏡等各種形式。

而且，在上述例子中，對將通信部搭載在工具主體上的例進行了說明，也可以在附屬于工具主體的外圍設備上設置通信部。作為這種外圍設備的例子，有空氣軟管、空氣軟管適配器、電池、工具(電池)適配器等?？梢允侵苯影惭b在工具上的形式、也可以是非安裝的形式等形式。另外，可以構成為，將通信部設在空氣軟管上并通過控制閥門來限制驅(qū)動，也可以構成為在設于電源線的遮斷開關上設置通信部而控制工具的驅(qū)動。

另外，也可以在能夠佩戴在拿著工具的手的周邊的手套、手表、手鏈、指環(huán)、衣袖上設置通信部。在工具為固定式的裝置的情況下，也可以在其操作盤上設置通信部。

另外，關于佩戴件與工具側(cè)通信部之間進行的通信方法，除了以上述的紅外線作為通信媒體的方法之外，作為紅外線以外的無線信號，也可以是利用光、電波、聲波(超聲波)的方法。

另外，由于對每一通信媒體，定向性、適于通信的輸出的大小、以及其它在進行通信時應考慮的特征不同，因此，對于佩戴件和工具側(cè)通信部，可根據(jù)各通信媒體進行恰當?shù)目剂?。另外，也可以使定向性或信號強度等能夠調(diào)節(jié)、或者根據(jù)頻率的選擇來設定對應機種等來進行限制。

例如，在通信媒體使用了電波的情況下，通過將定向性高的喇叭天線、定向性低的拉桿天線或芯片天線等用于發(fā)送部或接收部，能夠調(diào)節(jié)定向性。

另外，在通信媒體使用了紅外線的情況下，通過設置發(fā)送部/接收部的鏡片、限制發(fā)光/聚光的范圍的部件(筒形部件等)，能夠調(diào)節(jié)定向性。而且，與電波、紅外線一起通過變更發(fā)送強度/頻率也能夠調(diào)節(jié)定向性。

另外，上述的全部的例子均構成為，佩戴件發(fā)送包含識別信息的紅外線或者其它信號，工具側(cè)接收這些信號而控制能否驅(qū)動。但是，也可以構成為，與該形式相反，通過在工具側(cè)設置發(fā)送包含識別信息的紅外線或其它信號的發(fā)送單元，在安裝在使用者的身體上的佩戴件上設置接收這些信號的接收單元來進行通信，基于這些通信結果控制能否驅(qū)動等。

(其它實施例)

以氣壓或電力為驅(qū)動源的打釘機等工具類不管是不是高輸出，越是單手能夠進行操作，則越輕量且越方便使用。因此，作業(yè)中容易攜帶，若在攜帶途中接觸到目標打入對象物以外的建材等，此時若拉動觸發(fā)桿則可能會錯誤地驅(qū)動工具。但是，在操作的工具處于使用者的視野內(nèi)的情況下，不易引起這種誤驅(qū)動。

上述形式的工具基于這種觀點，通過工具接收使用者佩戴的佩戴件發(fā)出的紅外線信號來推定臉或者身體正面朝著的一定的范圍內(nèi)存在工具這一狀態(tài)，并使工具能夠驅(qū)動。

上述中說明的發(fā)明的本質(zhì)為，以使用者是否在看工具這一狀態(tài)作為工具驅(qū)動的條件。因此，如果能夠直接進行使用者是否在看工具的判定，則也可以使用這種單元。例如，也可以構成為，在工具上搭載CCD、CMOS等圖像傳感器，根據(jù)拍攝的圖像信息來檢測使用者的視線，在判斷為使用者正在注視工具方向或者加工部位的情況下，允許工具的驅(qū)動。

另外，也可以在上述的工具2的頭部17設置攝像單元代替紅外線接收部10或者除紅外線接收部10外還設置攝像單元。攝像單元從頭部17拍攝與釘?shù)纳涑龇较蛳喾吹姆较?，拍攝圖像或者動態(tài)圖像。工具2的控制單元(控制部6)對拍攝的圖像或者動態(tài)圖像進行解析，對有無佩戴件、使用者的臉或者視線等進行檢測。如這樣構成工具2，則能夠以攝像單元檢測出佩戴件或操作所述工具的使用者的臉或者視線等為條件，進行允許或者限制工具2的驅(qū)動等的控制。

另外，作為本發(fā)明的另一實施例，也可以在上述的使用者戴在身上的佩戴件3上設置攝像單元。在這種情況下，攝像單元配置為，通過恰當?shù)卦O定佩戴件3的佩戴位置，根據(jù)使用者的臉的朝向或者上身的姿勢來拍攝圖像或者動態(tài)圖像。另一方面，在工具2的頭部17或者從攝像單元能看到的位置搭載能夠通過解析拍攝的圖像或者動態(tài)圖像進行辨別的標記或其它識別標識。

若這樣構成，則佩戴件3的控制單元(控制部12)通過判斷在攝像單元獲取的圖像或者動態(tài)圖像中是否存在上述識別標識，能夠替代性地判斷使用者是否朝向工具2的方向。而且，通過將該判斷結果傳遞給工具2，通過工具2的控制單元(控制部6)能夠進行允許或者限制工具2的驅(qū)動等控制。

而且，近年來，開發(fā)有搭載有計算機功能的護目鏡(眼鏡)型的各種可穿戴式終端。該可穿戴式終端具備小型的CCD或CMOS等圖像傳感器，并具備對包含從該圖像傳感器獲取的圖像在內(nèi)的各種信息進行處理的CPU功能，根據(jù)用途，搭載有在佩戴者的視野上顯示圖像的單元。如果使用這種可穿戴式終端，則也能夠檢測佩戴者自身的眼的動作并檢測視線的方向，通過與由圖像傳感器拍攝的影像對照，能夠?qū)崟r獲取佩戴者正在看什么的信息。使用這樣構成的可穿戴式終端時，在佩戴者正在看搭載了預先注冊的識別標記等的工具的情況下發(fā)送允許信號，能夠進行允許接收到該允許信號的工具的驅(qū)動(解除驅(qū)動禁止)這一驅(qū)動的控制。

另外，上述各實施例中，利用設在工具或者佩戴件的一方上的信號的發(fā)送單元或圖像識別單元等判斷該工具與佩戴件的相向關系，如果不是相向或者與其相當?shù)臓顟B(tài)，則限制驅(qū)動。與此相對，也可以通過設在與所述工具和佩戴件不同的外部的檢測單元來判斷工具和佩戴件是否為相向的狀態(tài)，并基于該判斷進行驅(qū)動的限制。例如，作為設在外部的檢測單元也可以通過相機對所述工具和佩戴件的狀態(tài)進行拍攝，通過對拍攝的影像進行圖像處理(和圖像識別)，進行驅(qū)動的限制。此外，在這樣構成安全裝置的情況下，由于只要工具與檢測單元之間能夠進行通信即可，因此，無需工具與佩戴件間的通信。由此，由于佩戴部無需具備通信功能，因此，能夠使用簡單的佩戴部，并能夠減少對作業(yè)的影響。

另外，在上述的實施例中，對佩戴件3上設定單獨的識別信息的情況進行了說明，也可以取代該實施例而在工具2上設定單獨的識別信息，或者在該實施例的基礎上在工具2上設定單獨的識別信息。在僅在工具2上設定單獨的識別信息的情況下，佩戴件3進行工具2的認證處理，并通過將其結果傳遞給工具2，能夠進行允許或者限制工具2的驅(qū)動等控制。另外，在對工具2和佩戴件3兩者都設定單獨的識別信息的情況下，通過雙方的控制單元對從另一方接收到的識別信息進行認證，能夠進行允許或者限制工具2的驅(qū)動等控制。此外，在這種情況下，也可以以工具2和佩戴件3上設定的雙方的識別信息的組合是否與預先設定的一致作為判定的條件，允許或者限制工具2的驅(qū)動。

以上說明的各種實施例能夠通過多種組合來實施。另外，本發(fā)明不限于上述實施例，在不脫離權利要求書的范圍內(nèi)能夠進行多種設計變更，這是不言而喻的。

工業(yè)實用性

本發(fā)明能夠用于提高打釘機、圓盤鋸、磨床等各種工具的安全性。

附圖標記說明

1 安全裝置

2 工具

3 佩戴件

4 驅(qū)動部

5 存儲器

6 控制部(控制單元)

7 接觸開關

8 觸發(fā)器開關