本發(fā)明涉及一種反無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于衛(wèi)星定位遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)行管控的無(wú)人機(jī)管控方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)快速、廣泛擴(kuò)散，出現(xiàn)了大量各式容易操控的遙控直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)，但同時(shí)與無(wú)人機(jī)相關(guān)的意外事件頻繁出現(xiàn)，通過(guò)無(wú)人機(jī)可以隨意偷拍，竊取其覆蓋區(qū)域內(nèi)的隱私信息或者存在投放危險(xiǎn)物品等重大隱患，對(duì)安全保衛(wèi)、治安管理等形成了挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，傳統(tǒng)的反無(wú)人機(jī)方式以捕獲、摧毀無(wú)人機(jī)為主，使用導(dǎo)彈、炮彈等傳統(tǒng)防空武器擊落無(wú)人機(jī)，或者發(fā)射攔截網(wǎng)纏住目標(biāo)，令其操縱和動(dòng)力系統(tǒng)失靈，從而捕獲無(wú)人機(jī)。這類(lèi)措施在軍事領(lǐng)域應(yīng)用較多，如果直接應(yīng)用于民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，容易造成其他連帶傷害，應(yīng)用受限較多。

最近兩年，國(guó)內(nèi)外還出現(xiàn)了一種以壓制干擾技術(shù)為基本原理的反無(wú)人機(jī)手段，并開(kāi)發(fā)了很多反無(wú)人機(jī)設(shè)備。其管控方式是針對(duì)導(dǎo)航信號(hào)和遙控信號(hào)進(jìn)行壓制干擾，通過(guò)定向天線朝無(wú)人機(jī)發(fā)射針對(duì)導(dǎo)航和遙控信號(hào)的壓制干擾信號(hào)，當(dāng)信號(hào)功率足夠時(shí)，就可以切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通訊，并壓制掉衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)使其無(wú)法準(zhǔn)確定位，無(wú)人機(jī)因失控而自動(dòng)降落或懸停，迫使無(wú)人機(jī)中止飛行任務(wù)。這種方式雖然能夠捕獲無(wú)人機(jī)，但不能使無(wú)人機(jī)飛到指定位置去降落，如果無(wú)人機(jī)上攜帶有炸彈或其他危險(xiǎn)物品，僅使其原地降落仍會(huì)造成很大的破壞或其他嚴(yán)重后果。針對(duì)無(wú)人機(jī)的有效管控，需要引誘無(wú)人機(jī)先飛到指定的相對(duì)安全的目標(biāo)區(qū)域，然后再使其迫降或懸停。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)管控方法，能夠逐步引導(dǎo)失控的無(wú)人機(jī)飛往指定目標(biāo)區(qū)域，以便對(duì)其進(jìn)行處置，達(dá)到有效管控的目的。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種無(wú)人機(jī)管控方法，通過(guò)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)的壓制干擾和欺騙干擾的結(jié)合使用，使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，按照已經(jīng)公開(kāi)的報(bào)文格式來(lái)偽造位置信息和時(shí)間信息自主生成式的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號(hào)從而引誘無(wú)人機(jī)改變飛行方向。

具體方法步驟為：

步驟一，向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)，切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信使其失控；

步驟二，向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射能夠?qū)崟r(shí)改變位置和時(shí)間信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)使其改變飛行方向。

所述方法還包括：對(duì)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管控的過(guò)程中，持續(xù)發(fā)射所述遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)，直到目標(biāo)無(wú)人機(jī)被引導(dǎo)到目標(biāo)區(qū)域。

所述遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)為寬帶阻塞式干擾和/或?qū)拵г肼暩蓴_。

所述步驟二中，所述能夠?qū)崟r(shí)改變位置和時(shí)間信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，是利用通用軟件無(wú)線電平臺(tái)，采用已公開(kāi)的各種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的報(bào)文格式生成的。

所述步驟二的具體方法步驟為：

2-1，向所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射具有初始定位點(diǎn)的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；

2-2，調(diào)整虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線發(fā)射功率，使到達(dá)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的虛假導(dǎo)航信號(hào)功率高于其真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率，目標(biāo)無(wú)人機(jī)不能依靠其真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)定位，而是利用虛假信號(hào)進(jìn)行定位；

所述初始定位點(diǎn)為目標(biāo)無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)區(qū)域位置之間的某個(gè)位置。

所述步驟2-2中，根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)與虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線之間的距離，估算并調(diào)整虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線發(fā)射功率。

所述步驟二的方法還包括：實(shí)時(shí)觀察并估算所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置與待引導(dǎo)到的目標(biāo)區(qū)域之間的平面方位關(guān)系，若無(wú)人機(jī)的前進(jìn)方向與目標(biāo)區(qū)域偏離，則動(dòng)態(tài)改變?cè)O(shè)定的衛(wèi)星導(dǎo)航位置信息，并朝無(wú)人機(jī)發(fā)射相應(yīng)的虛假信號(hào)，使無(wú)人機(jī)的前進(jìn)方向逐漸朝向目標(biāo)區(qū)域，逐步引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往目標(biāo)區(qū)域中。

所述方法步驟還包括：步驟三，判斷目標(biāo)無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，如果是，則對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)定的處置，如果否，則返回步驟二。

所述步驟三中，對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)定的處置為：停止發(fā)射虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，改為發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)壓制干擾信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控信號(hào)進(jìn)行壓制干擾使其失控，并利用自主生成的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)篡改無(wú)人機(jī)的定位結(jié)果，逐步引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往指定的目標(biāo)區(qū)域中，再采用其他手段對(duì)其進(jìn)行處置，達(dá)到對(duì)無(wú)人機(jī)在指定目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行有效管控的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明其中一具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)管控方法流程圖。

圖2為本發(fā)明其中一具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)引導(dǎo)干擾實(shí)施示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本說(shuō)明書(shū)（包括摘要和附圖）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或者具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部無(wú)線電管理局對(duì)外發(fā)布的《關(guān)于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)頻率使用事宜的通知》規(guī)范了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用頻率，劃出840.5-845mhz、1430-1444mhz和2408-2440mhz頻段用于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)對(duì)不同廠家、不同類(lèi)型無(wú)人機(jī)的調(diào)研，其遙控信號(hào)主要包括以下兩個(gè)工作頻段：s頻段：2400mhz~2483mhz和c頻段：5725mhz~5850mhz。

由于美國(guó)gps導(dǎo)航系統(tǒng)在全世界范圍內(nèi)的廣泛使用，幾乎所有的民用消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)都采用gps信號(hào)作為導(dǎo)航定位信號(hào)，部分型號(hào)的無(wú)人機(jī)還支持glonass、galileo和北斗等導(dǎo)航信號(hào)，信號(hào)頻段主要覆蓋l頻段：1573mhz~1615mhz。

綜上所述，本發(fā)明中提到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和遙控信號(hào)重點(diǎn)覆蓋如下幾個(gè)頻段：

1）遙控信號(hào)頻段：s頻段：2400mhz~2483mhz和c頻段：5725mhz~5850mhz；

2）導(dǎo)航信號(hào)頻段：l頻段：1573mhz~1615mhz。

具有飛控系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)都具有失控保護(hù)功能，失控保護(hù)是指無(wú)人機(jī)在失去遙控器信號(hào)（即失控）后，飛控系統(tǒng)自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)使其降落或者飛回返航點(diǎn)并降落的一種功能，可減少無(wú)人機(jī)丟失或墜落事故。

對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，有如下四種可能進(jìn)入失控保護(hù)模式的情況：

1）遙控器處于關(guān)閉狀態(tài)；

2）飛行距離超出遙控器信號(hào)傳輸?shù)挠行Ь嚯x；

3）遙控器與無(wú)人機(jī)之間有障礙物阻隔；

4）遙控器信號(hào)受到干擾。

根據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)的分析和試驗(yàn)驗(yàn)證，如果遙控器信號(hào)受到干擾，無(wú)人機(jī)將進(jìn)入失控保護(hù)模式，若同時(shí)干擾衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，按照“失控行為”的不同設(shè)置，無(wú)人機(jī)將會(huì)原地降落直到落地或者保持懸停，下降或懸停時(shí)會(huì)出現(xiàn)漂移。因此，為了對(duì)入侵的非法無(wú)人機(jī)進(jìn)行管控，迫使其降落或懸停，需要對(duì)其發(fā)射相應(yīng)頻段的遙控鏈路壓制信號(hào)和導(dǎo)航壓制干擾信號(hào)，干擾信號(hào)的強(qiáng)度可以根據(jù)干擾距離和干信比等指標(biāo)來(lái)確定。

當(dāng)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后如果能定位當(dāng)前的位置就會(huì)把它設(shè)定為返航點(diǎn)，針對(duì)無(wú)人機(jī)返航點(diǎn)進(jìn)行干擾是一種具有可行性的管控方式。因?yàn)楫?dāng)遙控器和無(wú)人機(jī)失聯(lián)的時(shí)候，無(wú)人機(jī)的默認(rèn)“失控行為”設(shè)置是返航，即無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)朝著返航點(diǎn)飛行，并最終回到返航點(diǎn)，以減少無(wú)人機(jī)丟失的概率。當(dāng)利用虛假的導(dǎo)航信號(hào)使其認(rèn)為自己目前已經(jīng)處在返航點(diǎn)了，無(wú)人機(jī)就會(huì)降落到地面。即使不知道返航點(diǎn)的位置，仍然可以篡改其定位結(jié)果進(jìn)而改變返航的方向。通過(guò)觀察無(wú)人機(jī)飛行軌跡與目標(biāo)區(qū)域的關(guān)系，逐步動(dòng)態(tài)改變預(yù)設(shè)的虛假定位點(diǎn)，從而引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往指定的目標(biāo)區(qū)域。要實(shí)現(xiàn)該種管控方法，需要按照已經(jīng)公開(kāi)的報(bào)文格式來(lái)自主產(chǎn)生可以實(shí)時(shí)改變位置和時(shí)間信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，到達(dá)無(wú)人機(jī)的虛假信號(hào)必須比其接收到的真實(shí)導(dǎo)航信號(hào)更強(qiáng)，從而干擾無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，篡改其定位結(jié)果。

具體實(shí)施例1

一種無(wú)人機(jī)管控方法，通過(guò)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)的壓制干擾和欺騙干擾的結(jié)合使用，使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，按照已經(jīng)公開(kāi)的報(bào)文格式來(lái)偽造位置信息和時(shí)間信息自主生成式的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號(hào)從而引誘無(wú)人機(jī)改變飛行方向。

按照已經(jīng)公開(kāi)的報(bào)文格式來(lái)自主生成可以實(shí)時(shí)改變位置和時(shí)間信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，用以干擾無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，篡改其定位結(jié)果，從而逐漸引誘無(wú)人機(jī)改變飛行方向，以便于后續(xù)采用其他手段對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行處置，如逐漸引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往目標(biāo)區(qū)域，待其飛到目標(biāo)區(qū)域后再采用其他手段對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行處置。

具體實(shí)施例2

在具體實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，具體方法步驟為：

步驟一，向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)，切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信使其失控；

步驟二，向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射能夠?qū)崟r(shí)改變位置和時(shí)間信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)使其改變飛行方向。

遙控信號(hào)被干擾后，無(wú)人機(jī)只能通過(guò)真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)來(lái)定位，在飛控系統(tǒng)的控制下執(zhí)行其設(shè)定的失控行為，失控行為具體為“返航、下降、懸?！叭N之一，一般默認(rèn)設(shè)置為“返航”。需要進(jìn)行壓制干擾的遙控信號(hào)主要包括s頻段：2400mhz~2483mhz和c頻段：5725mhz~5850mhz。

具體實(shí)施例3

在具體實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，所述方法還包括：對(duì)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管控的過(guò)程中，持續(xù)發(fā)射所述遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)，直到目標(biāo)無(wú)人機(jī)被引導(dǎo)到目標(biāo)區(qū)域。

具體實(shí)施例4

在具體實(shí)施例1到3之一的基礎(chǔ)上，所述遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)為寬帶阻塞式干擾和/或?qū)拵г肼暩蓴_，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)遙控信號(hào)的壓制干擾即可。

具體實(shí)施例5

在具體實(shí)施例2到4之一的基礎(chǔ)上，所述步驟二中，所述能夠?qū)崟r(shí)改變位置和時(shí)間信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，是利用通用軟件無(wú)線電平臺(tái)，采用已公開(kāi)的各種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的報(bào)文格式生成的。

具體實(shí)施例6

在具體實(shí)施例2到5之一的基礎(chǔ)上，所述步驟二的具體方法步驟為：

2-1，向所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射具有初始定位點(diǎn)的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；

2-2，調(diào)整虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線發(fā)射功率，使到達(dá)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的虛假導(dǎo)航信號(hào)功率高于其真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率，目標(biāo)無(wú)人機(jī)不能依靠其真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)定位，而是利用虛假信號(hào)進(jìn)行定位；

所述初始定位點(diǎn)為目標(biāo)無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)區(qū)域位置之間的某個(gè)位置。

具體實(shí)施例7

在具體實(shí)施例6的基礎(chǔ)上，所述步驟2-2中，根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)與虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線之間的距離，估算并調(diào)整虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線發(fā)射功率。

具體實(shí)施例8

在具體實(shí)施例2到8之一的基礎(chǔ)上，所述步驟二的方法還包括：實(shí)時(shí)觀察并估算所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置與待引導(dǎo)到的目標(biāo)區(qū)域之間的平面方位關(guān)系，若無(wú)人機(jī)的前進(jìn)方向與目標(biāo)區(qū)域偏離，則動(dòng)態(tài)改變?cè)O(shè)定的衛(wèi)星導(dǎo)航位置信息，并朝無(wú)人機(jī)發(fā)射相應(yīng)的虛假信號(hào)，使無(wú)人機(jī)的前進(jìn)方向逐漸朝向目標(biāo)區(qū)域，逐步引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往目標(biāo)區(qū)域中。

為了實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)目標(biāo)無(wú)人機(jī)飛往指定目標(biāo)區(qū)域的目的，需要目標(biāo)無(wú)人機(jī)位置指引，在本具體實(shí)施例中，通過(guò)肉眼觀察，或者依靠雷達(dá)、光學(xué)等其他手段探測(cè)并實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)無(wú)人機(jī)的位置變化情況。

具體實(shí)施例9

在具體實(shí)施例2到8之一的基礎(chǔ)上，所述方法步驟還包括：步驟三，判斷目標(biāo)無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域，如果是，則對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)定的處置，如果否，則返回步驟二。待無(wú)人機(jī)飛入目標(biāo)區(qū)域后，就可以采用其他手段對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行處置。遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)仍繼續(xù)發(fā)射，切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信，并壓制掉真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，使其無(wú)法定位。無(wú)人機(jī)在自身飛控系統(tǒng)的控制下，從當(dāng)前位置下降到地面或者在空中懸停直到電量耗盡而墜落，無(wú)人機(jī)落地后停止發(fā)射所有干擾信號(hào)。需要進(jìn)行壓制干擾的導(dǎo)航信號(hào)頻段主要覆蓋1573mhz~1615mhz，導(dǎo)航壓制干擾信號(hào)可以是上述頻段內(nèi)的寬帶阻塞式干擾或?qū)拵г肼暩蓴_等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的壓制干擾即可。也可以采用其他方式處置已飛入目標(biāo)區(qū)域的無(wú)人機(jī)，如使用導(dǎo)彈、炮彈等傳統(tǒng)防空武器擊落無(wú)人機(jī)，或者發(fā)射攔截網(wǎng)纏住目標(biāo)等。如果認(rèn)為飛入目標(biāo)區(qū)域的無(wú)人機(jī)已不具威脅，也可以不對(duì)其采用任何處置手段。

具體實(shí)施例10

在具體實(shí)施例9的基礎(chǔ)上，所述步驟三中，對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)定的處置為：停止發(fā)射虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，改為發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)壓制干擾信號(hào)。

具體實(shí)施例11

如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施的具體方法步驟為：

1、發(fā)現(xiàn)目標(biāo)無(wú)人機(jī)以后，首先向目標(biāo)無(wú)人機(jī)持續(xù)發(fā)射遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)，切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信使其失控，無(wú)人機(jī)只能通過(guò)真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)來(lái)定位；

2、繼續(xù)發(fā)射遙控信號(hào)壓制信號(hào)，并向無(wú)人機(jī)發(fā)射具有初始定位點(diǎn)的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。以圖2為例，目標(biāo)無(wú)人機(jī)被發(fā)現(xiàn)時(shí)正朝受保護(hù)區(qū)域飛來(lái)，需要向其發(fā)射具有初始定位點(diǎn)信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，初始定位點(diǎn)可以選擇目標(biāo)無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)區(qū)域之間的某個(gè)位置；

3、根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)位置引導(dǎo)反饋的信息，實(shí)時(shí)觀察并估算無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)區(qū)域的方位關(guān)系；

4、根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行方向與期望飛行方向之間的關(guān)系，動(dòng)態(tài)改變?cè)O(shè)定的衛(wèi)星導(dǎo)航位置信息，并朝無(wú)人機(jī)發(fā)射相應(yīng)的虛假信號(hào)。以圖2為例，目標(biāo)無(wú)人機(jī)第一次被虛假信號(hào)干擾后，實(shí)際飛行方向有所改變但仍朝受保護(hù)區(qū)域飛來(lái)，需要根據(jù)此時(shí)無(wú)人機(jī)與目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置關(guān)系改變?cè)O(shè)定的衛(wèi)星導(dǎo)航位置信息，發(fā)射具有新定位點(diǎn)信息的虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，新定位點(diǎn)可以選擇目標(biāo)無(wú)人機(jī)當(dāng)前新位置與目標(biāo)區(qū)域之間的某個(gè)位置；

5、判斷無(wú)人機(jī)是否已到達(dá)指定的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，若沒(méi)有，則返回執(zhí)行3）；若已到達(dá)目標(biāo)區(qū)域，則執(zhí)行6）；

6、待無(wú)人機(jī)飛入目標(biāo)區(qū)域后，采用其他手段對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行處置或者不予處置。如采用壓制干擾處置，則改為向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)壓制干擾信號(hào)，并繼續(xù)發(fā)射遙控信號(hào)壓制干擾信號(hào)，直到無(wú)人機(jī)迫降或懸停。