本發(fā)明屬于城市交通管理與控制領(lǐng)域，具體涉及一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置方法、裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市交通問(wèn)題的日益嚴(yán)峻，優(yōu)先發(fā)展公共交通已成為世界各國(guó)的共識(shí)。公交專用道是公交優(yōu)先的一項(xiàng)重要措施，在緩解城市交通擁擠、節(jié)約能源、減少城市空氣污染等方面取得了不錯(cuò)的效果。然而普通公交專用道適用于公交車流量較大的城市道路上。對(duì)于公交車流量較小而社會(huì)交通流量較大的城市道路，開(kāi)辟公交專用道會(huì)造成社會(huì)車道條數(shù)的減少，通行能力利用率的降低，并有可能增加社會(huì)車輛的平均延誤和交通系統(tǒng)的脆弱性；而不開(kāi)辟公交專用道，又會(huì)導(dǎo)致公交線路運(yùn)營(yíng)狀況較差，進(jìn)而影響公共交通的吸引力。

為此，有研究者提出了一種間歇優(yōu)先公交專用道系統(tǒng)。其工作原理如下：雙車道或多車道的最右側(cè)車道作為公交專用道，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到公交車時(shí)，公交車下游鄰道的社會(huì)車輛被短暫地禁止駛?cè)牍卉囁谲嚨溃欢卉囁谲嚨老掠蔚纳鐣?huì)車輛可以繼續(xù)行駛，或者換至鄰道。公交專用道與社會(huì)車道之間，設(shè)置地面感應(yīng)黃閃燈作為路面標(biāo)志燈。當(dāng)公交車進(jìn)入專用道時(shí)，相鄰交叉口之間基本路段上的黃閃燈全線啟亮，禁止社會(huì)車輛進(jìn)入專用道，公交車占用的一部分路段變?yōu)槌Ｒ?guī)公交專用道；而當(dāng)公交車駛離時(shí)，由于公交車上游社會(huì)車輛不影響公交車運(yùn)營(yíng)，路面標(biāo)志燈隨著公交車前行依次熄滅，此時(shí)公交車上游的專用道變?yōu)槌Ｒ?guī)車道，對(duì)社會(huì)車輛開(kāi)放。由此可見(jiàn)，公交專用道是一種動(dòng)態(tài)分配道路資源的技術(shù)手段，實(shí)踐表明：在特定條件下，間歇優(yōu)先公交專用道與常規(guī)道路相比，公交車運(yùn)營(yíng)車速可提高20%-25%左右，且對(duì)社會(huì)交通的運(yùn)行沒(méi)有顯著影響。

現(xiàn)有間歇優(yōu)先公交專用道的設(shè)置方法，可以歸納為以下兩種方式：

（1）路側(cè)檢測(cè)之后通過(guò)地面或者地上指示燈發(fā)布指令。該方法通常是由路側(cè)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到公交車輛到達(dá)而設(shè)置地面指示燈，從而限制車輛進(jìn)入專用道，并且提示專用道上的車輛駛出，但是該方法需要大量的路側(cè)設(shè)施、需要車路協(xié)同技術(shù)，成本較高。

（2）GPS檢測(cè)之后通過(guò)地面之上或者地上指示燈發(fā)布指令。該方法相對(duì)于路側(cè)檢測(cè)更便捷，但是仍然需要有指示燈和車路協(xié)同控制，限制車輛進(jìn)入專用道，并且提示專用道上的車輛駛出，該方法技術(shù)難度大，成本高。

綜上可知，現(xiàn)有間歇優(yōu)先公交專用道的設(shè)置方法除存在技術(shù)難度大、實(shí)現(xiàn)成本高的問(wèn)題之外，更重要的是對(duì)于道路資源的利用率仍然較低，且未考慮實(shí)際路況的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置方法、裝置，在充分考慮實(shí)際路況的情況下，通過(guò)通知公交車前向的少量社會(huì)車輛避讓，可在保證公交車運(yùn)營(yíng)車速的同時(shí)，大幅提高道路資源的利用率，減小對(duì)社會(huì)車輛的影響。

本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置方法，包括以下步驟：

步驟1、公交車實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并根據(jù)該范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的平均速度計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平；

步驟2、公交車根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平向所在道路上的部分社會(huì)車輛發(fā)送避讓指令，具體如下：

對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其駛離當(dāng)前車道；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其減速行駛；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其提速行駛；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越??；

步驟3、重復(fù)執(zhí)行步驟1～步驟2。

優(yōu)選地，公交車通過(guò)無(wú)線射頻通訊方式實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并通過(guò)無(wú)線射頻通訊方式向所在道路上的部分社會(huì)車輛發(fā)送避讓指令。

優(yōu)選地，所述比例、減速幅度、提速幅度與當(dāng)前的道路服務(wù)水平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體如下：

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為1級(jí)時(shí)，所述比例為100%，所述減速幅度為20%，所述提速幅度為20%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為2級(jí)時(shí)，所述比例為90%，所述減速幅度為25%，所述提速幅度為15%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為3級(jí)時(shí)，所述比例為80%，所述減速幅度為30%，所述提速幅度為10%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為4級(jí)時(shí)，所述比例為70%，所述減速幅度為35%，所述提速幅度為5%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平低于4級(jí)時(shí)，所述比例、減速幅度、提速幅度均為0。

優(yōu)選地，在從公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)選取社會(huì)車輛時(shí)，依照社會(huì)車輛速度由低到高的次序選取。

優(yōu)選地，公交車向所在道路上的部分社會(huì)車輛所發(fā)送的避讓指令中包括指令執(zhí)行時(shí)限，所述指令執(zhí)行時(shí)限為公交車根據(jù)該社會(huì)車輛的位置信息、速度信息所計(jì)算出的預(yù)計(jì)相遇時(shí)間。

根據(jù)相同的發(fā)明思路還可以得到以下技術(shù)方案：

一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置裝置，該裝置設(shè)置于公交車上，其包括：

信息獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息；

道路服務(wù)水平計(jì)算單元，用于根據(jù)所獲取的所有社會(huì)車輛的平均速度計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平；

中樞控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平為所在道路上的部分社會(huì)車輛生成避讓指令，具體如下：

對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其駛離當(dāng)前車道的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其減速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其提速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越?。?/p>

指令發(fā)送單元，用于將中樞控制單元所生成的避讓指令發(fā)送給相應(yīng)社會(huì)車輛。

優(yōu)選地，所述信息獲取單元通過(guò)無(wú)線射頻通訊方式實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，所述指令發(fā)送單元通過(guò)無(wú)線射頻通訊方式將中樞控制單元所生成的指令發(fā)送給相應(yīng)社會(huì)車輛。

優(yōu)選地，所述比例、減速幅度、提速幅度與當(dāng)前的道路服務(wù)水平之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體如下：

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為1級(jí)時(shí)，所述比例為100%，所述減速幅度為20%，所述提速幅度為20%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為2級(jí)時(shí)，所述比例為90%，所述減速幅度為25%，所述提速幅度為15%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為3級(jí)時(shí)，所述比例為80%，所述減速幅度為30%，所述提速幅度為10%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平為4級(jí)時(shí)，所述比例為70%，所述減速幅度為35%，所述提速幅度為5%；

當(dāng)前的道路服務(wù)水平低于4級(jí)時(shí)，所述比例、減速幅度、提速幅度均為0。

優(yōu)選地，中樞控制單元在從公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)選取社會(huì)車輛時(shí)，依照社會(huì)車輛速度由低到高的次序選取。

優(yōu)選地，中樞控制單元為所在道路上的部分社會(huì)車輛所生成的避讓指令中包括指令執(zhí)行時(shí)限，所述指令執(zhí)行時(shí)限為中樞控制單元根據(jù)該社會(huì)車輛的位置信息、速度信息所計(jì)算出的預(yù)計(jì)相遇時(shí)間。

一種車載裝置，用于安裝在社會(huì)車輛，以實(shí)現(xiàn)上述方法；該車載裝置包括：

GNSS定位模塊，用于進(jìn)行GNSS定位，以獲取自身的位置信息、速度信息；

通訊模塊，用于將自身的位置信息、速度信息發(fā)送給公交車，并接收公交車所發(fā)送的避讓指令；

人機(jī)交互模塊，用于將通訊單元所接收的避讓指令傳遞給社會(huì)車輛駕駛員。

優(yōu)選地，所述通訊模塊為無(wú)線射頻通訊模塊。

優(yōu)選地，所述人機(jī)交互模塊為顯示器或廣播。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明以公交車作為控制中樞，在行駛過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平動(dòng)態(tài)地通知公交車前向的少量社會(huì)車輛進(jìn)行避讓，在保證公交車具有較高運(yùn)營(yíng)車速的同時(shí)，可大幅提高道路資源的利用率，減小對(duì)社會(huì)車輛的影響。

本發(fā)明的優(yōu)選方案利用無(wú)線射頻通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車與社會(huì)車輛之間的信息交互，并利用車載顯示器或廣播將避讓指令有效傳遞給社會(huì)車輛駕駛?cè)藛T，不需要依賴車路協(xié)同技術(shù)，也不必設(shè)置大量路側(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)方便且成本較低。

本發(fā)明可充分利用現(xiàn)有車輛已廣泛配備的車載GNSS定位（如GPS、北斗等）裝置、車載顯示器等，從而進(jìn)一步降低系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為社會(huì)車輛避讓原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

針對(duì)現(xiàn)有間歇優(yōu)先公交專用道設(shè)置技術(shù)的不足，本發(fā)明的思路是以公交車作為控制中樞，在行駛過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平動(dòng)態(tài)地通知公交車前向的少量社會(huì)車輛進(jìn)行避讓，在保證公交車具有較高運(yùn)營(yíng)車速的同時(shí)，可大幅提高道路資源的利用率，減小對(duì)社會(huì)車輛的影響。具體地，本發(fā)明間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置方法包括以下步驟：

步驟1、公交車實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并根據(jù)該范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的平均速度計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平；

步驟2、公交車根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平向所在道路上的部分社會(huì)車輛發(fā)送避讓指令，具體如下：

對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其駛離當(dāng)前車道；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其減速行駛；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，向這些社會(huì)車輛發(fā)送指令，要求其提速行駛；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越??；

步驟3、重復(fù)執(zhí)行步驟1～步驟2。

為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明還提出了一種間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置裝置，該裝置設(shè)置于公交車上，其包括：

信息獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息；

道路服務(wù)水平計(jì)算單元，用于根據(jù)所獲取的所有社會(huì)車輛的平均速度計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平；

中樞控制單元，用于根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平為所在道路上的部分社會(huì)車輛生成避讓指令，具體如下：

對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其駛離當(dāng)前車道的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其減速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其提速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越??；

指令發(fā)送單元，用于將中樞控制單元所生成的避讓指令發(fā)送給相應(yīng)社會(huì)車輛。

以及，一種車載裝置，用于安裝在社會(huì)車輛，以實(shí)現(xiàn)上述方法；該車載裝置包括：

GNSS定位模塊，用于進(jìn)行GNSS定位，以獲取自身的位置信息、速度信息；

通訊模塊，用于將自身的位置信息、速度信息發(fā)送給公交車，并接收公交車所發(fā)送的避讓指令；

人機(jī)交互模塊，用于將通訊單元所接收的避讓指令傳遞給社會(huì)車輛駕駛員。

上述技術(shù)方案中，公交車可通過(guò)與現(xiàn)有道路控制調(diào)度系統(tǒng)之間的通信來(lái)獲取社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并利用道路控制調(diào)度系統(tǒng)向相關(guān)社會(huì)車輛轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的避讓指令，但這種方式需要增加現(xiàn)有道路控制調(diào)度系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，因此，本發(fā)明優(yōu)選利用無(wú)線射頻通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車與社會(huì)車輛之間的信息交互，即公交車通過(guò)無(wú)線射頻通訊方式實(shí)時(shí)獲取所在道路上該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息，并通過(guò)無(wú)線射頻通訊方式向所在道路上的部分社會(huì)車輛發(fā)送避讓指令。得益于無(wú)線射頻通信技術(shù)的快速發(fā)展，目前市場(chǎng)上已出現(xiàn)了各種不同的無(wú)線射頻通訊模塊，其通訊距離可從數(shù)十米至數(shù)百米，足以滿足本發(fā)明的應(yīng)用環(huán)境。

考慮到現(xiàn)有車輛已廣泛配備了車載GNSS定位（如GPS、北斗等）裝置、車載顯示器等，因此可以直接利用這些設(shè)備與通信模塊相結(jié)合，從而構(gòu)成用于社會(huì)車輛的車載裝置。

為了便于公眾理解，下面以一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例中的公交車上安裝有間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置裝置，該裝置包括無(wú)線射頻通信裝置、道路服務(wù)水平計(jì)算單元、中樞控制單元。本實(shí)施例的社會(huì)車輛上設(shè)置有相應(yīng)的車載裝置，其包括GNSS定位模塊、射頻通信裝置、人機(jī)交互模塊。本實(shí)施例中間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置過(guò)程具體如下：

1）社會(huì)車輛的GNSS定位模塊實(shí)時(shí)獲取自身的位置、速度信息并通過(guò)射頻通信裝置將這些信息發(fā)送出去；公交車在公交專用道上行駛的過(guò)程中，公交車上的動(dòng)態(tài)設(shè)置裝置通過(guò)無(wú)線射頻通信裝置接收一定范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的車載裝置所發(fā)送的位置信息、速度信息；本發(fā)明需要獲取該公交車前向、后向各至少兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)所有社會(huì)車輛的位置信息、速度信息。

2）公交車上的動(dòng)態(tài)設(shè)置裝置中的道路服務(wù)水平計(jì)算單元根據(jù)所獲取的所有社會(huì)車輛的速度的平均值計(jì)算當(dāng)前的道路服務(wù)水平。道路服務(wù)水平用于表征道路狀況，其為現(xiàn)有技術(shù)，道路服務(wù)水平通常可分為6級(jí)： 1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)、5級(jí)、6級(jí)，等級(jí)數(shù)字越小代表道路服務(wù)水平越高；其判斷標(biāo)準(zhǔn)如下：

1級(jí)：開(kāi)流暢通，平均車速大于48km/h，或交通量小于道路通行能力的60%；

2級(jí)：車流穩(wěn)定，稍有延遲，平均車速大于40km/h，或交通量接近道路 通行能力的70%；

3級(jí)：車流穩(wěn)定，有延遲，平均車速大于32km/h，或交通量接近道路通行能力的80%；

4級(jí)：車流不大穩(wěn)定，延遲尚可忍受，平均車速大于24km/h，或交通量接近道路通行能力的90%；

5級(jí)：車流不穩(wěn)定，延遲不能忍受，平均車速降到24km/h，或交通量接近道路通行能力；

6級(jí)：交通阻塞，平均車速小于24km/h，或交通量可能超過(guò)道路通行能力，但已沒(méi)有意義。

3）中樞控制單元根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平為所在道路上的部分社會(huì)車輛生成避讓指令，具體如下：

對(duì)于公交車同車道前向兩個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，從其中選取一定比例的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其駛離當(dāng)前車道的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越高，所述比例越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位的范圍內(nèi)的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其減速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，減速幅度越大；

對(duì)于公交車相鄰車道前向一個(gè)公交車車位至公交車相鄰車道前向兩個(gè)公交車車位之間的社會(huì)車輛，為這些社會(huì)車輛生成要求其提速行駛的指令；當(dāng)前的道路服務(wù)水平越低，提速幅度越小。

圖1顯示了本發(fā)明所采用的社會(huì)車輛避讓原理，其中的公交專用道設(shè)置于道路中間。如圖1所示，將相關(guān)的社會(huì)車輛按照相對(duì)于公交車所處的位置分為三種：第一種是公交車同車道前方兩個(gè)公交車車位范圍內(nèi)的社會(huì)車輛（圖中A區(qū)域內(nèi)的車輛）；第二種是公交專用道右側(cè)車道前方一個(gè)公交車車位范圍內(nèi)的社會(huì)車輛（圖中B區(qū)域內(nèi)車輛）； 第三種是公交專用道右側(cè)車道前方一個(gè)公交車車位至兩個(gè)公交車車位之間的區(qū)域（圖中C區(qū)域內(nèi)車輛）。中樞控制單元根據(jù)當(dāng)前的道路服務(wù)水平確定A區(qū)域中車輛的駛出比例、B區(qū)域中車輛的減速幅度、C區(qū)域中車輛的提速幅度；例如可以采用以下的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

1級(jí)：A區(qū)域中100%車輛駛出，B區(qū)域中車輛按照80%倍速度進(jìn)行減速、C區(qū)域中車輛按照120%倍速度進(jìn)行提速；

2級(jí)： A區(qū)域中90%車輛駛出，B區(qū)域中車輛按照75%倍速度進(jìn)行減速、C區(qū)域中車輛按照115%倍速度進(jìn)行提速；

3級(jí)： A區(qū)域中車輛80%車輛駛出，B區(qū)域中車輛按照70%倍速度進(jìn)行減速、C區(qū)域中車輛按照110%倍速度進(jìn)行提速；

4級(jí)： A區(qū)域中車輛70%車輛駛出，B區(qū)域中車輛按照65%倍速度進(jìn)行減速、C區(qū)域中車輛按照105%倍速度進(jìn)行提速；

5、6級(jí)：A區(qū)域中車輛不需要駛出當(dāng)前車道，B區(qū)域中車輛不減速，C區(qū)域中車輛不加速；亦即不設(shè)置間歇優(yōu)先公交專用道。

中樞控制單元在從A區(qū)域選取需要駛出當(dāng)前車道的社會(huì)車輛時(shí)，可以按照所確定的比例隨機(jī)選取，也可以采用其他方式進(jìn)行選取；本發(fā)明優(yōu)選依照社會(huì)車輛速度由低到高的次序選取。

為了使得避讓指令更準(zhǔn)確，中樞控制單元還可以進(jìn)一步根據(jù)該社會(huì)車輛的位置信息、速度信息計(jì)算出公交車與該社會(huì)車輛的預(yù)計(jì)相遇時(shí)間，并以所計(jì)算出的預(yù)計(jì)相遇時(shí)間作為指令執(zhí)行時(shí)限放入該社會(huì)車輛的避讓指令中。其一是不要讓接到通知的司機(jī)驚慌，可以逐步換道與加減速，其二是告知車輛這個(gè)時(shí)間內(nèi)必需響應(yīng)避讓指令，不能接到通知很久不行動(dòng)。

4）中樞控制單元所生成的避讓指令經(jīng)由射頻通信裝置發(fā)送給相應(yīng)的社會(huì)車輛；

5）社會(huì)車輛通過(guò)車載顯示器或車載廣播等，通過(guò)圖像或聲音的方式將所收到的避讓指令傳遞給司機(jī)，司機(jī)按照避讓指令進(jìn)行相應(yīng)的避讓操作。

通過(guò)以上過(guò)程即可實(shí)現(xiàn)間歇優(yōu)先公交專用道的動(dòng)態(tài)設(shè)置。該方案在指揮社會(huì)車輛避讓時(shí)充分考慮了當(dāng)前的道路服務(wù)水平，可在保證公交車具有較高運(yùn)營(yíng)車速的同時(shí)，大幅提高道路資源的利用率，減小對(duì)社會(huì)車輛的影響。