技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)的無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)分配和管控系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和多個(gè)導(dǎo)航臺(tái),所述的無(wú)人機(jī)帶有帶有第一通信單元以及第一判斷單元;以及所述的導(dǎo)航臺(tái)以網(wǎng)格狀按照適宜的間隔設(shè)在預(yù)定的開(kāi)放空域的地面,當(dāng)多架所述的無(wú)人機(jī)在預(yù)定的開(kāi)放空域飛行時(shí),使所述的導(dǎo)航臺(tái)和所述的無(wú)人機(jī)通信,以獲取無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)確位置信息,并根據(jù)當(dāng)前空域區(qū)域每一航路的無(wú)人機(jī)數(shù)量,管控在開(kāi)放空域飛行的多架無(wú)人機(jī)的具體航線。本發(fā)明還公開(kāi)基于該系統(tǒng)的導(dǎo)航方法。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法都不采用傳統(tǒng)的GPS定位和各種地圖,避免了現(xiàn)有技術(shù)中定位偏差,從而保證了飛行的精確度的控制,能夠?qū)崿F(xiàn)在開(kāi)放空域內(nèi)對(duì)多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃,能提高空域利用率,可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中。
技術(shù)研發(fā)人員:畢雪松
受保護(hù)的技術(shù)使用者:畢雪松
技術(shù)研發(fā)日:2016.02.05
技術(shù)公布日:2017.08.15