本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，智能控制系統(tǒng)例如智慧家居系統(tǒng)主要為全區(qū)域的Zigbee通信控制系統(tǒng)和全區(qū)域的WIFI通信控制系統(tǒng)，因而對(duì)通信控制范圍的要求比較高，為了維持通信范圍，往往需要多個(gè)路由器之間橋接，整個(gè)系統(tǒng)的能耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)通信范圍的要求降低，能耗降低。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，所述智能機(jī)器人系統(tǒng)包括用戶終端、路由裝置、計(jì)算處理裝置和智能機(jī)器人，其中，所述用戶終端，用于接收用戶的服務(wù)需求指令，并將所述服務(wù)需求指令發(fā)送給所述計(jì)算處理裝置；所述計(jì)算處理裝置，根據(jù)所述服務(wù)需求指令確定目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)，并在與多個(gè)服務(wù)點(diǎn)的實(shí)際物理位置對(duì)應(yīng)的分布布置坐標(biāo)中確定所述目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)的坐標(biāo)信息和待命點(diǎn)的智能機(jī)器人的位置信息計(jì)算移動(dòng)軌跡并生成移動(dòng)控制信號(hào)；所述智能機(jī)器人，包括本體、前輪和后輪、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探測(cè)裝置、通信模塊和控制器，其中，所述通信模塊接收到所述移動(dòng)控制信號(hào)之后，所述控制器根據(jù)所述移動(dòng)控制信號(hào)控制所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使所述智能機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)為所述目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)服務(wù)，所述智能機(jī)器人在完成服務(wù)需求之后返回所述待命點(diǎn)；其中，所述用戶終端、所述計(jì)算處理裝置和所述智能機(jī)器人的待命點(diǎn)處于可通信區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過用戶終端接收服務(wù)需求指令，計(jì)算處理裝置中包括與服務(wù)點(diǎn)的實(shí)際物理位置對(duì)應(yīng)的分布布置坐標(biāo)，根據(jù)服務(wù)需求指令可在分布布置坐標(biāo)軸確定對(duì)應(yīng)服務(wù)點(diǎn)的目標(biāo)坐標(biāo)信息，并計(jì)算智能機(jī)器人的移動(dòng)軌跡，進(jìn)而智能機(jī)器人根據(jù)移動(dòng)控制信號(hào)即可到達(dá)對(duì)應(yīng)的服務(wù)點(diǎn)坐標(biāo)以滿足用戶需求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該系統(tǒng)對(duì)通信控制范圍比較低，只需保證計(jì)算處理裝置與智能機(jī)器人的待命點(diǎn)覆蓋在同一個(gè)信號(hào)通道的通信區(qū)域即可，不需要很多的路由其之間進(jìn)行橋接，系統(tǒng)能耗降低， 減少用戶對(duì)于過多的無(wú)線信號(hào)覆蓋造成影響的擔(dān)憂。

具體地，上述智能機(jī)器人系統(tǒng)還包括：多個(gè)家用電器，所述多個(gè)家用電器分布于所述多個(gè)服務(wù)點(diǎn)，每個(gè)家用電器包括第一紅外收發(fā)模塊，所述計(jì)算處理裝置還用于根據(jù)所述服務(wù)需求指令獲得對(duì)應(yīng)所述服務(wù)點(diǎn)的家用電器的紅外功能編碼，并將所述紅外功能編碼發(fā)送給在待命點(diǎn)的所述智能機(jī)器人；所述智能機(jī)器人，還包括第二紅外收發(fā)模塊，所述智能機(jī)器人在到達(dá)所述家用電器的服務(wù)點(diǎn)之后，通過所述第二紅外收發(fā)模塊將所述紅外功能編碼發(fā)送至對(duì)應(yīng)所述服務(wù)點(diǎn)的家用電器，所述家用電器執(zhí)行所述紅外功能編碼對(duì)應(yīng)的功能，并反饋狀態(tài)信息至所述智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人返回初始待命點(diǎn)以通過所述通信模塊將所述狀態(tài)信息發(fā)送至所述計(jì)算處理裝置，所述計(jì)算處理裝置對(duì)所述狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并發(fā)送至所述用戶終端以提供給用戶或者反饋至所述家用電器的服務(wù)平臺(tái)。

充分發(fā)揮紅外通信的特點(diǎn)，可以比較容易地實(shí)現(xiàn)各廠家家用電器產(chǎn)品之間的數(shù)據(jù)通信；對(duì)于家用電器進(jìn)行智慧家居改造升級(jí)的成本較低，不需要投入過多的路由裝置來保證加重每一臺(tái)家用電器都覆蓋在WIFI通信區(qū)域，并且可以無(wú)縫兼容現(xiàn)有帶有紅外遙控的家用電器；紅外編碼收發(fā)模塊，其制造成本很低、壽命、發(fā)熱量和穩(wěn)定性都很有優(yōu)勢(shì)；紅外通信模塊的耗電量相比于WIFI通信模塊的耗電量要小很多，無(wú)需保持多個(gè)路由裝置的橋接通信，符合節(jié)能家居生活體驗(yàn)的要求。

其中，所述計(jì)算處理裝置還用于接收用戶的輸入指令，并根據(jù)所述輸入指令對(duì)所述分布布置坐標(biāo)和/或所述家用電器對(duì)應(yīng)的紅外編碼功能進(jìn)行調(diào)整，自行布置簡(jiǎn)單，可以增加用戶的參與熱情，增強(qiáng)用戶粘性，提高系統(tǒng)的拓展性。

上述系統(tǒng)還包括：無(wú)線充電器，所述無(wú)線充電器設(shè)置在所述智能機(jī)器人待命點(diǎn)，在所述智能機(jī)器人待命時(shí)，所述無(wú)線充電器為所述智能機(jī)器人充電，保證智能機(jī)器人的正常工作。

具體地，所述智能機(jī)器人為多個(gè)，多個(gè)智能機(jī)器人分別位于不同的空間物理位置，每一個(gè)智能機(jī)器人均包括藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，以構(gòu)成多個(gè)智能機(jī)器人之間的物理橋接通信，從而可以擴(kuò)大控制范圍。

進(jìn)一步地，所述用戶終端包括應(yīng)答模塊，所述應(yīng)答模塊用于接收用戶的操作指令，并根據(jù)所述操作指令確定應(yīng)答模式，根據(jù)應(yīng)答模式生成所述服務(wù)需求指令。

具體地，所述應(yīng)答模塊包括語(yǔ)音應(yīng)答模塊和按鍵應(yīng)答模塊中的一種，通過語(yǔ)音應(yīng)答操作更加簡(jiǎn)單，無(wú)需繁雜的流程操作。

另外，上述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制終端和多個(gè)家居裝置，所述智能機(jī)器人還用于通過通信模塊接收所述遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的控制信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述控制信號(hào)控制智能機(jī)器人移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的家居裝置前并動(dòng)作，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家居裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

另外，所述智能機(jī)器人還包括報(bào)警模塊，在所述通信模塊接收到所述計(jì)算處理裝置發(fā)送的報(bào)警控制信號(hào)指令之后，所述計(jì)算處理裝置切斷與所述智能機(jī)器人的通信，所述控制器控制所述報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，從而可以保護(hù)家庭隱私，保護(hù)網(wǎng)絡(luò)安全。

其中，所述智能機(jī)器人為物流用智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人還包括壓力傳感器，用于在所述智能機(jī)器人到達(dá)所述服務(wù)點(diǎn)之后，感受貨物是否放上/或卸下，更加智能化。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能機(jī)器人的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)在智慧家居場(chǎng)景時(shí)工作過程的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)在智慧家居場(chǎng)景時(shí)工作的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)在工廠物流場(chǎng)景時(shí)工作過程的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)具體實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)在工廠物流場(chǎng)景時(shí)工作的流程圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)中智能機(jī)器人控制家居裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

智能機(jī)器人系統(tǒng)1000，

用戶終端10、路由裝置20、計(jì)算處理裝置30和智能機(jī)器人40，家用電器50，無(wú)線充電器60，家居裝置70，遠(yuǎn)程控制終端80，

智能機(jī)器人40包括本體401、前輪和后輪402、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)403、帶霍爾傳感器的后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404、探測(cè)裝置405、通信模塊(圖中未標(biāo)示)和控制器406，信號(hào)循跡模塊407，第二紅外收發(fā)模塊408，藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊409，報(bào)警模塊410，

信號(hào)網(wǎng)格01，工廠各個(gè)工作模塊地點(diǎn)02。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描 述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)的框圖，如圖1所示，該智能機(jī)器人系統(tǒng)1000包括用戶終端10、路由裝置20、計(jì)算處理裝置30和智能機(jī)器人40，其中，路由裝置20可以為家用路由器或者企業(yè)級(jí)WIFI布局路由器(瘦AP)，用戶終端10、計(jì)算處理裝置30和智能機(jī)器人40的待命點(diǎn)處于可通信區(qū)域內(nèi)。

其中，用戶終端10用于接收用戶的服務(wù)需求指令，例如，對(duì)于家用電器，用戶想打開空調(diào)或者電飯煲，或者對(duì)于物流，用戶希望通過智能機(jī)器人40搬運(yùn)貨物，則通過用戶終端10獲得服務(wù)需求指令，并將服務(wù)需求指令發(fā)送給計(jì)算處理裝置30，用戶終端10與計(jì)算處理裝置30可以進(jìn)行WIFI數(shù)據(jù)通信。例如，用戶通過用戶終端10例如手機(jī)APP，將用戶的服務(wù)需求轉(zhuǎn)換成固定格式的識(shí)別語(yǔ)句，并將該固定格式的識(shí)別語(yǔ)句通過WIFI傳遞給計(jì)算處理裝置30例如家用計(jì)算機(jī)或工廠計(jì)算處理中心。

計(jì)算處理裝置30中安裝有與多個(gè)服務(wù)點(diǎn)的實(shí)際物理位置對(duì)應(yīng)的分布布置坐標(biāo)軟件，其中，分布布置坐標(biāo)可以理解為是根據(jù)服務(wù)點(diǎn)的實(shí)際地理位置生成的智能機(jī)器人40的可移動(dòng)坐標(biāo)，智能機(jī)器人40根據(jù)指令移動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)為目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)服務(wù)，服務(wù)點(diǎn)可以理解為用戶希望智能機(jī)器人40去到的地點(diǎn)例如家用電器或者貨物裝卸地點(diǎn)，對(duì)應(yīng)上述分布布置坐標(biāo)中的坐標(biāo)點(diǎn)。計(jì)算處理裝置30在接收到用戶終端10發(fā)送的信息之后，根據(jù)服務(wù)需求指令確定目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)，并在與多個(gè)服務(wù)點(diǎn)的實(shí)際物理位置對(duì)應(yīng)的分布布置坐標(biāo)中確定該目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并根據(jù)目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)的坐標(biāo)信息和待命點(diǎn)的智能機(jī)器人40的位置計(jì)算移動(dòng)軌跡并生成移動(dòng)控制信號(hào)，計(jì)算處理裝置30與處于待命點(diǎn)范圍內(nèi)的智能機(jī)器人40可以進(jìn)行通信例如WIFI數(shù)據(jù)通信，計(jì)算處理裝置30將控制信息轉(zhuǎn)換呈串口數(shù)據(jù)或代碼，通過WIFI傳遞給智能機(jī)器人40。

如圖2所示，智能機(jī)器人40包括本體401、前輪和后輪402、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)403、帶霍爾傳感器的后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404、探測(cè)裝置405例如四個(gè)方向的超聲波探測(cè)器(用于探測(cè)障礙物)、通信模塊(圖中未標(biāo)示)和控制器406，智能機(jī)器人40上還設(shè)置三路布局的信號(hào)循跡模塊407例如紅外循跡模塊、遮光條、IO擴(kuò)展接口。其中，通信模塊，例如WIFI模塊，接收到移動(dòng)控制信號(hào)之后，控制器406根據(jù)移動(dòng)控制信號(hào)控制前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)403和后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404動(dòng)作以使智能機(jī)器人40移動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)為目標(biāo)服務(wù)點(diǎn)服務(wù)，智能機(jī)器人40在完成服務(wù)需求之后返回待命點(diǎn)。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)1000，通過用戶終端10接收服務(wù)需求指令，計(jì)算處理裝置30中包括與服務(wù)點(diǎn)的實(shí)際物理位置對(duì)應(yīng)的分布布置坐標(biāo)，根據(jù)服務(wù)需求指令可在分布布置坐標(biāo)軸確定對(duì)應(yīng)的服務(wù)點(diǎn)位置，并計(jì)算智能機(jī)器人40的移動(dòng) 軌跡，進(jìn)而智能機(jī)器人40根據(jù)移動(dòng)控制信號(hào)即可到達(dá)對(duì)應(yīng)的服務(wù)點(diǎn)以滿足用戶需求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該系統(tǒng)對(duì)通信控制范圍比較低，只需保證計(jì)算處理裝置30與智能機(jī)器人40的待命點(diǎn)覆蓋在同一個(gè)信號(hào)通道的通信區(qū)域即可，不需要很多的路由其之間進(jìn)行橋接，系統(tǒng)能耗降低，減少用戶對(duì)于過多的無(wú)線信號(hào)覆蓋造成影響的擔(dān)憂。

進(jìn)一步地，考慮到相關(guān)技術(shù)中的操作過于復(fù)雜，人性化操作體驗(yàn)差，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，用戶終端10包括應(yīng)答模塊11，應(yīng)答模塊11用于接收用戶的操作指令，并根據(jù)操作指令確定應(yīng)答模式，根據(jù)應(yīng)答模式生成服務(wù)需求指令。具體地，應(yīng)答模塊11可以包括語(yǔ)音應(yīng)答模塊和按鍵應(yīng)答模塊中的一種，例如，用戶操作用戶終端10例如手機(jī)APP，通過其云語(yǔ)音識(shí)別功能和APP語(yǔ)音或按鍵應(yīng)答功能，根據(jù)用戶的語(yǔ)音信息確定應(yīng)答模式例如包括自動(dòng)模式、習(xí)慣模式、有提示應(yīng)答模式和無(wú)提示應(yīng)答模式，進(jìn)而根據(jù)應(yīng)答模式對(duì)應(yīng)的代碼生成服務(wù)需求指令，將用戶的服務(wù)需求指令轉(zhuǎn)換成固定格式的識(shí)別語(yǔ)句，并將該固定格式的識(shí)別語(yǔ)句通過WIFI傳遞給計(jì)算處理裝置30?？梢钥闯觯脩舨僮骱芎?jiǎn)單，極容易上手，采用語(yǔ)音應(yīng)答模塊，用戶只需對(duì)用戶終端10例如手機(jī)(或語(yǔ)音手表)APP給出的答案做出選擇即可，無(wú)需記住繁雜的操作流程，可選擇自動(dòng)模式(智慧家居廠商云服務(wù)后臺(tái)提供)、用戶自定義的習(xí)慣模式、新手模式、無(wú)提示應(yīng)答模式，操縱非常人性化。

本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)1000可以應(yīng)用于智慧家居系統(tǒng)也可以用于智能物流控制領(lǐng)域。

下面以智慧家居領(lǐng)域?yàn)槔?，如圖4所示，其中，區(qū)域T1為WIFI通信區(qū)域，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)1000還包括多個(gè)家用電器50，多個(gè)家用電器50分布于上述的多個(gè)服務(wù)點(diǎn)，每個(gè)家用電器包括第一紅外收發(fā)模塊。計(jì)算處理裝置30還用于根據(jù)服務(wù)需求指令獲得對(duì)應(yīng)服務(wù)點(diǎn)的家用電器的紅外功能編碼，并將該紅外功能編碼發(fā)送給在待命點(diǎn)的智能機(jī)器人40。

如圖2所示，智能機(jī)器人40還包括第二紅外收發(fā)模塊408，智能機(jī)器人40在到達(dá)家用電器50的服務(wù)點(diǎn)之后，通過第二紅外收發(fā)模塊408將計(jì)算處理裝置30發(fā)送的紅外功能編碼發(fā)送至對(duì)應(yīng)服務(wù)點(diǎn)的家用電器50，在實(shí)際應(yīng)用中，第二紅外收發(fā)模塊408可以設(shè)置在智能機(jī)器人40包括的機(jī)械臂上，在到達(dá)服務(wù)點(diǎn)之后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，以使第二紅外收發(fā)模塊408例如紅外編碼發(fā)射管對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)該服務(wù)點(diǎn)的家用電器的第一紅外收發(fā)模塊例如紅外編碼接收管，將紅外功能信號(hào)發(fā)送給家用電器50，家用電器50執(zhí)行紅外功能編碼對(duì)應(yīng)的功能，滿足用戶的需求，并以紅外通信方式反饋狀態(tài)信息至智能機(jī)器人40，進(jìn)而智能機(jī)器人40返回初始待命點(diǎn)以通過通信模塊例如WIFI模塊將狀態(tài)信息發(fā)送至計(jì)算處理裝置30，計(jì)算處理裝置30對(duì)狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并發(fā)送至用戶終端以提供給用戶或者反饋至家用電器50的服務(wù)平臺(tái)。

其中，考慮到在實(shí)際中，用戶想要自行DIY智慧家居系統(tǒng)比較難，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算處理裝置30還用于接收用戶的輸入指令，并根據(jù)輸入指令對(duì)分布布置坐標(biāo)和/或家用電器對(duì)應(yīng)的紅外編碼功能進(jìn)行調(diào)整。計(jì)算機(jī)處理裝置30安裝有對(duì)應(yīng)實(shí)際物理位置的服務(wù)點(diǎn)的分布布置坐標(biāo)軟件，用戶可以通過該分布布置坐標(biāo)軟件根據(jù)自身需求定義家電的位置，后續(xù)需要重新進(jìn)行家電位置布局時(shí)，可以自行更改，極為容易，自行布置簡(jiǎn)單，可以增加用戶的參與熱情，增強(qiáng)用戶粘性，提高系統(tǒng)的拓展性。

參照?qǐng)D4所示，針對(duì)智慧家居系統(tǒng)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)100的工作過程進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。如圖4所示，用戶通過用戶終端10例如手機(jī)APP，通過其云語(yǔ)音識(shí)別功能和APP語(yǔ)音(按鍵)應(yīng)答功能，將用戶服務(wù)需求指令轉(zhuǎn)換為固定格式的識(shí)別語(yǔ)句，將該固定格式的識(shí)別語(yǔ)句通過WIFI傳遞給家用計(jì)算機(jī)即計(jì)算處理裝置30，通過家用計(jì)算機(jī)的家電分布布置坐標(biāo)軟件(其中設(shè)置有可用戶自定義的家電布置坐標(biāo)圖，該坐標(biāo)圖與物理空間如圖4中黑線信號(hào)網(wǎng)格01中家用電器50的位置一一對(duì)應(yīng)，還有可以自定義添加的對(duì)應(yīng)家用電器每一種功能的紅外編碼與相應(yīng)的家用電器狀態(tài)數(shù)據(jù)查詢的紅外編碼)將識(shí)別語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成串口數(shù)據(jù)或代碼，通過WIFI傳遞給在坐標(biāo)原點(diǎn)待命的智能機(jī)器人40，即通過嵌入的物理空間的家用電器位置坐標(biāo)圖軟件，可以將手機(jī)/手環(huán)APP傳遞過來的固定格式的語(yǔ)句轉(zhuǎn)換成執(zhí)行代碼，智能機(jī)器人40根據(jù)執(zhí)行代碼移動(dòng)至對(duì)應(yīng)家用電器的坐標(biāo)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，將紅外編碼發(fā)射管對(duì)準(zhǔn)家用電器的紅外編碼接收管，將服務(wù)信息和家用電器狀態(tài)查詢命令通過紅外通信方式傳遞給家用電器50，家用電器50運(yùn)行相應(yīng)的服務(wù)功能，并將相應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過紅外通信反饋給智能機(jī)器人40，智能機(jī)器人40接收到家用電器50的狀態(tài)數(shù)據(jù)，移動(dòng)回黑線網(wǎng)格坐標(biāo)原點(diǎn)，將該狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給家用計(jì)算機(jī)，家用計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，一部分?jǐn)?shù)據(jù)通過WIFI發(fā)送給用戶手機(jī)端，一部分?jǐn)?shù)據(jù)可以通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給家用電器50的廠商。

根據(jù)上述說明，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)100工作工程具體包括：

S100，手機(jī)APP被打開，用戶選擇是否開啟智慧家居系統(tǒng)。如果開啟，則進(jìn)入步驟S101，否則應(yīng)答結(jié)束。

S101，用戶選擇應(yīng)答模式，例如選擇習(xí)慣模式、自動(dòng)模式、有提示應(yīng)答模式或者無(wú)提示應(yīng)答模式。

S102，將選擇的應(yīng)答模式對(duì)應(yīng)的服務(wù)需求指令的代碼轉(zhuǎn)換為固定格式語(yǔ)句通過WIFI傳遞給家用計(jì)算機(jī)。

S103，家用計(jì)算機(jī)通過家居布置軟件即分布布置坐標(biāo)軟件(包括對(duì)應(yīng)家用電器的紅外功能編碼和如圖4所示的黑線坐標(biāo))對(duì)數(shù)據(jù)語(yǔ)句進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為執(zhí)行代碼。

S104，家用計(jì)算機(jī)通過WIFI將執(zhí)行代碼傳遞給坐標(biāo)原點(diǎn)待命的智能機(jī)器人。

S105，智能機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行代碼移動(dòng)至對(duì)應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)，通過紅外方式將紅外功能編碼傳遞給對(duì)應(yīng)的家用電器。

S106，家用電器執(zhí)行紅外功能編碼對(duì)應(yīng)的功能，并通過紅外方式反饋狀態(tài)信息至智能機(jī)器人。

S107，智能機(jī)器人返回待命點(diǎn)，并通過WIFI將狀態(tài)信息發(fā)送給家用計(jì)算機(jī)。

S108，家用計(jì)算機(jī)通過分布布置坐標(biāo)軟件對(duì)狀態(tài)信息進(jìn)行處理。

S109，家用機(jī)器人將處理后的信息通過WIFI方式分別發(fā)送給用戶手機(jī)和家用電器廠商。

可以看出，對(duì)于相關(guān)技術(shù)中，難以實(shí)現(xiàn)各個(gè)家用電器廠商之間產(chǎn)品通信的互通，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人40與家用電器50之間通過紅外方式通信，各個(gè)家用電器制造商只需要開發(fā)產(chǎn)品每一種功能的紅外編碼即可，而且紅外編碼的破解也很容易，破解不會(huì)對(duì)家用電器造成任何傷害，可以比較容易地實(shí)現(xiàn)各廠家家用電器產(chǎn)品之間的數(shù)據(jù)通信，本發(fā)明的系統(tǒng)1000充分發(fā)揮紅外通信的特點(diǎn)，甚至某些缺點(diǎn)反而在本系統(tǒng)1000中稱為優(yōu)點(diǎn)，例如，同一個(gè)編碼可以控制不同家用電器，可以無(wú)縫兼容各類家用電器50。

對(duì)于目前用戶改造智慧家居系統(tǒng)的成本很高，需要替換掉原有的家用電器50的問題，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)1000，對(duì)于家用電器進(jìn)行智慧家居改造升級(jí)的成本較低，不需要投入過多的路由裝置來保證加重每一臺(tái)家用電器都覆蓋在WIFI通信區(qū)域，并且可以無(wú)縫兼容現(xiàn)有帶有紅外遙控的家用電器，用戶無(wú)需替換掉家中原有家用電器50，即可體驗(yàn)智慧家居系統(tǒng)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)100，數(shù)據(jù)通信更加穩(wěn)定，現(xiàn)有各個(gè)家用電器制造廠商通過降低WIFI模塊的成本達(dá)到降低各自家用電器的聯(lián)網(wǎng)成本，而WIFI模塊成本降低，其連接的穩(wěn)定性、散熱能力、壽命都會(huì)降低，這些都會(huì)直接影響用戶智慧家居的體驗(yàn)，而本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)1000智能機(jī)器人40與家用電器50之間采用紅外通信方式，紅外編碼收發(fā)模塊，其制造成本很低、壽命、發(fā)熱量和穩(wěn)定性都很有優(yōu)勢(shì)，只需保證智能機(jī)器人50所安裝的紅外模塊的性能優(yōu)異即可解決WIFI模塊的問題。

再就是，目前，在智慧家居系統(tǒng)中，為了保持家用電器之間互通，家用電器的能耗較高，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)1000，在節(jié)能方面具有一定的優(yōu)勢(shì)，紅外通信模塊的耗電量相比于WIFI通信模塊的耗電量要小很多，無(wú)需保持多個(gè)路由裝置的橋接通信，符合節(jié)能家居生活體驗(yàn)的要求。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)1000還包括無(wú)線充電器60，無(wú)線充電器60可以設(shè)置在智能機(jī)器人40的待命點(diǎn)，在智能機(jī)器人40待命時(shí)，無(wú)線充電器60為智能機(jī)器人40充電，以保證智能機(jī)器人40的正常工作。

下面以工廠智能物流領(lǐng)域?yàn)槔?，如圖6所示，其中，多個(gè)服務(wù)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)工廠各個(gè)工作模塊地點(diǎn)02例如車床、銑床、檢驗(yàn)室、毛坯及工裝室、成品包裝室等，路由裝置20為企業(yè)級(jí)WIFI布局路由器，計(jì)算處理裝置30為工廠計(jì)算處理中心，用戶終端10可以為員工智能手機(jī)或者智能語(yǔ)音穿戴設(shè)備，其中，T2區(qū)域?yàn)閃IFI數(shù)據(jù)通信區(qū)域。無(wú)線充電器60位于工廠每一個(gè)模塊附近的智能機(jī)器人40待命點(diǎn)坐標(biāo)處。在本發(fā)明的實(shí)施例中，在智能機(jī)器人40為物流用智能機(jī)器人時(shí)，智能機(jī)器人40還包括壓力傳感器，壓力傳感器用于在智能機(jī)器人到達(dá)服務(wù)點(diǎn)之后，感受貨物是否放上/或卸下。

具體地，以毛坯及工裝室的物流過程為例，如圖7所示，工作過程具體包括：

S110，工程部編寫零件圖和工藝卡，毛坯及工裝車間根據(jù)工藝卡，將毛坯、夾具1，工藝卡、零件圖放入周轉(zhuǎn)箱1，根據(jù)工藝卡，將夾具2放入周轉(zhuǎn)箱2。

S111，員工根據(jù)工藝卡，采用智能手機(jī)APP應(yīng)答生成服務(wù)請(qǐng)求指令，APP將指令轉(zhuǎn)換為固定格式語(yǔ)句，并將該固定格式語(yǔ)句傳送給工廠計(jì)算中心。

S112，工廠計(jì)算中心命令將接收到的固定格式的語(yǔ)句通過工廠布置坐標(biāo)圖轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)值，以及根據(jù)智能機(jī)器人的當(dāng)前坐標(biāo)和附近的智能機(jī)器人待命點(diǎn)的坐標(biāo)值，計(jì)算出最佳移動(dòng)軌跡，命令智能機(jī)器人1和智能機(jī)器人2移動(dòng)至毛坯及工裝車間。

S113，周轉(zhuǎn)箱1放置在智能機(jī)器人1上，周轉(zhuǎn)箱2放置在智能機(jī)器人2上。

S114，智能機(jī)器人1的壓力傳感器檢測(cè)到周轉(zhuǎn)箱1已被放置上，延時(shí)一段時(shí)間之后，運(yùn)行程序，智能機(jī)器人2的壓力傳感器檢測(cè)到周轉(zhuǎn)箱2被放置，延時(shí)一段時(shí)間之后，運(yùn)行程序。

S115，智能機(jī)器人1移動(dòng)到服務(wù)坐標(biāo)終點(diǎn)之后，工人1取出周轉(zhuǎn)箱1，智能機(jī)器人2移動(dòng)到服務(wù)坐標(biāo)終點(diǎn)之后，工人2取出周轉(zhuǎn)箱2。

S116，智能機(jī)器人1的壓力傳感器檢測(cè)到周轉(zhuǎn)箱1已經(jīng)被取出，延時(shí)一段時(shí)間之后，運(yùn)行程序，智能機(jī)器人2的壓力傳感器檢測(cè)到周轉(zhuǎn)箱2被取出之后，延時(shí)一段時(shí)間之后，運(yùn)行程序。

S117，智能機(jī)器人1移動(dòng)到附近最近的待命點(diǎn)坐標(biāo)，通過無(wú)線充電設(shè)備進(jìn)行充電，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)反饋給工廠計(jì)算處理中心，同樣地，智能機(jī)器人2移動(dòng)到附近最近的待命點(diǎn)坐標(biāo)，通過無(wú)線充電設(shè)備進(jìn)行充電，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)反饋給工廠計(jì)算處理中心。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)，控制范圍比較廣，限制控制范圍的僅僅是如圖4中所示的黑線網(wǎng)格即實(shí)際物理位置的所覆蓋的范圍，當(dāng)所控制的范圍比較廣時(shí)，為了保證命令的執(zhí)行效率，可以采用多個(gè)智能機(jī)器人40進(jìn)行物理橋接通信。具體地，智能機(jī)器人40為多個(gè)，多個(gè)智能機(jī)器人40分別位于不同的空間物理位置，如圖2所示，每一個(gè)智能機(jī)器人40均包括藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊409，智能機(jī)器人40之間可以通過藍(lán)牙數(shù) 據(jù)傳輸模塊409進(jìn)行通信，以構(gòu)成多個(gè)智能機(jī)器人40之間的物理橋接通信，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)更加寬廣的控制區(qū)域，提高系統(tǒng)1000的拓展性。

另外，針對(duì)目前智能家居在網(wǎng)絡(luò)安全與用戶隱私保護(hù)方面存在的不足，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)1000中，如圖2所示，智能機(jī)器人40還包括報(bào)警模塊410，在智能機(jī)器人40的通信模塊接收到計(jì)算處理裝置30發(fā)送的報(bào)警控制信號(hào)指令之后，計(jì)算處理裝置30切斷與智能機(jī)器人40的通信，控制器406控制報(bào)警模塊410進(jìn)行報(bào)警。在實(shí)際應(yīng)用中，可以將系統(tǒng)1000的防火墻布置在計(jì)算處理裝置30上，一旦遭遇網(wǎng)絡(luò)攻擊，計(jì)算處理裝置30自動(dòng)斷開與智能機(jī)器人40的連接，并命令智能機(jī)器人40通過報(bào)警模塊410例如蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，情況嚴(yán)重時(shí)，僅僅只會(huì)損壞計(jì)算處理裝置，不會(huì)對(duì)家用電器50和智能機(jī)器人40造成任何損害，進(jìn)一步地，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)黑客試圖獲取用戶房間情況的隱私時(shí)，必須先攻破計(jì)算處理裝置30的防火墻，還需要取得智能機(jī)器人40的控制權(quán)，難度比較大，所以，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)1000，在用戶隱私保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。

如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器人系統(tǒng)1000還可以包括多個(gè)家居裝置70和遠(yuǎn)程控制終端80，智能機(jī)器人40還用于通過通信模塊接收遠(yuǎn)程控制終端80發(fā)送的控制信號(hào)，控制器406根據(jù)控制信號(hào)控制智能機(jī)器人40移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的家居裝置前并動(dòng)作。具體地，例如，用戶可以通過遠(yuǎn)程控制終端80例如智能手機(jī)，以遠(yuǎn)程WIFI的方式控制智能機(jī)器人40開門，即房門的鑰匙不再是鑰匙或者房卡，而是用戶智能手機(jī)與虛擬的軟件識(shí)別碼；或者，以外地的WIFI、3G/4G通信方式，用戶通過遠(yuǎn)程控制終端80可以遠(yuǎn)程控制家用電器50，可以命令智能機(jī)器人40的攝像頭進(jìn)行拍照，可以了解加重例如圖4中黑線網(wǎng)絡(luò)所覆蓋區(qū)域的情況。也可以對(duì)智能機(jī)器人40加裝其他模塊，用戶通過查看地面網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)的標(biāo)記，可實(shí)現(xiàn)其他假證服務(wù)，例如智能端水、智能取衣，提高用戶智慧家居體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用 的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。