本發(fā)明涉及智能停車庫技術(shù)，具體地講，是一種基于藍(lán)牙地鎖的智能停車管理系統(tǒng)及管理方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)生活的便捷度有了越來越高的要求。平時(shí)人們開車的時(shí)候，為了保證自己的車位不被占用，都會(huì)安裝地鎖在車位上。但是現(xiàn)有的地鎖大多屬于機(jī)械控制式，使用起來比較麻煩，把車開走后，需要下車人工開啟地鎖，同理，在需要進(jìn)入車位的時(shí)候還得下車人工關(guān)閉地鎖，操作非常不便。

也有人提出了智能地鎖，如中國專利201520896317.8公開的一種汽車地鎖，通過在地鎖主體上設(shè)置電動(dòng)伸縮桿，在電動(dòng)伸縮桿頂部側(cè)面設(shè)置信號(hào)接收器，利用遙控器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)伸縮桿的控制，在一定程度上提高了智能性，但是需要每天攜帶一個(gè)遙控器，使用依然不便，而且鎖體控制相對(duì)繁瑣，能耗較高。

隨著藍(lán)牙地鎖的產(chǎn)生，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基于移動(dòng)智能終端的藍(lán)牙地鎖控制，但目前的藍(lán)牙地鎖大多屬于獨(dú)立式安裝，屬于一對(duì)一的加密控制，還未實(shí)現(xiàn)智能車庫以及智慧城市的升級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明首先提供一種基于藍(lán)牙地鎖的智能停車管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單一藍(lán)牙地鎖的控制向智能車庫的升級(jí)以及智慧城市的系統(tǒng)升級(jí)。具體技術(shù)方案如下：

一種基于藍(lán)牙地鎖的智能停車管理系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括至少一個(gè)用于鎖定停車位的藍(lán)牙地鎖、集中器、遠(yuǎn)程服務(wù)器、計(jì)費(fèi)系統(tǒng)以及移動(dòng)智能終端；

所述集中器用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的通信；

所述計(jì)費(fèi)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的計(jì)費(fèi)管理；

所述移動(dòng)智能終端用于實(shí)現(xiàn)車位查詢、車位預(yù)約、車位導(dǎo)航以及對(duì)應(yīng)車位藍(lán)牙地鎖的開閉控制；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)賬號(hào)管理、藍(lán)牙地鎖狀態(tài)監(jiān)控、車位預(yù)約管理、計(jì)費(fèi)管理以及電子地圖導(dǎo)航。

基于上述系統(tǒng)，各種設(shè)備可以通過多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)作組成異構(gòu)型物聯(lián)網(wǎng)，移動(dòng)智能終端可以遠(yuǎn)程查詢和預(yù)約城市各個(gè)車庫的車位狀況，解決了停車難的城市難題。

可選地，所述藍(lán)牙地鎖與集中器之間采用WiFi通信，所述集中器與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間采用Internet網(wǎng)絡(luò)通信，所述服務(wù)器與計(jì)費(fèi)系統(tǒng)之間采用Internet網(wǎng)絡(luò)通信，所述藍(lán)牙地鎖與移動(dòng)智能終端采用藍(lán)牙通信，所述移動(dòng)智能終端與服務(wù)器之間采用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信。

可選地，所述藍(lán)牙地鎖包括微處理器、藍(lán)牙模塊、存儲(chǔ)模塊、WiFi模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警指示模塊以及電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述微處理器通過串行總線與所述藍(lán)牙模塊連接，所述藍(lán)牙模塊用于接收地鎖控制指令以及上傳地鎖狀態(tài)信息；

所述存儲(chǔ)模塊與所述微處理器相連，用于存儲(chǔ)控制程序和數(shù)據(jù)；

所述WiFi模塊用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖與集中器之間的通信；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接在所述微處理器的輸出端，用于實(shí)現(xiàn)地鎖電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制；

所述報(bào)警指示模塊連接在所述微處理器的輸出端，用于實(shí)現(xiàn)地鎖狀態(tài)指示以及異常報(bào)警；

所述電源轉(zhuǎn)換模塊一端與蓄電池相連，另一端輸出相應(yīng)等級(jí)的電壓為各個(gè)模塊供電。

基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種基于藍(lán)牙地鎖的智能停車管理方法，主要包括以下步驟：

S1：移動(dòng)智能終端登錄遠(yuǎn)程服務(wù)器查詢車位信息的步驟，該車位信息包括車庫地理信息、空余車位信息以及計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息；

S2：通過移動(dòng)智能終端選定目標(biāo)車庫的步驟；

S3：選擇是否預(yù)約車位的步驟；如果是，則啟動(dòng)預(yù)約流程，確定預(yù)約時(shí)間；否則，進(jìn)入步驟S4：

S4：?jiǎn)?dòng)電子地圖，導(dǎo)航至目標(biāo)車庫的步驟；

S5：觸發(fā)車庫入口計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，確定到庫時(shí)間的步驟；

S6：尋找空余車位，并通過移動(dòng)智能終端實(shí)現(xiàn)空余車位藍(lán)牙地鎖解鎖的步驟；

S7：觸發(fā)車庫出口計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，確定離庫時(shí)間的步驟；

S8：計(jì)費(fèi)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)約時(shí)間、到庫時(shí)間以及離庫時(shí)間確定停車費(fèi)用的步驟；

S9：支付停車費(fèi)用的步驟；

S10：藍(lán)牙地鎖復(fù)位，上傳空余車位信息的步驟。

基于上述步驟，用戶可以遠(yuǎn)程查詢目標(biāo)位置的車庫信息，及時(shí)掌握車庫中的車位狀況，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程停車預(yù)約，車庫位置導(dǎo)航，停車自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能，各個(gè)車庫的車位信息可以實(shí)時(shí)更新，為車主的出行提供更加便捷的服務(wù)。

可選地，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器中的用戶賬號(hào)包括用戶手機(jī)號(hào)碼信息、移動(dòng)智能終端藍(lán)牙地址信息、車牌號(hào)信息以及網(wǎng)銀賬戶信息。

可選地，步驟S5中通過掃描入庫車牌號(hào)信息來確認(rèn)對(duì)應(yīng)用戶的車輛到庫時(shí)間；步驟S7中通過掃描出庫車牌號(hào)信息來確認(rèn)對(duì)應(yīng)用戶的車輛離庫時(shí)間。

可選地，步驟S6中用戶通過移動(dòng)智能終端查看和尋找?guī)靸?nèi)空余車位，選定該車位號(hào)，自動(dòng)生成藍(lán)牙解鎖密碼，移動(dòng)智能終端將生成的藍(lán)牙解鎖密碼上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，該遠(yuǎn)程服務(wù)器通過Internet與對(duì)應(yīng)車庫的集中器連接，通過集中器向?qū)?yīng)車位的藍(lán)牙地鎖設(shè)定藍(lán)牙解鎖密碼，當(dāng)移動(dòng)智能終端與選定車位所對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙地鎖建立連接時(shí)，自動(dòng)握手傳輸藍(lán)牙解鎖密碼，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖的解鎖控制。

可選地，所述藍(lán)牙地鎖解鎖密碼是通過手機(jī)號(hào)碼信息、移動(dòng)智能終端藍(lán)牙地址信息以及車位號(hào)三者組合加密形成的。

可選地，所述藍(lán)牙地鎖設(shè)置有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擋板，鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板處于豎立狀態(tài)，車位無車，視為空余車位；解鎖狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板處于平臥狀態(tài)，車位有車，視為為鎖定車位。

可選地，步驟S8中按照公式(1)或公式(2)來確定停車費(fèi)用；

P＝(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2-P0； (1)

P＝k[(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2]； (2)

其中P為需支付的停車費(fèi)用；T0為預(yù)約時(shí)間；T1為入庫時(shí)間；T2為離庫時(shí)間；T為預(yù)約優(yōu)惠時(shí)間；P1為每單位時(shí)間車位預(yù)約價(jià)格；P2為每單位時(shí)間車位停放價(jià)格；P0為停車費(fèi)用優(yōu)惠價(jià)格，k為停車費(fèi)用優(yōu)惠比例。

本發(fā)明的顯著效果是：利用藍(lán)牙地鎖實(shí)現(xiàn)車位的智能化管理，每一個(gè)車位的使用狀態(tài)可以遠(yuǎn)程查閱，可以通過移動(dòng)智能終端遠(yuǎn)程預(yù)約車位，通過移動(dòng)智能終端與藍(lán)牙地鎖之間的藍(lán)牙連接實(shí)現(xiàn)智能解鎖，通過與車庫的計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)綁定，能夠?qū)崿F(xiàn)科學(xué)合理的計(jì)費(fèi)管理，有效提高車位的利用率，通過對(duì)車庫進(jìn)行智能化升級(jí)，有效緩解城市停車難的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖；

圖2為圖1中藍(lán)牙地鎖的原理框圖；

圖3為本發(fā)明的方法步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種基于藍(lán)牙地鎖的智能停車管理系統(tǒng)，包括至少一個(gè)用于鎖定停車位的藍(lán)牙地鎖、集中器、遠(yuǎn)程服務(wù)器、計(jì)費(fèi)系統(tǒng)以及移動(dòng)智能終端；

所述集中器用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的通信；

所述計(jì)費(fèi)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的計(jì)費(fèi)管理；

所述移動(dòng)智能終端用于實(shí)現(xiàn)車位查詢、車位預(yù)約、車位導(dǎo)航以及對(duì)應(yīng)車位藍(lán)牙地鎖的開閉控制；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)賬號(hào)管理、藍(lán)牙地鎖狀態(tài)監(jiān)控、車位預(yù)約管理、計(jì)費(fèi)管理以及電子地圖導(dǎo)航。

在本實(shí)施例中，所述藍(lán)牙地鎖與集中器之間采用WiFi通信，所述集中器與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間采用Internet網(wǎng)絡(luò)通信，所述服務(wù)器與計(jì)費(fèi)系統(tǒng)之間采用Internet網(wǎng)絡(luò)通信，所述藍(lán)牙地鎖與移動(dòng)智能終端采用藍(lán)牙通信，所述移動(dòng)智能終端與服務(wù)器之間采用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)通信。

如圖2所示，為了滿足上述系統(tǒng)的需要，所述藍(lán)牙地鎖包括微處理器、藍(lán)牙模塊、存儲(chǔ)模塊、WiFi模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警指示模塊以及電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述微處理器通過串行總線與所述藍(lán)牙模塊連接，所述藍(lán)牙模塊用于接收地鎖控制指令以及上傳地鎖狀態(tài)信息；

所述存儲(chǔ)模塊與所述微處理器相連，用于存儲(chǔ)控制程序和數(shù)據(jù)；

所述WiFi模塊用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖與集中器之間的通信；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接在所述微處理器的輸出端，用于實(shí)現(xiàn)地鎖電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制；

所述報(bào)警指示模塊連接在所述微處理器的輸出端，用于實(shí)現(xiàn)地鎖狀態(tài)指示以及異常報(bào)警；

所述電源轉(zhuǎn)換模塊一端與蓄電池相連，另一端輸出相應(yīng)等級(jí)的電壓為各個(gè)模塊供電。

如圖3所示，基于上述電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本實(shí)施例還提出一種基于藍(lán)牙地鎖的智能停車管理方法，包括以下步驟：

S1：移動(dòng)智能終端登錄遠(yuǎn)程服務(wù)器查詢車位信息的步驟，該車位信息包括車庫地理信息、空余車位信息以及計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息；

S2：通過移動(dòng)智能終端選定目標(biāo)車庫的步驟；

S3：選擇是否預(yù)約車位的步驟；如果是，則啟動(dòng)預(yù)約流程，確定預(yù)約時(shí)間；否則，進(jìn)入步驟S4：

S4：?jiǎn)?dòng)電子地圖，導(dǎo)航至目標(biāo)車庫的步驟；

S5：觸發(fā)車庫入口計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，確定到庫時(shí)間的步驟；

S6：尋找空余車位，并通過移動(dòng)智能終端實(shí)現(xiàn)空余車位藍(lán)牙地鎖解鎖的步驟；

S7：觸發(fā)車庫出口計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，確定離庫時(shí)間的步驟；

S8：計(jì)費(fèi)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)約時(shí)間、到庫時(shí)間以及離庫時(shí)間確定停車費(fèi)用的步驟；

S9：支付停車費(fèi)用的步驟，可以綁定網(wǎng)銀賬戶，也可以采用支付寶、微信等網(wǎng)絡(luò)支付平臺(tái)；

S10：藍(lán)牙地鎖復(fù)位，上傳空余車位信息的步驟。

在具體實(shí)施過程中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器中的用戶賬號(hào)包括用戶手機(jī)號(hào)碼信息、移動(dòng)智能終端藍(lán)牙地址信息、車牌號(hào)信息以及網(wǎng)銀賬戶信息，通過多種信息的綁定，使其多種設(shè)備之間的信息能夠有效互通，計(jì)費(fèi)系統(tǒng)讀取車牌可以識(shí)別出用戶賬號(hào)，藍(lán)牙地鎖讀取藍(lán)牙地址也可以識(shí)別出用戶賬號(hào)，管理非常方便。

為了更好的實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)管理，步驟S5中通過掃描入庫車牌號(hào)信息來確認(rèn)對(duì)應(yīng)用戶的車輛到庫時(shí)間；步驟S7中通過掃描出庫車牌號(hào)信息來確認(rèn)對(duì)應(yīng)用戶的車輛離庫時(shí)間。

為了便于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖與移動(dòng)智能終端之間的加密解密控制，步驟S6中用戶通過移動(dòng)智能終端查看和尋找?guī)靸?nèi)空余車位，選定該車位號(hào)，自動(dòng)生成藍(lán)牙解鎖密碼，移動(dòng)智能終端將生成的藍(lán)牙解鎖密碼上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器，該遠(yuǎn)程服務(wù)器通過Internet與對(duì)應(yīng)車庫的集中器連接，通過集中器向?qū)?yīng)車位的藍(lán)牙地鎖設(shè)定藍(lán)牙解鎖密碼，當(dāng)移動(dòng)智能終端與選定車位所對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙地鎖建立連接時(shí)，自動(dòng)握手傳輸藍(lán)牙解鎖密碼，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙地鎖的解鎖控制。

為了保證各個(gè)車位加密數(shù)據(jù)的安全性，防止意外破解，所述藍(lán)牙地鎖解鎖密碼是通過手機(jī)號(hào)碼信息、移動(dòng)智能終端藍(lán)牙地址信息以及車位號(hào)三者組合加密形成的。

為了便于藍(lán)牙地鎖的安裝，所述藍(lán)牙地鎖設(shè)置有一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擋板，鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板處于豎立狀態(tài)，車位無車，視為空余車位；解鎖狀態(tài)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板處于平臥狀態(tài)，車位有車，視為為鎖定車位。

為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，步驟S8中按照公式(1)或公式(2)來確定停車費(fèi)用；

P＝(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2-P0； (1)

P＝k[(T1-T0-T)P1+(T2-T1)P2]； (2)

其中P為需支付的停車費(fèi)用；T0為預(yù)約時(shí)間；T1為入庫時(shí)間；T2為離庫時(shí)間；T為預(yù)約優(yōu)惠時(shí)間，比如以小時(shí)做為單位時(shí)間，0～15分鐘向下取整，15分鐘～45分鐘記為0.5小時(shí)，45～60分鐘向上取整，預(yù)約時(shí)間為8:50，則T0＝9，入庫時(shí)間為9：20，則T1＝9.5；離庫時(shí)間為11:35，則T2＝11.5；為系統(tǒng)設(shè)定預(yù)約優(yōu)惠0.5小時(shí)，則T＝0.5；預(yù)約時(shí)間為P1為每單位時(shí)間車位預(yù)約價(jià)格，設(shè)為3元/小時(shí)；P2為每單位時(shí)間車位停放價(jià)格，設(shè)為6元/小時(shí)；P0為停車費(fèi)用優(yōu)惠價(jià)格，比如系統(tǒng)設(shè)定總費(fèi)用減免2元，P0＝2；k為停車費(fèi)用優(yōu)惠比例，比如系,8折優(yōu)惠時(shí)，k＝80％，以上述數(shù)據(jù)為例，按公式(1)計(jì)算所得停車費(fèi)用P＝10元，按公式(2)計(jì)算所得停車費(fèi)用P＝9.6元。

上述兩種計(jì)費(fèi)方式，將預(yù)約時(shí)間和?？繒r(shí)間進(jìn)行區(qū)別對(duì)待，二者可以設(shè)定不同的單價(jià)，同時(shí)充分結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)電商中的折扣和減免措施，特別是在系統(tǒng)推廣前期，能夠有效吸引用戶資源，便于系統(tǒng)更快的向智能化城市推廣。

最后需要說明的是，上述描述為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。