本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種行人流量控制方法。

背景技術(shù)：

人行橫道信號燈，是方便行人使用的一種交通信號燈。在一些車輛往往很少道路，行人和非機動車往往都要按照預(yù)設(shè)信號燈時間等待很長時間，不僅行人和非機動車延誤非常大，而且還會造成行人難以忍耐長時間等待而亂闖紅燈，交通安全也難以保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種更加智能的行人流量控制方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種行人流量控制方法，所述方法包括：

獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量；

將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理；

發(fā)送控制指令控制交通信號燈。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，啟動拍攝設(shè)備獲取圖像信息，實時的分析獲取的圖像信息中的行人數(shù)量。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，在預(yù)設(shè)的紅燈時間內(nèi)，設(shè)置一個預(yù)設(shè)時間點，在預(yù)設(shè)時間點啟動拍攝設(shè)備獲取圖像信息，獲取的圖像信息中的行人數(shù)量。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，啟動雷達設(shè)備獲取行人數(shù)量。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，啟動紅外感應(yīng)設(shè)備獲取行人數(shù)量。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取拍攝設(shè)備的整個圖像視野的行人數(shù)量；所述行人預(yù)設(shè)閾值包括視野預(yù)設(shè)閾值，所述將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理的方法包括：將獲取的行人數(shù)量與視野預(yù)設(shè)閾值對比處理。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取拍攝設(shè)備的預(yù)設(shè)視野區(qū)域的行人數(shù)量；所述行人預(yù)設(shè)閾值包括區(qū)域預(yù)設(shè)閾值，所述將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理的方法包括：將獲取的行人數(shù)量與區(qū)域預(yù)設(shè)閾值對比處理。

優(yōu)選的，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取拍攝設(shè)備的單位視野面積內(nèi)平均的行人數(shù)量；所述行人預(yù)設(shè)閾值包括平均預(yù)設(shè)閾值，所述將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理的方法包括：將獲取的行人數(shù)量與平均預(yù)設(shè)閾值對比處理。

優(yōu)選的，所述發(fā)送控制指令控制交通信號燈的方法包括：若行人數(shù)量大于或等于行人預(yù)設(shè)閾值，則立即發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈；若行人數(shù)量小于行人預(yù)設(shè)閾值，則在預(yù)設(shè)紅燈時間結(jié)束時，發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈。

優(yōu)選的，所述發(fā)送控制指令控制交通信號燈的方法包括：若行人數(shù)量大于或等于行人預(yù)設(shè)閾值，則延遲預(yù)定時間發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈；若行人數(shù)量小于行人預(yù)設(shè)閾值，則在預(yù)設(shè)紅燈時間結(jié)束時，發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈。

本發(fā)明公開的行人流量控制方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量；將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理；發(fā)送控制指令控制交通信號燈。采用這種方法，在獲取紅燈信號指令后，通過檢測設(shè)備統(tǒng)計行人數(shù)量，根據(jù)行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比，從而發(fā)送控制指令控制交通信號燈，當(dāng)?shù)燃t燈的行人數(shù)量比較多時，非常好的根據(jù)行人數(shù)量控制切換交通信號燈，若行人數(shù)量大于或等于行人預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈；若行人數(shù)量小于行人預(yù)設(shè)閾值，則在預(yù)設(shè)紅燈時間結(jié)束時，發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈，有效的減少行人的等待時間，從而大大的緩解了行人的通行壓力，同時利于減小行人闖紅燈的行為發(fā)生，有效的避免行人等待時間過長就非常發(fā)生闖紅燈行為。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的行人流量控制方法的流程圖。

具體實施方式

在更加詳細地討論示例性實施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

在上下文中所稱“計算機設(shè)備”，也稱為“電腦”，是指可以通過運行預(yù)定程序或指令來執(zhí)行數(shù)值計算和/或邏輯計算等預(yù)定處理過程的智能電子設(shè)備，其可以包括處理器與存儲器，由處理器執(zhí)行在存儲器中預(yù)存的存續(xù)指令來執(zhí)行預(yù)定處理過程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件執(zhí)行預(yù)定處理過程，或是由上述二者組合來實現(xiàn)。計算機設(shè)備包括但不限于服務(wù)器、個人電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機等。

所述計算機設(shè)備包括用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中，所述用戶設(shè)備或客戶端包括但不限于電腦、智能手機、PDA等；所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計算(Cloud Computing)的由大量計算機或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云，其中，云計算是分布式計算的一種，由一群松散耦合的計算機集組成的一個超級虛擬計算機。其中，所述計算機設(shè)備可單獨運行來實現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過與網(wǎng)絡(luò)中的其他計算機設(shè)備的交互操作來實現(xiàn)本發(fā)明。其中，所述計算機設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

需要說明的是，所述用戶設(shè)備、客戶端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)等僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的計算機設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護范圍以內(nèi)，并以引用方式包含于此。

后面所討論的方法(其中一些通過流程圖示出)可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或者其任意組合來實施。當(dāng)用軟件、固件、中間件或微代碼來實施時，用以實施必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲在機器或計算機可讀介質(zhì)(比如存儲介質(zhì))中(一個或多個)處理器可以實施必要的任務(wù)。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語限制。使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個單元與另一個單元進行區(qū)分。舉例來說，在不背離示例性實施例的范圍的情況下，第一單元可以被稱為第二單元，并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項目的任意和所有組合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)一個單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。與此相對，當(dāng)一個單元被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一單元時，則不存在中間單元。應(yīng)當(dāng)按照類似的方式來解釋被用于描述單元之間的關(guān)系的其他詞語(例如“處于...之間”相比于“直接處于...之間”，“與...鄰近”相比于“與...直接鄰近”等等)。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“一項”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應(yīng)當(dāng)提到的是，在一些替換實現(xiàn)方式中，所提到的功能/動作可以按照不同于附圖中標示的順序發(fā)生。舉例來說，取決于所涉及的功能/動作，相繼示出的兩幅圖實際上可以基本上同時執(zhí)行或者有時可以按照相反的順序來執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

如圖1所示，本實施例中公開一種行人流量控制方法，所述方法包括：

S101，獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量；

S102，將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理；

S103，發(fā)送控制指令控制交通信號燈。

采用這種方法，在獲取紅燈信號指令后，通過檢測設(shè)備統(tǒng)計行人數(shù)量，根據(jù)行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比，從而發(fā)送控制指令控制交通信號燈，當(dāng)?shù)燃t燈的行人數(shù)量比較多時，非常好的根據(jù)行人數(shù)量控制切換交通信號燈，若行人數(shù)量大于或等于行人預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈；若行人數(shù)量小于行人預(yù)設(shè)閾值，則在預(yù)設(shè)紅燈時間結(jié)束時，發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈，有效的減少行人的等待時間，從而大大的緩解了行人的通行壓力，同時利于減小行人闖紅燈的行為發(fā)生，有效的避免行人等待時間過長就非常發(fā)生闖紅燈行為。

所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，啟動拍攝設(shè)備獲取圖像信息，實時的分析獲取的圖像信息中的行人數(shù)量，通過實時分析圖像信息獲取行人數(shù)量，可以非常好的掌握行人數(shù)量的不同時間的人數(shù)變化情況，從而可以更好的更具人數(shù)數(shù)量來做出有效的控制，能夠非常及時的測量出人數(shù)是否超過了行人預(yù)設(shè)閾值，從而可以非常及時有效的控制交通信號燈，方便行人的通行，有效的緩解行人的通行壓力。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，在預(yù)設(shè)的紅燈時間內(nèi)，設(shè)置一個預(yù)設(shè)時間點，在預(yù)設(shè)時間點啟動拍攝設(shè)備獲取圖像信息，獲取的圖像信息中的行人數(shù)量，只需要分析在此預(yù)設(shè)時間點拍攝的圖像信息，獲取此預(yù)設(shè)時間點的行人數(shù)量，使得處理過程的時間更短，有利于進行快速處理，同時能夠降低處理設(shè)備的硬件要求，使得設(shè)備可以進一步的簡單化，有效的降低生產(chǎn)成本，而且方便制造生產(chǎn)。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，在預(yù)設(shè)的紅燈時間內(nèi)設(shè)置多個預(yù)設(shè)時間點，在預(yù)設(shè)時間點啟動拍攝設(shè)備獲取圖像信息，獲取的圖像信息中的行人數(shù)量，在到達第一個預(yù)設(shè)時間點，分析第一個預(yù)設(shè)時間點的行人數(shù)量，判斷當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)個時間點測量出人數(shù)是否超過了行人預(yù)設(shè)閾值，如果行人數(shù)量超過行人預(yù)設(shè)閾值，則控制交通信號燈，讓行人通行，有效的緩解行人的通行壓力，如果第一個預(yù)設(shè)時間點的行人數(shù)量沒有超過行人預(yù)設(shè)閾值，則等待第二預(yù)設(shè)時間點，分析第二個時間點的行人數(shù)量是否超過了行人預(yù)設(shè)閾值；通過設(shè)置多個預(yù)設(shè)時間點，可以很好的縮短獲取圖像的時間，從而能夠更好的更具檢測到人數(shù)的變化情況，能夠比較及時的測量出人數(shù)是否超過了行人預(yù)設(shè)閾值，從而可以非常及時有效的控制交通信號燈，方便行人的通行，有效的緩解行人的通行壓力。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，啟動雷達設(shè)備獲取行人數(shù)量，通過在行人等待區(qū)域的入口設(shè)置雷達設(shè)備，雷達設(shè)備在不同方位設(shè)置多個，處理設(shè)備通過多個雷達的反射波構(gòu)建三維模型，處理設(shè)備內(nèi)存儲有人體形態(tài)的數(shù)據(jù)，通過將三維模型的物體與人體形態(tài)數(shù)據(jù)，能夠非常方便的統(tǒng)計行人數(shù)量，這種方式能夠比較精確的區(qū)別行人和其他物體，使得行人數(shù)量的統(tǒng)計更加的快速準確。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，啟動紅外感應(yīng)設(shè)備獲取行人數(shù)量，通過在行人等待區(qū)域的入口設(shè)置紅外感應(yīng)設(shè)備，獲取紅燈信號指令時，啟動紅外感應(yīng)設(shè)備，通過紅外感應(yīng)設(shè)備統(tǒng)計行人數(shù)量，當(dāng)統(tǒng)計的行人數(shù)量達到行人預(yù)設(shè)閾值時，控制交通型號切換，這樣統(tǒng)計方式非常及時有效的控制交通信號燈，方便行人的通行，有效的緩解行人的通行壓力。

所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取拍攝設(shè)備的整個圖像視野的行人數(shù)量；所述行人預(yù)設(shè)閾值包括視野預(yù)設(shè)閾值，所述將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理的方法包括：將獲取的行人數(shù)量與視野預(yù)設(shè)閾值對比處理，通過獲取整個圖像視野的行人數(shù)量，能夠很好的分析行人數(shù)量在未來一段時間的變化趨勢，通過對整個圖像視野數(shù)據(jù)的分析和預(yù)測，從而可以很好的作出預(yù)測，控制信號燈的切換，有效的緩解行人通行的壓力。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取拍攝設(shè)備的預(yù)設(shè)視野區(qū)域的行人數(shù)量；所述行人預(yù)設(shè)閾值包括區(qū)域預(yù)設(shè)閾值，所述將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理的方法包括：將獲取的行人數(shù)量與區(qū)域預(yù)設(shè)閾值對比處理，預(yù)設(shè)視野區(qū)域可以設(shè)置成圖像中紅燈等待區(qū)域的圖像部分，這樣能夠非常好的獲取紅燈等待區(qū)域的行人數(shù)量，從而可以比較準確的獲取到行人數(shù)量，做到及時有效的控制，有效的縮短行人等待時間，而且這樣可以很好的縮小圖像的處理范圍，有效的降低了處理設(shè)備的處理負荷，使得處理更加的省時高效，進一步的提高了流量控制的效率。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量的方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取拍攝設(shè)備的單位視野面積內(nèi)平均的行人數(shù)量；所述行人預(yù)設(shè)閾值包括平均預(yù)設(shè)閾值，所述將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理的方法包括：將獲取的行人數(shù)量與平均預(yù)設(shè)閾值對比處理，通過單位視野面積的平均的行人數(shù)量，能夠很好的避免行人的流動性造成的數(shù)據(jù)的不準確，通過平均加權(quán)的方式統(tǒng)計單位視野面積的人數(shù)，可以更好的避免行人的流動造成的數(shù)據(jù)大范圍的波動，使得處理更加的準確高效，進一步的提高了流量控制的效率。

所述發(fā)送控制指令控制交通信號燈的方法包括：若行人數(shù)量大于或等于行人預(yù)設(shè)閾值，則立即發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈，這樣方便行人的通行，有效的緩解行人的通行壓力；若行人數(shù)量小于行人預(yù)設(shè)閾值，則在預(yù)設(shè)紅燈時間結(jié)束時，發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈。

作為另一種實現(xiàn)方式，所述發(fā)送控制指令控制交通信號燈的方法包括：若行人數(shù)量大于或等于行人預(yù)設(shè)閾值，則延遲預(yù)定時間發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈，通過延遲預(yù)定時間可以保證道路上的車輛安全有序的通過，保證行人的安全通行；若行人數(shù)量小于行人預(yù)設(shè)閾值，則在預(yù)設(shè)紅燈時間結(jié)束時，發(fā)送綠燈信號指令控制交通信號燈。

實施例二

一種行人流量控制方法，所述方法包括：獲取紅燈信號指令時，獲取的行人數(shù)量；獲取綠燈信號指令時，獲取的車輛數(shù)量；將獲取的行人數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理，將獲取的車輛數(shù)量與行人預(yù)設(shè)閾值對比處理；發(fā)送控制指令控制交通信號燈，這樣可以根據(jù)行人數(shù)量和車輛數(shù)量的信息，控制交通信號燈，更加的方便智能，相比于人工的指揮，可以更好的緩解交通壓力，有效的保證車輛和行人的快速安全的通行。

作為其中一種實現(xiàn)方式，設(shè)紅燈預(yù)設(shè)時間A，所述紅燈預(yù)設(shè)時間包括紅燈常亮?xí)r長A1和紅燈預(yù)留時長A2，所述紅燈預(yù)留時長A2包括正常預(yù)留時長a1和臨時預(yù)留時長a2。

若在紅燈常亮?xí)r長A1時間內(nèi)獲取的行人數(shù)量N小于行人預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送控制指令控制交通信號燈，保留臨時預(yù)留時長a2。

若在紅燈常亮?xí)r長A1時間內(nèi)獲取的行人數(shù)量N大于等于行人預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送控制指令控制交通信號燈，取消臨時預(yù)留時長a2。

設(shè)綠燈預(yù)設(shè)時間B，所述綠燈預(yù)設(shè)時間包括綠燈常亮?xí)r長B1和綠燈閃爍時長B2，所述綠燈閃爍時長B2包括正常閃爍時長b1和預(yù)留閃爍時長b2。

若在綠燈常亮?xí)r長B1時間內(nèi)獲取的車輛數(shù)量M小于車輛預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送控制指令控制交通信號燈，保留預(yù)留閃爍時長b2。

若在紅燈常亮?xí)r長B1時間內(nèi)獲取的車輛數(shù)量N大于等于車輛預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送控制指令控制交通信號燈，取消預(yù)留閃爍時長b2。

所述方法包括：獲取交通異常信息，交通異常信息包括道路修路信息和交通事故信息，發(fā)送控制指令控制將紅燈常亮?xí)r間A1增加緊急時間C形成紅燈常亮?xí)r間A3。

若在紅燈常亮?xí)r長A3時間內(nèi)獲取的行人數(shù)量N小于行人預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送控制指令控制交通信號燈，保留臨時預(yù)留時長a2；若在紅燈常亮?xí)r長A3時間內(nèi)獲取的行人數(shù)量N大于等于行人預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送控制指令控制交通信號燈，取消臨時預(yù)留時長a2。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。