本發(fā)明涉及一種機(jī)載防撞系統(tǒng)中央維護(hù)系統(tǒng)及維護(hù)方法，特別是涉及一種適用于基于TCASII綜合化機(jī)載防撞系統(tǒng)的機(jī)載防撞系統(tǒng)中央維護(hù)系統(tǒng)及維護(hù)方法。

背景技術(shù)：

TCASII是一個綜合化機(jī)載防撞系統(tǒng)，主要用于為飛機(jī)提供空中安全分隔保證，達(dá)到防碰撞的目的。通過詢問、接收、處理其他飛機(jī)應(yīng)答機(jī)的回答信號，對周圍的其他飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)視，并計算監(jiān)視范圍內(nèi)其他飛機(jī)相對本機(jī)的飛行趨勢，給出交通告警和決斷告警建議。

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)本身的功能很多，系統(tǒng)組成及其復(fù)雜，包含機(jī)載防撞設(shè)備收發(fā)主機(jī)、S模式應(yīng)答機(jī)、天線切換開關(guān)，定向天線，全向天線以及配套高頻低頻線纜等一系列硬件設(shè)備，其中還包含各種軟硬件系統(tǒng)，其中任何一個部位發(fā)生問題都將會對TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)造成不同程度影響，而這些影響可能出現(xiàn)在各種復(fù)雜條件下的間歇故障或者硬故障，一旦設(shè)備發(fā)生故障后，如何快速定位及縮短維修時間是直接影響TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)用戶使用。

目前的TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)針對本身的監(jiān)控項目少且不系統(tǒng)，無法快速、準(zhǔn)確定位故障，缺少完整的、系統(tǒng)的TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)硬件檢測技術(shù)方案和軟件檢測技術(shù)方案，缺少啟動自檢與配置管理方案，無法滿足現(xiàn)代綜合航電系統(tǒng)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠系統(tǒng)地對機(jī)載防撞系統(tǒng)進(jìn)行硬件檢測和軟件檢測，記錄故障日志，實現(xiàn)快速并準(zhǔn)確地定位故障的機(jī)載防撞系統(tǒng)中央維護(hù)系統(tǒng)及維護(hù)方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種機(jī)載防撞系統(tǒng)中央維護(hù)系統(tǒng)；包括：

電源自檢子系統(tǒng)，包括，

電源狀態(tài)信息檢測模塊，對機(jī)載防撞系統(tǒng)的電源狀態(tài)信息進(jìn)行檢測；

電源狀態(tài)信息匯總模塊，對機(jī)載防撞系統(tǒng)的電源狀態(tài)信息進(jìn)行匯總；

故障信息上報模塊，將電源故障信息進(jìn)行記錄并上報到綜合自檢子系統(tǒng)；

綜合自檢子系統(tǒng)，包括，

故障信息收集模塊，周期性檢測機(jī)載防撞系統(tǒng)，收集其他自檢子系統(tǒng)給出的所有故障原始信息；

故障信息對比模塊，對收集的相應(yīng)子系統(tǒng)的前后兩次故障數(shù)據(jù)進(jìn)行對比；

故障信息變化記錄模塊，根據(jù)對比結(jié)果，當(dāng)故障信息發(fā)生變化時，記錄該故障變化信息并上報給綜合航電系統(tǒng)。

所述電源自檢子系統(tǒng)包括電源自檢電路及電源轉(zhuǎn)換電路，對機(jī)載防撞系統(tǒng)的電源電壓狀態(tài)信息和或電流狀態(tài)信息進(jìn)行檢測，實現(xiàn)機(jī)載防撞系統(tǒng)的電源自檢功能。

綜合自檢子系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計的故障數(shù)據(jù)庫，周期監(jiān)測TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)，收集TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)其他自檢子模塊給出的所有故障的原始信息，進(jìn)行故障信息處理，當(dāng)故障信息發(fā)生變化時，將故障變化信息發(fā)送給故障記錄模塊，同時上報綜合航電系統(tǒng)。

所述中央維護(hù)系統(tǒng)還包括任務(wù)監(jiān)控子系統(tǒng)，包括，

任務(wù)異常處理模塊，對運(yùn)行異常的任務(wù)進(jìn)行異常處理；

任務(wù)異常記錄模塊，對運(yùn)行異常的任務(wù)的異常信息進(jìn)行記錄。

所述任務(wù)監(jiān)控子系統(tǒng)，實時監(jiān)測機(jī)載防撞系統(tǒng)的任務(wù)運(yùn)行情況，對TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)處于異常狀態(tài)或者缺失狀態(tài)的任務(wù)在線恢復(fù)，同時記錄任務(wù)異常時間，生成任務(wù)異常記錄，保存在TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)內(nèi)，以便于進(jìn)行TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)的故障排查以及維護(hù)，提高TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)可靠性，增加TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)故障排查及維護(hù)的手段。同時，針對任務(wù)監(jiān)控子系統(tǒng)本身采用軟件看門狗機(jī)制設(shè)置看門狗模塊，保證任務(wù)監(jiān)控子系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)的正常運(yùn)行。

所述中央維護(hù)系統(tǒng)還包括擴(kuò)展自檢子系統(tǒng)，包括擴(kuò)展自檢觸發(fā)模塊、指示燈及指示燈控制模塊；

所述擴(kuò)展自檢觸發(fā)模塊用于發(fā)送擴(kuò)展自檢信號，觸發(fā)機(jī)載防撞系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展自檢；所述指示燈用于指示機(jī)載防撞系統(tǒng)相應(yīng)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)；所述指示燈控制模塊用于根據(jù)檢測結(jié)果對機(jī)載防撞系統(tǒng)相應(yīng)的指示燈進(jìn)行控制點(diǎn)亮或熄滅。

設(shè)備處于地面狀態(tài)，即輪載與起落架信號位于地面，指示TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)可以進(jìn)行擴(kuò)展自檢，觸發(fā)機(jī)載防撞系統(tǒng)的擴(kuò)展自檢功能，直觀顯示TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)的功能，可以直觀快速定位一般類型故障，定位到LRU級別。

所述中央維護(hù)系統(tǒng)還包括啟動自檢子系統(tǒng)，包括，

接收啟動自檢命令模塊，接收下發(fā)的啟動自檢命令；

測試條件判斷模塊，判斷當(dāng)前機(jī)載防撞系統(tǒng)是否具備啟動自檢條件；

自檢結(jié)果發(fā)送模塊，將自檢結(jié)果發(fā)送到綜合航電系統(tǒng)。

啟動自檢子系統(tǒng)，由外部或綜合航電系統(tǒng)下發(fā)啟動自檢命令，進(jìn)行當(dāng)次TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)自檢，并得到自檢結(jié)果，將自檢結(jié)果返回給綜合航電系統(tǒng)。

基于上述機(jī)載防撞系統(tǒng)中央維護(hù)系統(tǒng)的維護(hù)方法，具體方法為：對機(jī)載防撞系統(tǒng)的各個電源的電源狀態(tài)信息進(jìn)行周期性逐個自檢，與給定的合格閾值進(jìn)行比較，確定各個電源的電源狀態(tài)信息是否正確，逐個檢測完后，如果有電源存在故障，則記錄故障信息并上報電源模塊故障給綜合自檢子系統(tǒng)；綜合自檢子系統(tǒng)收集機(jī)載防撞系統(tǒng)其他自檢子系統(tǒng)的上報的所有故障原始信息，與故障數(shù)據(jù)庫中相對應(yīng)的故障原始信息進(jìn)行對比，當(dāng)故障信息發(fā)生變化后，將故障變化信息進(jìn)行存儲并上報給綜合航電系統(tǒng)。

所述維護(hù)方法還包括任務(wù)監(jiān)控維護(hù)方法，監(jiān)控任務(wù)讀取所有TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)任務(wù)狀態(tài)，進(jìn)行任務(wù)狀態(tài)監(jiān)測，檢測是否存在任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失，如果存在任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失，監(jiān)控任務(wù)刪除異常任務(wù)或者重新創(chuàng)建缺失任務(wù)，針對異常任務(wù)，初始化異常任務(wù)所涉及到的系統(tǒng)變量，重新創(chuàng)建該任務(wù)，記錄任務(wù)異常時間以及任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失事件到任務(wù)監(jiān)控日志。針對監(jiān)控任務(wù)自身的監(jiān)控，設(shè)計軟件看門狗模塊，監(jiān)控該監(jiān)控任務(wù)，檢測是否存在任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失，如果存在任務(wù)異常或者任務(wù)缺失，刪除異常任務(wù)或者重新創(chuàng)建缺失任務(wù)，針對異常任務(wù)，還要重新創(chuàng)建該任務(wù)，記錄任務(wù)異常時間以及任務(wù)異常或者任務(wù)缺失事件到任務(wù)監(jiān)控日志。

所述維護(hù)方法還包括擴(kuò)展自檢方法，具體方法為：在具備擴(kuò)展自檢的條件下，觸發(fā)機(jī)載防撞系統(tǒng)的擴(kuò)展自檢功能；指示燈控制模塊根據(jù)檢測結(jié)果對相應(yīng)的指示燈進(jìn)行控制點(diǎn)亮或熄滅，指示機(jī)載防撞系統(tǒng)相應(yīng)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)，直觀顯示機(jī)載防撞系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)的功能。

所述維護(hù)方法還包括啟動自檢方法，具體方法為：機(jī)載防撞系統(tǒng)接收到空地方式命令，且空地方式為“地面”，航電系統(tǒng)下發(fā)啟動自檢開始測試命令，如果機(jī)載防撞系統(tǒng)不具備測試條件，返回“測試禁止”應(yīng)答信息，發(fā)送“測試停止”命令；如果接收到的空地方式為“空中”，同時接收到航電系統(tǒng)下發(fā)的啟動自檢命令，返回“測試禁止”應(yīng)答信息，發(fā)送“測試停止”命令；否則，發(fā)送“測試進(jìn)行中”應(yīng)答信息給綜合化航電系統(tǒng)，并開始啟動測試；機(jī)載防撞系統(tǒng)開始啟動自檢測試，運(yùn)行綜合自檢進(jìn)行測試，獲得測試結(jié)果，并將測試結(jié)果返回給綜合化航電系統(tǒng)，返回內(nèi)容為“測試通過”或者“測試故障”來指示TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)工作狀態(tài)正常還是故障，發(fā)送“測試停止”命令。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠系統(tǒng)地對機(jī)載防撞系統(tǒng)進(jìn)行硬件檢測和軟件檢測，記錄故障日志，實現(xiàn)快速并準(zhǔn)確地定位故障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一具體實施例的電源自檢方法的方法流程圖。

圖2為本發(fā)明其中一具體實施例的電源自檢方法的技術(shù)方案圖。

圖3為本發(fā)明其中一具體實施例的擴(kuò)展自檢方法的技術(shù)方案圖。

圖4為本發(fā)明其中一具體實施例的擴(kuò)展自檢方法的方法流程圖。

圖5為本發(fā)明其中一具體實施例的任務(wù)監(jiān)控方法的方案圖。

圖6為本發(fā)明其中一具體實施例的任務(wù)監(jiān)控方法的方法流程圖。

圖7為本發(fā)明其中一具體實施例的啟動自檢方法的方案程圖。

圖8為本發(fā)明其中一具體實施例的啟動自檢方法的方法流程圖。

圖9為本發(fā)明其中一具體實施例的綜合自檢方法的方案圖。

圖10為本發(fā)明其中一具體實施例的綜合自檢方法的方法流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本說明書（包括摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或者具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

具體實施例1

在本具體實施例中，針對電源自檢子系統(tǒng)，設(shè)計了電源自檢電路和電源轉(zhuǎn)換電路，由FPGA和A/D采樣電路等組成TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)的電源自檢采集模塊，自檢采集模塊采集自檢數(shù)據(jù)上報給TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)，TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)根據(jù)確定的電源自檢閾值進(jìn)行電源模塊自檢。其具體實現(xiàn)流程為：

電源自檢子系統(tǒng)采用周期自檢方式進(jìn)行電源模塊自檢，每次逐個檢測電源模塊的供電電壓，從電源自檢采集模塊獲得經(jīng)過電壓值轉(zhuǎn)換到固定范圍內(nèi)的電壓值，檢測電壓值是否正確，針對單個供電電壓采用按照設(shè)計的閾值至少兩次的多次讀取，同時進(jìn)行濾波，得到較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)值；將獲取的準(zhǔn)確供電電壓值，與給定的合格閾值進(jìn)行比較，確定該路供電電壓是否正確，并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位，直至所有的電源檢測完畢；將故障結(jié)果上報綜合自檢子系統(tǒng)，如果電源模塊存在故障，則將故障信息記錄到故障記錄模塊中，用于后續(xù)對故障快速定位使用。

另外，當(dāng)所讀取的電源自檢數(shù)據(jù)相差巨大時且為短暫出現(xiàn)時，采用最新結(jié)果進(jìn)行電源自檢判定，如果出現(xiàn)頻率超過設(shè)定閾值，則上報電源模塊故障。

設(shè)計故障數(shù)據(jù)庫，綜合自檢子系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)計的故障數(shù)據(jù)庫，周期監(jiān)測TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)所有自檢信息，收集TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)其他自檢子系統(tǒng)給出的所有自檢故障原始信息，進(jìn)行自檢信息處理，當(dāng)故障發(fā)生變化時，將故障變化信息編碼后存儲在故障記錄模塊，同時將故障重新編碼后上報綜合航電系統(tǒng)。在本具體實施例中，針對收集的TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)所有自檢信息，分別進(jìn)行分類判斷，得出本次故障數(shù)據(jù)庫結(jié)果，并將前一周期的記錄的故障數(shù)據(jù)庫結(jié)果與本次監(jiān)測故障數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比；通過與前次故障數(shù)據(jù)庫對比，當(dāng)故障發(fā)生變化，將TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)故障信息記錄到TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)故障記錄模塊，同時將TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)故障信息及分類后的大類故障信息編碼后上報綜合航電系統(tǒng)。通過與前次故障數(shù)據(jù)庫對比處理后，將本次故障數(shù)據(jù)庫覆蓋歷史故障數(shù)據(jù)庫。

另外，綜合自檢子系統(tǒng)將本周期內(nèi)收集TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)本周期故障信息數(shù)據(jù)庫與上周期故障數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，記錄比較結(jié)果，并將故障數(shù)據(jù)庫進(jìn)行故障分類得出大類故障（LRU級別）結(jié)果，并將結(jié)果保存起來；綜合自檢模塊將本周期得到的故障數(shù)據(jù)庫，和故障信息大類故障結(jié)果，按照變化情況，進(jìn)行故障結(jié)果上報，將故障結(jié)果按照規(guī)定的故障格式上報航綜合航電系統(tǒng)；同時將故障結(jié)果記錄到故障記錄模塊。

具體實施例2

在具體實施例1的基礎(chǔ)上，監(jiān)控任務(wù)讀取所有TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)任務(wù)狀態(tài)，進(jìn)行任務(wù)狀態(tài)監(jiān)測，檢測是否存在任務(wù)異常或者任務(wù)缺失，如果存在任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失，監(jiān)控任務(wù)刪除異常任務(wù)或者重新創(chuàng)建缺失任務(wù)，針對異常任務(wù)，初始化異常任務(wù)所涉及到的系統(tǒng)變量，重新創(chuàng)建該任務(wù)，記錄任務(wù)異常時間以及任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失事件到任務(wù)監(jiān)控日志。針對監(jiān)控任務(wù)自身的監(jiān)控，設(shè)計軟件看門狗，監(jiān)控該監(jiān)控任務(wù)，檢測是否存在任務(wù)異常或者任務(wù)缺失，如果存在任務(wù)異?；蛘呷蝿?wù)缺失，刪除異常任務(wù)或者重新創(chuàng)建缺失任務(wù)，針對異常任務(wù)，還要重新創(chuàng)建該任務(wù)，記錄任務(wù)異常時間以及任務(wù)異常或者任務(wù)缺失事件到任務(wù)監(jiān)控日志。

如果任務(wù)異?；蛉蝿?wù)缺失連續(xù)3次被初始化后仍然存在任務(wù)異?；蛉蝿?wù)缺失，則進(jìn)行刪除該被監(jiān)控任務(wù)，重新創(chuàng)建被監(jiān)控任務(wù)，并將該事件記錄到任務(wù)監(jiān)控日志。

如果被監(jiān)控任務(wù)連續(xù)3次被刪除并重新創(chuàng)建后，如果仍不能消除任務(wù)異?；蛉蝿?wù)缺失，則將整個過程記錄到任務(wù)監(jiān)控日志。

具體實施例3

在具體實施例1或2的基礎(chǔ)上，該功能主要用于地面檢查使用，空中不能使用。設(shè)備處于地面狀態(tài)，即輪載與起落架信號位于地面，指示TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)可以進(jìn)行擴(kuò)展自檢，在本具體實施例中，按下TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)前面自檢按鈕，保持按下狀態(tài)2秒以上，觸發(fā)TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)擴(kuò)展自檢功能。

在本具體實施例中，擴(kuò)展自檢測試模塊檢測輪載信號、起落架信號以及前面板自檢按鈕信號，如果條件具備，即輪載、起落架信號在地面，且前面板自檢按鈕處于按下狀態(tài)時TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)的S模式應(yīng)答機(jī)或者收發(fā)主機(jī)，分別進(jìn)入到各自的擴(kuò)展自檢狀態(tài)機(jī)，在擴(kuò)展自檢狀態(tài)機(jī)運(yùn)行過程中，首先給出全部點(diǎn)亮前面板指示燈信號，持續(xù)3秒后給出檢測結(jié)果，即僅點(diǎn)亮自檢結(jié)果指示燈，當(dāng)自檢按鈕恢復(fù)正常后，自檢結(jié)果指示燈在3秒后熄滅。否則一直指示自檢結(jié)果指示燈，直到自檢按鈕恢復(fù)正常后，自檢結(jié)果指示燈在3秒后熄滅。通過按壓TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)S模式應(yīng)答機(jī)和ACAS收發(fā)主機(jī)前面板自檢按鈕，直觀顯示TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)的功能，可以直觀快速定位一般類型故障，定位到LRU級別。

在本具體實施例中，在TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)S模式應(yīng)答機(jī)前面板設(shè)計如下：前面板由指示燈以及自檢按鈕組成，指示燈分別為“正常”指示燈，“故障”指示燈，“控制”指示燈，“上天線”指示燈，“下天線”指示燈，“高度”指示燈；TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機(jī)前面板設(shè)計如下：前面板由指示燈以及自檢按鈕組成，指示燈分別為“正?！敝甘緹?，“故障”指示燈，“上天線”指示燈，“下天線”指示燈，“應(yīng)答機(jī)總線”指示燈。

在本具體實施例中，設(shè)計TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)指示燈控制模塊，以FPGA器件實現(xiàn)，控制指示燈的開關(guān)，讀取自檢按鈕輸入信號，根據(jù)TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)給出的自檢結(jié)果，分類控制指示燈。

在TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)CPU模塊的擴(kuò)展自檢模塊與TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)指示燈控制模塊進(jìn)行通信，將TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)自檢結(jié)果進(jìn)行精確分類后，以小數(shù)量的指示燈信號指示更多的情況，快速定位LRU級別的故障方向，以及接口數(shù)據(jù)缺失情況。

在本具體實施例中，指示燈邏輯關(guān)系如下：

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)S模式應(yīng)答機(jī)與ACAS收發(fā)主機(jī)總線故障或者S模式應(yīng)答機(jī)故障則指示燈“應(yīng)答機(jī)總線”點(diǎn)亮，代表應(yīng)答機(jī)總線故障；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)ACAS收發(fā)主機(jī)自身正常，則ACAS收發(fā)主機(jī)的“正?！睙酎c(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)ACAS收發(fā)主機(jī)內(nèi)部故障，則ACAS收發(fā)主機(jī)的“故障”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)上定向天線故障，則ACAS收發(fā)主機(jī)的“上天線”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)下定向天線故障，則ACAS收發(fā)主機(jī)的“下天線”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)S模式應(yīng)答機(jī)自身故障，則S模式應(yīng)答機(jī)的“故障”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)S模式應(yīng)答機(jī)自身正常，則S模式應(yīng)答機(jī)的“正常”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)未收到控制數(shù)據(jù)，則S模式應(yīng)答機(jī)的“控制”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)未收到高度據(jù)，則S模式應(yīng)答機(jī)的“高度”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)上全向天線故障，則S模式應(yīng)答機(jī)的“上天線”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)下全向天線故障，則S模式應(yīng)答機(jī)的“下天線”燈點(diǎn)亮，否則不點(diǎn)亮；

根據(jù)以上設(shè)計，可以分析TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)ACAS收發(fā)主機(jī)與S模式應(yīng)答機(jī)分組情況，組合控制來分析隔離定位到故障件的LRU級別。

具體實施例4

TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)接收到空地方式命令，且空地方式為“地面”，航電系統(tǒng)下發(fā)啟動自檢開始測試命令，如果TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)不具備測試條件，返回“測試禁止”應(yīng)答信息，發(fā)送“測試停止”命令；如果接收到的空地方式為“空中”，同時接收到航電系統(tǒng)下發(fā)的啟動自檢命令，返回“測試禁止”應(yīng)答信息，發(fā)送“測試停止”命令；否則，發(fā)送“測試進(jìn)行中”應(yīng)答信息給綜合化航電系統(tǒng)，并開始啟動測試；TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)開始啟動自檢測試，運(yùn)行綜合自檢進(jìn)行測試，獲得測試結(jié)果，并將測試結(jié)果返回給綜合化航電系統(tǒng)，返回內(nèi)容為“測試通過”或者“測試故障”來指示TCASII機(jī)載防撞系統(tǒng)工作狀態(tài)正常還是故障，發(fā)送“測試停止”命令。

另外，如果在返回測試結(jié)果給綜合化航電系統(tǒng)之前，接收到綜合化航電系統(tǒng)下發(fā)的“啟動自檢測試停止”命令；如果在未接收到綜合化航電系統(tǒng)發(fā)送的空地方式指令，返回“測試禁止”應(yīng)答信息。