本申請(qǐng)總體上涉及當(dāng)在交叉路口處禁止紅燈右轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)車輛駕駛員的警告。

背景技術(shù)：

許多地區(qū)的普通交通法規(guī)規(guī)定了允許在交叉路口處啟動(dòng)紅燈轉(zhuǎn)彎。例如，在靠道路右側(cè)駕駛的國(guó)家中，允許在紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)彎。然而，某些交叉路口處的狀況可能使允許紅燈轉(zhuǎn)彎變得不切實(shí)際。可以分析諸如交通密度和能見度的因素以決定是否在交叉路口處禁止紅燈轉(zhuǎn)彎。在受影響的交叉路口設(shè)置標(biāo)識(shí)，以將注意在交叉路口處禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的通知提供給駕駛員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)被配置為輸出車輛位置和禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口位置。所述車輛還包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器被配置為：響應(yīng)于車輛位置接近所述交叉路口位置并且車輛位置指示車輛位于交叉路口的轉(zhuǎn)彎車道中，輸出信號(hào)以激活禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的指示符。

所述車輛可包括轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)，轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)被配置為輸出轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示符。所述至少一個(gè)控制器還可被配置為：響應(yīng)于車輛位置接近所述交叉路口位置并且轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示符被激活而輸出所述信號(hào)。

所述至少一個(gè)控制器還可被配置為：響應(yīng)于車輛位置接近所述交叉路口位置并且車輛的速度低于預(yù)定速度而輸出所述信號(hào)。

所述導(dǎo)航系統(tǒng)還可被配置為輸出車輛的計(jì)劃路線。所述至少一個(gè)控制器還可被配置為：響應(yīng)于車輛位置接近所述交叉路口位置并且計(jì)劃路線包括在交叉路口處轉(zhuǎn)彎而輸出所述信號(hào)。

所述車輛還可包括顯示面板，所述指示符可顯示在所述顯示面板上。所述車輛還可包括音頻警告裝置，所述指示符可由所述音頻警告裝置產(chǎn)生。

所述導(dǎo)航系統(tǒng)還可被配置為輸出在交叉路口處禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的時(shí)間范圍。所述至少一個(gè)控制器還可被配置為：基于當(dāng)前時(shí)間處于所述時(shí)間范圍之外而 禁止所述信號(hào)的輸出。

在一些配置中，所述至少一個(gè)控制器還可被配置為：響應(yīng)于車輛位置接近所述交叉路口位置并且數(shù)據(jù)指示在交叉路口處即將發(fā)生轉(zhuǎn)彎，輸出信號(hào)以激活禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的指示符。所述數(shù)據(jù)可包括轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示符被激活。所述數(shù)據(jù)可包括車輛的速度低于預(yù)定速度。所述數(shù)據(jù)可包括車輛位置位于交叉路口的轉(zhuǎn)彎車道中。所述數(shù)據(jù)可包括車輛的包括在交叉路口處轉(zhuǎn)彎的計(jì)劃路線。

根據(jù)本發(fā)明，一種車輛包括導(dǎo)航系統(tǒng)和至少一個(gè)控制器。所述導(dǎo)航系統(tǒng)被配置為輸出車輛位置和禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口位置。所述至少一個(gè)控制器被配置為：響應(yīng)于車輛位置接近所述交叉路口位置并且數(shù)據(jù)指示在交叉路口處即將發(fā)生轉(zhuǎn)彎，輸出信號(hào)以激活禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的指示符。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛還包括被配置為輸出轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示符的轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示符被激活。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)包括車輛的速度低于預(yù)定速度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)包括車輛位置位于交叉路口的轉(zhuǎn)彎車道中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)車輛位置距離所述交叉路口位置小于預(yù)定距離時(shí)，車輛位置接近所述交叉路口位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述交叉路口位置的時(shí)間少于預(yù)定時(shí)間時(shí)，車輛位置接近所述交叉路口位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還被配置為輸出車輛的計(jì)劃路線，并且所述數(shù)據(jù)包括車輛的包括在交叉路口處轉(zhuǎn)彎的計(jì)劃路線。

一種方法包括：響應(yīng)于車輛位置接近禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口位置并且數(shù)據(jù)指示想要在交叉路口處轉(zhuǎn)彎的意圖，由控制器輸出禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的通知。所述方法還包括將所述通知顯示給駕駛員。所述方法還包括：響應(yīng)于當(dāng)前時(shí)間處于禁止在所述交叉路口位置進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)彎的時(shí)間范圍內(nèi)而輸出所述通知。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)包括：一個(gè)或更多個(gè)車輛速度低于預(yù)定速度，轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示符被激活，并且車輛位置在交叉路口的轉(zhuǎn)彎車道內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛位置接近交叉路口包括車輛位置中的一個(gè)或更多個(gè)距離到的交叉路口位置小于預(yù)定距離并且到達(dá)所述交叉路口位置的時(shí)間少于預(yù)定時(shí)間。

當(dāng)車輛位置距離所述交叉路口位置小于預(yù)定距離時(shí)，車輛位置可能是接 近所述交叉路口位置的。當(dāng)?shù)竭_(dá)所述交叉路口位置的時(shí)間少于預(yù)定時(shí)間時(shí)，車輛位置可能是接近所述交叉路口位置的。

附圖說明

圖1是包括用于禁止紅燈轉(zhuǎn)彎(no-turn-on-red，NTR)提醒系統(tǒng)的模塊的車輛的示例。

圖2是用于實(shí)施NTR提醒系統(tǒng)的可能操作的流程圖。

具體實(shí)施方式

在此描述本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解，公開的實(shí)施例僅為示例并且其它實(shí)施例可以采用各種和替代的形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征會(huì)被夸大或最小化以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所以，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種形式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各種特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征組合以產(chǎn)生未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型可能期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?/p>

由美國(guó)大多數(shù)管轄區(qū)頒布的普通交通規(guī)則是允許駕駛員在紅燈期間右轉(zhuǎn)的規(guī)則。當(dāng)在即將向右轉(zhuǎn)向的道路上沒有駛近的車流時(shí)，駕駛員可以在紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)。在一些交叉路口處，擁堵的交通狀況可能持續(xù)或者能見度可能受阻或受損。在這些交叉路口處，管轄區(qū)可決定禁止紅燈右轉(zhuǎn)。在一些交叉路口處，對(duì)紅燈右轉(zhuǎn)的禁止可被限制在特定時(shí)間段內(nèi)。在禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口處，可設(shè)置向駕駛員指示禁止紅燈轉(zhuǎn)彎以及任何相關(guān)聯(lián)的時(shí)間限制的標(biāo)識(shí)。

出于一些原因，駕駛員可能未能識(shí)別指示禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的標(biāo)識(shí)。未能識(shí)別所述標(biāo)識(shí)可能導(dǎo)致駕駛員作出被禁止的轉(zhuǎn)彎(從而導(dǎo)致交通違章或事故)。這些問題可以通過禁止紅燈轉(zhuǎn)彎(NTR)提醒系統(tǒng)的實(shí)施來避免。圖1描繪了可包括在NTR提醒系統(tǒng)內(nèi)的車輛10及其相關(guān)模塊的示例。

車輛10中的電子模塊可以通過一個(gè)或更多個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)26通信。車輛網(wǎng)絡(luò)26可包括多條用于通信的信道。車輛網(wǎng)絡(luò)26的一條信道可以是諸如控制器局域網(wǎng)(CAN)的串行總線。車輛網(wǎng)絡(luò)26的信道中的一條可包括由電氣與 電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802標(biāo)準(zhǔn)族所定義的以太網(wǎng)絡(luò)。車輛網(wǎng)絡(luò)26的其它信道可包括多個(gè)模塊之間的離散連接并可包括來自電池的電力信號(hào)。不同信號(hào)可通過車輛網(wǎng)絡(luò)26的不同信道傳輸。例如，視頻信號(hào)可通過高速信道(例如，以太網(wǎng)絡(luò))傳輸，而控制信號(hào)可通過CAN或離散信號(hào)傳輸。車輛網(wǎng)絡(luò)26可包括幫助在多個(gè)模塊之間傳輸信號(hào)和數(shù)據(jù)的任何硬件和軟件組件。可存在至少一個(gè)控制器12以協(xié)調(diào)多種組件和模塊的操作。控制器12可包括處理器，以及用于存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)的易失性和非易失性存儲(chǔ)器。

車輛10可包括無線通信模塊14，以與遠(yuǎn)離車輛10的裝置和系統(tǒng)通信。無線通信模塊14可包括具有天線的車載調(diào)制解調(diào)器，以與非車載(off-board)裝置或系統(tǒng)通信。無線通信模塊14可以是蜂窩通信裝置，以使能夠經(jīng)由蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。無線通信模塊14可以是與IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)族(即，WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)兼容的無線局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)裝置。無線通信模塊14可包括基于車輛的無線路由器，以允許在本地路由器的范圍內(nèi)連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。無線通信模塊14可經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)26與一個(gè)或更多個(gè)控制器12接合，以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

車輛10可包括被配置為將路線規(guī)劃信息提供給駕駛員的導(dǎo)航系統(tǒng)16。導(dǎo)航系統(tǒng)16可包括與全球定位系統(tǒng)(GPS)兼容的車輛位置傳感器。導(dǎo)航系統(tǒng)16可包括用于顯示地圖和路線信息的顯示器。所述顯示器可以是用于提供輸入到導(dǎo)航系統(tǒng)16的觸摸屏。操作者可以輸入目的地或從存儲(chǔ)器中選擇目的地。在一些模式的操作中，導(dǎo)航系統(tǒng)16可追蹤車輛位置并在地圖上顯示代表車輛的符號(hào)。導(dǎo)航系統(tǒng)16可將車輛位置和路線規(guī)劃數(shù)據(jù)輸出到其它電子模塊。導(dǎo)航系統(tǒng)16可輸出車輛10的行駛方向。

導(dǎo)航系統(tǒng)16可被配置為輸出指示禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口的交叉路口數(shù)據(jù)。導(dǎo)航系統(tǒng)16可包括相關(guān)的數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括交叉路口數(shù)據(jù)。在一些配置中，數(shù)據(jù)庫可以在導(dǎo)航系統(tǒng)16的外部并可經(jīng)由無線通信模塊14被訪問。交叉路口數(shù)據(jù)可包括可從其接近交叉路口的一個(gè)或更多個(gè)方向。例如，可以從北、南、東和西方向接近交叉路口，并且僅當(dāng)從南接近(在交叉路口處朝北行駛)時(shí)禁止紅燈轉(zhuǎn)彎。交叉路口數(shù)據(jù)可包括每個(gè)方向上的多個(gè)車道和針對(duì)每個(gè)方向的多個(gè)轉(zhuǎn)向車道。為了增強(qiáng)車道檢測(cè)，導(dǎo)航系統(tǒng)16可被配置為輸出具有足夠分辨率的車輛位置數(shù)據(jù)，其中，車輛正在行駛的車道可以被確定。數(shù)據(jù)庫可包括可以與車輛位置數(shù)據(jù)相比較的交叉路口處的車道的位置 數(shù)據(jù)。車輛位置數(shù)據(jù)可以經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)26傳送到控制器。

導(dǎo)航系統(tǒng)16可以以預(yù)定速率更新并輸出車輛位置和行駛方向?；谲囕v位置和行駛方向，導(dǎo)航系統(tǒng)16可以從數(shù)據(jù)庫中檢索即將到達(dá)的交叉路口的位置和/或坐標(biāo)。在車輛位置附近的交叉路口的位置或坐標(biāo)可以來自所述數(shù)據(jù)庫。所述交叉路口可以被識(shí)別為禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口。當(dāng)車輛10接近禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口時(shí)，指示可被提供給駕駛員。交叉路口數(shù)據(jù)可經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)26傳送到控制器12。

車輛10可包括車輛速度子系統(tǒng)18。車輛速度子系統(tǒng)18可以提供指示車輛正在行駛的速度的信號(hào)。例如，車輛速度子系統(tǒng)18可以從車輪速度傳感器或變速器速度傳感器獲得車輛速度。車輛速度子系統(tǒng)18可以根據(jù)從導(dǎo)航系統(tǒng)16輸出的車輛位置數(shù)據(jù)獲得車輛速度。車輛速度可以通過車輛網(wǎng)絡(luò)26傳送到控制器12。

車輛10可包括轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)20。轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)20可包括用于激活轉(zhuǎn)彎信號(hào)發(fā)送的控制桿(lever)。轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)20可包括用于向其它車輛發(fā)出轉(zhuǎn)彎信號(hào)的車輛前部和后部的燈。例如，控制桿可安裝在方向盤的柱上并且能夠移動(dòng)到向上或向下位置。向上位置可引起車輛乘客側(cè)的燈的激活以指示右轉(zhuǎn)。向下位置可引起車輛駕駛員側(cè)的燈的激活以指示左轉(zhuǎn)?？刂茥U位置可以使激活的燈以預(yù)定頻率閃爍。其它的燈或指示器可以顯示在車輛10內(nèi)，以告知駕駛員發(fā)出信號(hào)的動(dòng)作。來自控制桿和/或燈的信號(hào)可以由控制器12接收，以提供轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)20的狀態(tài)。從這些信號(hào)，控制器12可以確定駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖以及預(yù)計(jì)的轉(zhuǎn)彎方向。

車輛10可包括被配置為將狀態(tài)信息傳達(dá)給駕駛員的一個(gè)或更多個(gè)指示器。至少一個(gè)指示器可被配置為在車輛接近的交叉路口處禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的提醒。所述指示器可被稱為NTR提醒。NTR提醒可被包括在一個(gè)或更多個(gè)顯示面板22內(nèi)。顯示面板22可包括用于指示狀態(tài)的燈。在一些配置中，顯示面板22可包括能夠以圖形或文本方式指示狀態(tài)的圖形化顯示器。顯示面板22可激活燈或顯示指示在接近的交叉路口處禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的消息。在一些配置中，顯示面板22可包括將NTR提醒投射到擋風(fēng)玻璃上的平視顯示器。車輛10可包括被配置為使用聲音傳遞NTR提醒的音頻指示器24。音頻指示器24可以是蜂鳴器、響鈴或電子發(fā)聲器。在一些配置中，音頻指示器24可以被包括來作為播放音調(diào)或語音消息以指示狀況的音頻系統(tǒng)的功能。

在一些配置中，NTR提醒可與駕駛員看得見的轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示器合并。轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示器可以響應(yīng)于禁止紅燈轉(zhuǎn)彎而改變顏色。例如，在轉(zhuǎn)彎信號(hào)被激活時(shí)，轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示器通?？梢允柜{駛員看得見的綠燈或箭頭閃爍。在禁止紅燈轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示器可使紅燈或箭頭對(duì)駕駛員閃爍。

在一些配置中，在車輛位置距禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口小于預(yù)定距離時(shí)，控制器12可生成NTR提醒。到交叉路口的距離可以根據(jù)車輛位置和交叉路口位置來獲得。在一些配置中，在到達(dá)交叉路口的時(shí)間少于預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器12可生成警告信號(hào)。所述到達(dá)時(shí)間可根據(jù)到交叉路口的距離和車輛速度來獲得。NTR提醒可觸發(fā)顯示面板22以將NTR提醒提供給駕駛員。

一直顯示即將到達(dá)的交叉路口的NTR狀態(tài)可能分散駕駛員的注意力。例如，車輛10可以正接近禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口，但駕駛員沒有轉(zhuǎn)彎的意圖。在一些配置中，僅當(dāng)駕駛員意圖在交叉路口處轉(zhuǎn)彎時(shí)顯示所述指示可能是滿足期望的?？刂破?2可以處理多種信號(hào)以確定駕駛員意圖轉(zhuǎn)彎。

NTR提醒系統(tǒng)可包括基于駕駛員偏好來配置NTR提醒系統(tǒng)的駕駛員界面子系統(tǒng)。NTR提醒系統(tǒng)可以是可配置的，以將個(gè)性化的提醒提供給車輛10的每個(gè)駕駛員。警告順序可基于駕駛員選擇的偏好。選項(xiàng)可包括通知的方式和到要生成通知的交叉路口的距離或時(shí)間。在沒有選擇的偏好的情況下，可以提供一組默認(rèn)的偏好。例如，可將駕駛員界面子系統(tǒng)集成為使用顯示器/觸摸屏與駕駛員交互的導(dǎo)航系統(tǒng)16的一部分。

控制器12可以執(zhí)行指令以確定車輛10到NTR交叉路口的接近度?？刂破?2可以接收來自導(dǎo)航系統(tǒng)16的車輛位置數(shù)據(jù)、路線信息和交叉路口位置數(shù)據(jù)。交叉路口數(shù)據(jù)可包括即將到達(dá)的或附近的交叉路口(車輛10可行駛通過該交叉路口)的位置信息。與每個(gè)交叉路口相關(guān)聯(lián)的可以是在交叉路口處禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的指示。禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口可以被稱為NTR交叉路口。控制器可以計(jì)算車輛10到NTR交叉路口的接近度。從車輛10到NTR交叉路口的距離可以被計(jì)算。通過利用車輛速度和所述距離，到達(dá)NTR交叉路口的時(shí)間可以被計(jì)算為所述距離除以車輛速度的商?？刂破骺缮芍甘拒囕v10接近NTR交叉路口的信號(hào)。

控制器12可以執(zhí)行指令以確定駕駛員想要在交叉路口處開始轉(zhuǎn)彎的意圖。車輛位置數(shù)據(jù)和交叉路口數(shù)據(jù)可以被處理以確定車輛10是否正行駛在交叉路口附近的轉(zhuǎn)彎車道中。如果車輛10正行駛在交叉路口附近的轉(zhuǎn)彎車道中， 則可以推測(cè)出駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖。轉(zhuǎn)彎車道可包括只允許轉(zhuǎn)彎的車道(turn only lane)，在只允許轉(zhuǎn)彎的車道中的車輛通常需要在交叉路口處轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎車道可包括車輛可以從這些車道合法地完成轉(zhuǎn)彎的任何車道?？梢允褂媒徊媛房谔幍臉?biāo)志或噴涂在道路的車道中箭頭來標(biāo)記轉(zhuǎn)彎車道。在監(jiān)測(cè)右轉(zhuǎn)的配置中，轉(zhuǎn)彎車道可包括從其可開始右轉(zhuǎn)的車道。

在一些道路上，在行駛方向上可能存在多于一條的交通車道。在這些情況下，所述指示僅在車輛10處在轉(zhuǎn)彎車道中時(shí)適用。下列示例基于在美國(guó)常見的紅燈右轉(zhuǎn)。在其它國(guó)家，可以是適用的紅燈左轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)在相同方向上存在兩個(gè)交通車道時(shí)，所述指示僅在車輛10在最右側(cè)車道中時(shí)是有用的。原因是通常僅在駕駛員在最右側(cè)車道中時(shí)預(yù)期會(huì)右轉(zhuǎn)彎。如果車輛10位于最左側(cè)車道中，則條件將不指示駕駛員意圖右轉(zhuǎn)。

用于推斷駕駛員意圖的一個(gè)條件可以是車輛10位于包括沿被禁止的方向轉(zhuǎn)彎的選項(xiàng)的車道中。所述條件可包括車輛10位于道路的最右側(cè)車道中。在一些交叉路口處，多于一條車道可以允許轉(zhuǎn)彎。交叉路口數(shù)據(jù)可以包括在相關(guān)聯(lián)交叉路口處可用的轉(zhuǎn)彎車道的數(shù)量。在一些交叉路口處，僅禁止從轉(zhuǎn)彎車道中的一些進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)彎。例如，允許從最右側(cè)車道但不允許從其它轉(zhuǎn)彎車道進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)彎。導(dǎo)航系統(tǒng)16的數(shù)據(jù)庫可包括目前禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口的位置。所述數(shù)據(jù)庫可包括對(duì)于每個(gè)交叉路口的允許轉(zhuǎn)向交叉道路的車道的數(shù)量。交叉路口處的車輛位置可以被確定并與車道位置數(shù)據(jù)比較，以確定車輛10是否位于轉(zhuǎn)彎車道中的一條。

車輛10可以包括被配置為檢測(cè)車輛10在道路內(nèi)的位置的一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)系統(tǒng)。所述相機(jī)可以是車道偏離警告系統(tǒng)(lane departure warning system)的一部分。所述系統(tǒng)能夠檢測(cè)車輛行駛的車道并能夠識(shí)別其它車道。所述系統(tǒng)可提供關(guān)于車輛10目前正行駛在哪個(gè)車道的信息。

車輛速度和制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)還可以指示轉(zhuǎn)彎的意圖。例如，在接近交叉路口時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)以及車輛速度的降低可以指示轉(zhuǎn)彎的意圖。車輛10可包括碰撞警告系統(tǒng)或包含雷達(dá)系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。來自雷達(dá)系統(tǒng)的信號(hào)可提供關(guān)于位于車輛10的路徑中的其它車輛的信息(可能是車速降低的原因)。駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖可以根據(jù)車輛速度低于預(yù)定速度來確定。

控制器12可監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)彎指示信號(hào)，以確定駕駛員的意圖。轉(zhuǎn)彎指示器的激活可指示駕駛員意圖在交叉路口處轉(zhuǎn)彎。例如，右轉(zhuǎn)彎信號(hào)的激活可以提供 駕駛員意圖沿NTR方向轉(zhuǎn)彎的強(qiáng)烈指示。

車輛10可包括將當(dāng)前日期和時(shí)間輸出到控制器12的當(dāng)日時(shí)間(time-of-day)模塊。控制器12可周期性地接收當(dāng)前日期和時(shí)間信息。可以將所述日期和時(shí)間信息與交叉路口的紅燈轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)所關(guān)聯(lián)的時(shí)間信息相比較，以確定在當(dāng)前時(shí)間是否禁止紅燈轉(zhuǎn)彎。如果時(shí)間信息在禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的日期和時(shí)間的范圍之內(nèi)，則可將NTR提醒提供給駕駛員。

控制器12可以被配置為將NTR提醒信號(hào)輸出到顯示界面?？刂破?2可以確定車輛10接近NTR交叉路口并且駕駛員意圖沿NTR方向轉(zhuǎn)彎。作為回應(yīng)，通知子系統(tǒng)可基于通過駕駛員界面子系統(tǒng)定義的配置來生成NTR提醒請(qǐng)求。

圖2描繪了用于實(shí)施NTR提醒系統(tǒng)可能的操作序列的流程圖?？刂破?2可存儲(chǔ)并執(zhí)行指令以實(shí)施NTR提醒系統(tǒng)?？蓤?zhí)行操作100以配置提醒系統(tǒng)以供使用?？梢詧?zhí)行指令以基于駕駛員的偏好定制NTR提醒系統(tǒng)。輸入可經(jīng)由觸摸屏界面或在經(jīng)由無線通信模塊14通信的遠(yuǎn)程裝置上運(yùn)行的外部應(yīng)用來實(shí)施。

可執(zhí)行操作102以獲得車輛位置。導(dǎo)航系統(tǒng)16可以處理GPS信號(hào)以計(jì)算車輛10的當(dāng)前位置和前進(jìn)方向。車輛位置數(shù)據(jù)可以輸出到控制器12和其它模塊。

可執(zhí)行操作104以獲得交叉路口數(shù)據(jù)。導(dǎo)航系統(tǒng)16可以從在當(dāng)前路線上或在當(dāng)前車輛位置的預(yù)定距離內(nèi)的數(shù)據(jù)庫檢索交叉路口數(shù)據(jù)。交叉路口數(shù)據(jù)可包括關(guān)于禁止在交叉路口處進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)、交叉路口處的轉(zhuǎn)彎車道數(shù)量和轉(zhuǎn)彎車道的位置或坐標(biāo)。交叉路口數(shù)據(jù)可以輸出到控制器12和其它模塊。

可以執(zhí)行操作106以獲得駕駛員意圖數(shù)據(jù)。控制器12可實(shí)施指令以從車輛網(wǎng)絡(luò)26對(duì)信號(hào)采樣或接收信號(hào)?？梢苑治龆喾N信號(hào)以確定駕駛員是否意圖在交叉路口處沿禁止的方向轉(zhuǎn)彎。例如，來自轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)20的信號(hào)可被采樣和處理。

可以執(zhí)行操作108以分析車輛位置和交叉路口數(shù)據(jù)。車輛位置可與交叉路口位置相比較以確定車輛是否接近NTR交叉路口。到NTR交叉路口的接近度可以基于到NTR交叉路口的距離和/或到達(dá)NTR交叉路口的時(shí)間。

可以執(zhí)行判定框110以檢查車輛是否接近NTR交叉路口。當(dāng)車輛位置在 NTR交叉路口的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)，車輛10可能接近NTR交叉路口。當(dāng)?shù)竭_(dá)NTR交叉路口的時(shí)間少于預(yù)定時(shí)間時(shí)，車輛10可能接近NTR交叉路口。如果車輛10不在NTR交叉路口附近，則執(zhí)行可循環(huán)回到操作102至106并且處理重復(fù)執(zhí)行。如果車輛10接近NTR交叉路口，則執(zhí)行可進(jìn)行到操作112。

可以執(zhí)行操作112以分析駕駛員想要在NTR交叉路口處轉(zhuǎn)彎的意圖。如前面討論的，可以考慮多種條件以推斷駕駛員的意圖。例如，可以通過轉(zhuǎn)彎信號(hào)指示器的激活或通過駕駛員位于交叉路口的轉(zhuǎn)彎車道來推斷駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖。可以分析地圖數(shù)據(jù)以確定從哪個(gè)車輛轉(zhuǎn)彎是允許的?？梢员O(jiān)測(cè)車輛位置數(shù)據(jù)以確定車輛是否在允許轉(zhuǎn)彎的車道。進(jìn)一步地，可以監(jiān)測(cè)來自轉(zhuǎn)彎指示系統(tǒng)20的信號(hào)以確定駕駛員是否發(fā)出了意圖沿禁止的方向轉(zhuǎn)彎的信號(hào)?？梢苑治雎肪€信息以確定計(jì)劃的路線是否包括在交叉路口處轉(zhuǎn)彎。

可以執(zhí)行判定框114以檢查用于推斷在NTR交叉路口處轉(zhuǎn)彎的意圖的條件是否滿足。如果不懷疑有轉(zhuǎn)彎的意圖，則NTR提醒可被禁用并且不顯示給駕駛員。執(zhí)行可循環(huán)回到操作102至106并且處理重復(fù)執(zhí)行。如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)彎的意圖，則可以執(zhí)行操作116以生成NTR提醒。NTR提醒可以以配置的方式發(fā)送給駕駛員。

NTR提醒系統(tǒng)幫助駕駛員避免在禁止紅燈轉(zhuǎn)彎的交叉路口處進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)彎。所述系統(tǒng)警告駕駛員并可防止駕駛員作出被禁止的轉(zhuǎn)彎。所述系統(tǒng)使駕駛員能夠?qū)⒆⒁饬性隈{駛上，而不是集中在尋找交叉路口處的路標(biāo)上。NTR提醒位于始終一致的位置并可以在路標(biāo)毀壞或丟失的情況下顯示。進(jìn)一步地，NTR提醒系統(tǒng)可被配置為基于駕駛員想要沿NTR方向轉(zhuǎn)彎的意圖來警告駕駛員。通過基于駕駛員意圖禁用NTR警告，駕駛員不會(huì)由于在每個(gè)NTR交叉路口處的不必要的警告而分心。

在此公開的處理、方法或算法可被傳送到處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)/通過處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，所述處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ秒娮涌刂茊卧Ｏ嗨频?，處理、方法或算法可按照許多形式被存儲(chǔ)為可由控制器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述形式包括但不限于：永久地存儲(chǔ)在不可寫入的存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如ROM裝置)上的信息和可改變地存儲(chǔ)在可寫入的存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如軟盤、磁帶、CD、RAM裝置和其它磁光介質(zhì))上的信息。所述處理、方法或算法還可被實(shí)施為軟件可執(zhí)行對(duì)象?？蛇x地，所述處理、方法或算法可利用合適的硬件組件(諸 如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、狀態(tài)機(jī)、控制器或者其它硬件組件或裝置)或者硬件、軟件和固件組件的組合來整體或部分地實(shí)現(xiàn)。

雖然上文描述了示例性實(shí)施例，但是并不意味著這些實(shí)施例描述了權(quán)利要求所涵蓋的所有可能形式。說明書中使用的詞語為描述性詞語而非限制，并且應(yīng)理解在不脫離本公開的精神和范圍的情況下可以做出各種改變。如前所述，可以組合各個(gè)實(shí)施例的特征以形成本發(fā)明的未明確描述或說明的進(jìn)一步的實(shí)施例。盡管各個(gè)實(shí)施例可能已經(jīng)被描述為在一個(gè)或更多個(gè)期望特性方面提供優(yōu)點(diǎn)或者優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，根據(jù)具體應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或更多個(gè)特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于：成本、強(qiáng)度、耐久性、生命周期成本、市場(chǎng)性、外觀、包裝、尺寸、可維修性、重量、可制造性、易組裝性等。因此，被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性上不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式的實(shí)施例并不在本公開的范圍之外，并且對(duì)特定的應(yīng)用來講會(huì)是滿足期望的。