1.一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、公交車實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并根據(jù)該范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的平均速度計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平；
步驟2、公交車根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平向所在道路上的部分社會(huì)車輛發(fā)送避讓指令，具體如下：
對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其駛離當(dāng)前車道；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；
對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其減速行駛；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；
對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其提速行駛；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越小；
步驟3、重復(fù)執(zhí)行步驟1～步驟2。
2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，公交車通過無線射頻通訊方式實(shí)時(shí)獲取所在
道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并通過無線射頻通訊方式向所在道路上的部分社會(huì)車輛發(fā)送避讓指令。
3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述比例、減速幅度、提速幅度與當(dāng)前的道
路服務(wù)水平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體如下：
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為1級(jí)時(shí)，所述比例為100%，所述減速幅度為20%，所述提速幅度為20%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為2級(jí)時(shí)，所述比例為90%，所述減速幅度為25%，所述提速幅度為15%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為3級(jí)時(shí)，所述比例為80%，所述減速幅度為30%，所述提速幅度為10%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為4級(jí)時(shí)，所述比例為70%，所述減速幅度為35%，所述提速幅度為5%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平低于4級(jí)時(shí)，所述比例、減速幅度、提速幅度均為0。
4.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在從公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范
圍內(nèi)選取社會(huì)車輛時(shí)，依照社會(huì)車輛速度由低到高的次序選取。
5.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，公交車向所在道路上的部分社會(huì)車輛所發(fā)送
的避讓指令中包括指令執(zhí)行時(shí)限，所述指令執(zhí)行時(shí)限為公交車根據(jù)該社會(huì)車輛的位置信息、速度信息所計(jì)算出的預(yù)計(jì)相遇時(shí)間。
6.一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置裝置，其特征在于，該裝置設(shè)置于公交車上，
其包括：
信息獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息；
道路服務(wù)水平計(jì)算單元，用于根據(jù)所獲取的所有社會(huì)車輛的平均速度計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平；
中樞控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平為所在道路上的部分社會(huì)車輛生成避讓指令，具體如下：
對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其駛離當(dāng)前車道的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；
對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其減速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；
對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其提速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越小；
指令發(fā)送單元，用于將中樞控制單元所生成的避讓指令發(fā)送給相應(yīng)社會(huì)車輛。
7.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述信息獲取單元通過無線射頻通訊方式實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，所述指令發(fā)送單元通過無線射頻通訊方式將中樞控制單元所生成的指令發(fā)送給相應(yīng)社會(huì)車輛。
8.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述比例、減速幅度、提速幅度與當(dāng)前的道
路服務(wù)水平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體如下：
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為1級(jí)時(shí)，所述比例為100%，所述減速幅度為20%，所述提速幅度為20%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為2級(jí)時(shí)，所述比例為90%，所述減速幅度為25%，所述提速幅度為15%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為3級(jí)時(shí)，所述比例為80%，所述減速幅度為30%，所述提速幅度為10%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平為4級(jí)時(shí)，所述比例為70%，所述減速幅度為35%，所述提速幅度為5%；
當(dāng)前的道路服務(wù)水平低于4級(jí)時(shí)，所述比例、減速幅度、提速幅度均為0。
9.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，中樞控制單元在從公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)選取社會(huì)車輛時(shí)，依照社會(huì)車輛速度由低到高的次序選取。
10.如權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，中樞控制單元為所在道路上的部分社會(huì)車輛所生成的避讓指令中包括指令執(zhí)行時(shí)限，所述指令執(zhí)行時(shí)限為中樞控制單元根據(jù)該社會(huì)車輛的位置信息、速度信息所計(jì)算出的預(yù)計(jì)相遇時(shí)間。
11.一種車載裝置，用于安裝在社會(huì)車輛，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法；其特征在于，該車載裝置包括：
GNSS定位模塊，用于進(jìn)行GNSS定位，以獲取自身的位置信息、速度信息；
通訊模塊，用于將自身的位置信息、速度信息發(fā)送給公交車，并接收公交車所發(fā)送的避讓指令；
人機(jī)交互模塊，用于將通訊單元所接收的避讓指令傳遞給社會(huì)車輛駕駛員。
12.如權(quán)利要求11所述車載裝置，其特征在于，所述通訊模塊為無線射頻通訊模塊。
13.如權(quán)利要求11所述車載裝置，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊為顯示器或廣播。