技術(shù)特征：

1.一種利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：對于路口每個方向上的機(jī)動車進(jìn)行平面精準(zhǔn)連續(xù)跟蹤，實時獲取每個方向的機(jī)動車的數(shù)量、每一臺機(jī)動車的瞬時速度、精準(zhǔn)位置，當(dāng)機(jī)動車瞬時速度持續(xù)為零時則判定機(jī)動車處于停止?fàn)顟B(tài)；

S2：建立行駛狀態(tài)表，記錄每一臺機(jī)動車的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括每一臺機(jī)動車在越過停止線之前遇紅燈的停車等待次數(shù)；其中某一機(jī)動車首次寫入所述行駛狀態(tài)表時，遇紅燈的停車等待次數(shù)的初始值為零；

S3：判斷第一方向是否為紅燈狀態(tài)，若是則進(jìn)入步驟S4，否則進(jìn)入步驟S5；

S4：修訂所述行駛狀態(tài)表：

對于第一方向，將已有機(jī)動車的停車次數(shù)加1，并獲取第一方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K1；

對于第二方向，將越過停止線的機(jī)動車從列表中清除；

S5：修訂所述行駛狀態(tài)表：

對于第一方向，將越過停止線的機(jī)動車從列表中清除；

對于第二方向，將已有機(jī)動車的遇紅燈的停車等待次數(shù)加1，并獲取第二方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K2；

S6：判斷第一方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)與第二方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否相等，若相等則進(jìn)入步驟S7；否則進(jìn)入步驟S8；

S7：判斷遇紅燈的最高停車次數(shù)是否為零，若是零，則返回步驟S1；若否，則將信號周期延長；

S8：判斷第一方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否大于第二方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)，若是則增加第一方向上信號燈周期的綠信比；若否則增加第二方向上信號燈周期的綠信比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的方法，其特征在于，所述步驟S1中所述的平面精準(zhǔn)連續(xù)跟蹤包括如下步驟：

S11：在路口不同方向上設(shè)置若平面檢測器，所述平面檢測器用于對機(jī)動車進(jìn)行連續(xù)跟蹤；將所述平面檢測器的檢測范圍、平面檢測器的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_j,Y_j)標(biāo)注到帶有經(jīng)緯度的電子地圖上；

S12：獲取平面檢測器的當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)，判斷當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)是否在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，若是則進(jìn)入步驟S13，否則發(fā)出報警信號，提示無法準(zhǔn)確獲取校正標(biāo)志位坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

S13：獲取機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)；

S14：根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和當(dāng)前檢測誤差獲得機(jī)動車當(dāng)前位置的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)：(X_dj,Y_dj)＝(X_d,Y_d)-(X_c,Y_c)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的方法，其特征在于，所述平面檢測器采用檢測雷達(dá)，所述步驟S12中獲得當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)的步驟包括：

SA1：選定校正標(biāo)志位，并將校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_b，Y_b)標(biāo)注到電子地圖上，并實際測量雷達(dá)檢測器到校正標(biāo)志的距離L_lb和校正標(biāo)志位到信號燈所在位置的距離L_jt；

SA2：判斷是否能讀取到校正標(biāo)志位的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_bd，Y_bd)，若讀取到則根據(jù)校正標(biāo)志位的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)和校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)得到當(dāng)前檢測誤差：(X_c,Y_c)＝(X_bd，Y_bd)-(X_b，Y_b)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的方法，其特征在于，所述平面檢測器采用視頻跟蹤單元，所述步驟S12中獲得當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)的步驟包括：

SB1：在視頻跟蹤單元的視頻監(jiān)控范圍內(nèi)施劃分道線，所述分道線上設(shè)置有分界點(diǎn)F_i，獲得每一分界點(diǎn)的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_f，Y_f)并將其標(biāo)注到電子地圖上；

SB2：以每一分界點(diǎn)的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_f，Y_f)作為校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_b，Y_b)；

SB3：判斷是否能檢測到每一個校正標(biāo)志位的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_bd，Y_bd)，若檢測到則根據(jù)檢測到的每一校正標(biāo)志位當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)和該校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到與該標(biāo)志位對應(yīng)的檢測誤差：(X_c,Y_c)＝(X_bd，Y_bd)-(X_b，Y_b)；

所述步驟S13和所述步驟S14之間還包括如下步驟：

根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)得到與機(jī)動車距離最近的校正標(biāo)志位，以與機(jī)動車距離最近的校正標(biāo)志位的檢測誤差作為機(jī)動車的當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的方法，其特征在于，所述平面檢測器為視頻跟蹤單元，步驟S1中所述的平面精準(zhǔn)連續(xù)跟蹤包括如下步驟：

SC1：在視頻跟蹤單元的視頻監(jiān)控范圍內(nèi)施劃分道線，所述分道線上設(shè)置有分界點(diǎn)F_i，獲得每一分界點(diǎn)的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_f，Y_f)并將其標(biāo)注到電子地圖上,以及每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的距離L_fi；

SC2：在視頻監(jiān)控畫面中得到分道線的監(jiān)控圖像，依次人工標(biāo)注每一個分界點(diǎn)F_i，并獲得每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的像素行數(shù)H_h或像素列數(shù)H_l，得到：

每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的每一行像素對應(yīng)的距離L_fi/H_h；

或者每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的每一列像素對應(yīng)的距離L_fi/C_l；

SC3：獲取機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)；

SC4：根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)判斷機(jī)動車當(dāng)前位置在視頻監(jiān)控畫面中的哪兩個相鄰的分界點(diǎn)之間，并進(jìn)一步判斷該坐標(biāo)數(shù)據(jù)對應(yīng)該相鄰分界點(diǎn)之間的哪一行像素點(diǎn)或哪一列像素點(diǎn)；

SC5：根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)，結(jié)合在實際中每一個分界點(diǎn)的相對位置坐標(biāo)、以及機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)所在區(qū)域每一行像素對應(yīng)的距離或者每一列像素對應(yīng)的距離，得到機(jī)動車當(dāng)前位置的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_dj,Y_dj)。

6.一種利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測模塊，對于路口每個方向上的機(jī)動車進(jìn)行平面精準(zhǔn)連續(xù)跟蹤，實時獲取每個方向的機(jī)動車的數(shù)量、每一臺機(jī)動車的瞬時速度、精準(zhǔn)位置，當(dāng)機(jī)動車瞬時速度持續(xù)為零時則判定機(jī)動車處于停止?fàn)顟B(tài)；

行駛狀態(tài)記錄模塊，建立行駛狀態(tài)表，記錄每一臺機(jī)動車的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括每一臺機(jī)動車在越過停止線之前遇紅燈的停車等待次數(shù)；其中某一機(jī)動車首次寫入所述行駛狀態(tài)表時，遇紅燈的停車等待次數(shù)的初始值為零；

第一判斷模塊，判斷第一方向是否為紅燈狀態(tài)；

修訂模塊，用于修訂所述行駛狀態(tài)表：

當(dāng)所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，對于第一方向，將已有機(jī)動車的停車次數(shù)加1，并獲取第一方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K1；對于第二方向，將越過停止線的機(jī)動車從列表中清除；

當(dāng)所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，對于第一方向，將越過停止線的機(jī)動車從列表中清除；對于第二方向，將已有機(jī)動車的遇紅燈的停車等待次數(shù)加1，并獲取第二方向上遇紅燈的最高停車等待次數(shù)K2；

第二判斷模塊，判斷第一方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)與第二方向的遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否相等；

第三判斷模塊，當(dāng)所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，判斷遇紅燈的最高停車次數(shù)是否為零；

第四判斷模塊，當(dāng)所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，判斷第一方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)是否大于第二方向遇紅燈的最高停車等待次數(shù)，

信號燈控制模塊，用于在第三判斷模塊的判斷結(jié)果為否時將信號周期延長；在第四判斷模塊的判斷結(jié)果為是時增加第一方向上信號燈周期的綠信比；在第四判斷模塊的判斷結(jié)果為否時增加第二方向上信號燈周期的綠信比。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括：

平面檢測器，設(shè)置于在路口不同方向上，用于對機(jī)動車進(jìn)行連續(xù)跟蹤；將所述平面檢測器的檢測范圍、平面檢測器的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_j,Y_j)標(biāo)注到帶有經(jīng)緯度的電子地圖上；

第一處理單元，獲取平面檢測器的當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)，判斷當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)是否在設(shè)定閾值范圍內(nèi)，若是則獲取機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)，否則發(fā)出報警信號，提示無法準(zhǔn)確獲取校正標(biāo)志位坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

誤差獲取單元，根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和當(dāng)前檢測誤差獲得機(jī)動車當(dāng)前位置的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)：(X_dj,Y_dj)＝(X_d,Y_d)-(X_c,Y_c)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述平面檢測器采用檢測雷達(dá)，誤差獲取單元包括：

標(biāo)識為選定子單元，選定校正標(biāo)志位，并將校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_b，Y_b)標(biāo)注到電子地圖上，并實際測量雷達(dá)檢測器到校正標(biāo)志的距離L_lb和校正標(biāo)志位到信號燈所在位置的距離L_jt；

第一處理子單元，判斷是否能讀取到校正標(biāo)志位的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_bd，Y_bd)，若讀取到則根據(jù)校正標(biāo)志位的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)和校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)得到當(dāng)前檢測誤差：(X_c,Y_c)＝(X_bd，Y_bd)-(X_b，Y_b)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述平面檢測器采用視頻跟蹤單元，誤差獲取單元包括：

分道線獲取子單元，在視頻跟蹤單元的視頻監(jiān)控范圍內(nèi)施劃分道線，所述分道線上設(shè)置有分界點(diǎn)F_i，獲得每一分界點(diǎn)的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_f，Y_f)并將其標(biāo)注到電子地圖上；

第二處理子單元，以每一分界點(diǎn)的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_f，Y_f)作為校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_b，Y_b)；判斷是否能檢測到每一個校正標(biāo)志位的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_bd，Y_bd)，若檢測到則根據(jù)檢測到的每一校正標(biāo)志位當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)和該校正標(biāo)志位的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到與該標(biāo)志位對應(yīng)的檢測誤差：(X_c,Y_c)＝(X_bd，Y_bd)-(X_b，Y_b)；根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)得到與機(jī)動車距離最近的校正標(biāo)志位，以與機(jī)動車距離最近的校正標(biāo)志位的檢測誤差作為機(jī)動車的當(dāng)前檢測誤差(X_c,Y_c)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用平面感知技術(shù)減少高峰時間遇紅燈次數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述平面檢測器為視頻跟蹤單元，檢測模塊，包括：

分界點(diǎn)獲取子單元，在視頻跟蹤單元的視頻監(jiān)控范圍內(nèi)施劃分道線，所述分道線上設(shè)置有分界點(diǎn)F_i，獲得每一分界點(diǎn)的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_f，Y_f)并將其標(biāo)注到電子地圖上,以及每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的距離L_fi；

像素間距子單元，在視頻監(jiān)控畫面中得到分道線的監(jiān)控圖像，依次人工標(biāo)注每一個分界點(diǎn)F_i，并獲得每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的像素行數(shù)H_h或像素列數(shù)H_l，得到：

每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的每一行像素對應(yīng)的距離L_fi/H_h；

或者每兩個相鄰分界點(diǎn)之間的每一列像素對應(yīng)的距離L_fi/C_l；

第三處理子單元，獲取機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)；根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)判斷機(jī)動車當(dāng)前位置在視頻監(jiān)控畫面中的哪兩個相鄰的分界點(diǎn)之間，并進(jìn)一步判斷該坐標(biāo)數(shù)據(jù)對應(yīng)該相鄰分界點(diǎn)之間的哪一行像素點(diǎn)或哪一列像素點(diǎn)；根據(jù)機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)，結(jié)合在實際中每一個分界點(diǎn)的相對位置坐標(biāo)、以及機(jī)動車當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_d,Y_d)所在區(qū)域每一行像素對應(yīng)的距離或者每一列像素對應(yīng)的距離，得到機(jī)動車當(dāng)前位置的實際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(X_dj,Y_dj)。