技術(shù)總結(jié)
在駕駛輔助裝置(Driving?Assistance?Apparatus)(6)中具備：接近檢知部(71)，對(duì)設(shè)定距離內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢知；舉動(dòng)調(diào)節(jié)部(73)，在由接近檢知部檢知出障礙物的情況下進(jìn)行車輛的強(qiáng)制制動(dòng)；配置存儲(chǔ)器(66)，存儲(chǔ)有對(duì)象停車區(qū)域周邊的過去的拍攝圖像；拍攝圖像獲取部(61)，在相對(duì)于對(duì)象停車區(qū)域的停車發(fā)車時(shí)，獲取對(duì)象停車區(qū)域周邊的當(dāng)前的拍攝圖像；以及障礙物確定部(70)，基于存儲(chǔ)于配置存儲(chǔ)器的過去的拍攝圖像與由拍攝圖像獲取部獲取到的當(dāng)前的拍攝圖像之間的差異，來確定對(duì)象停車區(qū)域周邊的非固定物，針對(duì)固定物，與非固定物相比，接近檢知部將設(shè)定距離設(shè)定得較短。

技術(shù)研發(fā)人員：鈴木孝光;加藤香平;山元健史;中村裕子
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社電裝
文檔號(hào)碼：201580030422
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.26
技術(shù)公布日：2017.03.01