1.一種無線地感車輛檢測裝置，其特征在于，所述無線地感車輛檢測裝置包括感應(yīng)控制器、感應(yīng)線圈、無線通訊模塊、電池、電源管理模塊，所述感應(yīng)線圈的輸出端連接著感應(yīng)控制器的輸入端；所述感應(yīng)控制器的輸出端連接著無線通訊模塊的輸入端；所述電池的輸出端連接著電源管理模塊的輸入端；所述電源管理模塊的輸出端連接著感應(yīng)控制器的輸入端；所述電源管理模塊的輸出端連接著感應(yīng)線圈的輸入端；所述電源管理模塊的輸出端連接著無線通訊模塊的輸入端；所述感應(yīng)控制器包括地感檢測模塊、地磁檢測模塊、單片機(jī)，所述地感檢測模塊連接至單片機(jī)的PA6、PB11引腳；所述地磁檢測模塊連接至單片機(jī)的PB3、PB5、PB6引腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線地感車輛檢測裝置，其特征在于：所述單片機(jī)采用STM32L151C8T6單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線地感車輛檢測裝置，其特征在于：所述地磁檢測模塊采用MAG3110地磁傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線地感車輛檢測裝置，其特征在于：所述電池采用一次性電池或者可充電電池或者太陽能電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線地感車輛檢測裝置，其特征在于：所述無線通訊模塊采用藍(lán)牙模塊或者WIFI模塊或者Zigbee模塊或者ANT模塊或者GSM模塊或者NBIOT模塊或者LoRa模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線地感車輛檢測裝置，其特征在于：所述電源管理模塊采用LDO芯片或者DCDC。
7.利用權(quán)利要求1-6任一所述的無線地感車輛檢測裝置進(jìn)行檢測的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：由電池為無線地感車輛檢測裝置提供電能，由電源管理模塊管理系統(tǒng)各個(gè)器件的電源供給；
步驟二：將感應(yīng)線圈貼裝于車位表面，用于感應(yīng)電感量的變化，并將這種變化傳遞給感應(yīng)控制器，感應(yīng)線圈可選同時(shí)線圈的兩端通過電鍍接頭和感應(yīng)控制器進(jìn)行連接；
步驟三：當(dāng)車輛經(jīng)過時(shí)，車輛的鐵磁特性會(huì)引起地磁場的擾動(dòng)，磁場的擾動(dòng)變化可以判斷有無車輛經(jīng)過。地磁檢測模塊將檢測結(jié)果傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)的PB3、PB5、PB6引腳，單片機(jī)由此判斷是否啟動(dòng)地感檢測模塊；
步驟四：當(dāng)單片機(jī)通過地磁檢測模塊識(shí)別到車輛移動(dòng)，單片機(jī)通過PB11引腳控制地感檢測模塊的啟停，單片機(jī)的PB11引腳輸出高電平，地感檢測模塊開始工作，PB11引腳輸出低電平，地感檢測模塊停止工作，通過地感檢測可以確定車位上是否有車輛；
步驟五：地感檢測模塊中OUTPUT引腳與單片機(jī)的PA6引腳連接，OUTPUT引腳輸出的高低電平傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)通過無線通訊模塊將地感檢測模塊的處理結(jié)果發(fā)送給到相應(yīng)的終端上。