基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，包括安放在換流站主控樓的監(jiān)控后臺(tái)，所述監(jiān)控后臺(tái)通過(guò)以太網(wǎng)給第一光端機(jī)發(fā)出控制指令，控制指令通過(guò)光纖交換機(jī)分成若干條傳輸鏈路后，將控制指令通過(guò)光纖分別遠(yuǎn)程傳輸給相應(yīng)的第二光端機(jī)，每個(gè)第二光端機(jī)將指令傳輸給閥廳智能巡檢機(jī)器人的監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控設(shè)備接收指令后開(kāi)始對(duì)監(jiān)控站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，所述光纖采用橡膠套管包裹，所述橡膠套管采用柔性拖鏈包裹，所述以太網(wǎng)的網(wǎng)線的外圍套接金屬套管。本實(shí)用新型具有可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近些年，隨著智能電網(wǎng)的不斷建設(shè)，機(jī)器人逐漸開(kāi)始替代人工巡檢來(lái)完成換流站閥廳的監(jiān)控。換流站閥廳是高壓交直流變換的場(chǎng)所，其內(nèi)部電磁環(huán)境復(fù)雜，而且閥廳設(shè)備的巡檢只能在閥廳停電檢修期間進(jìn)行，這就對(duì)閥廳內(nèi)部設(shè)備尤其是通訊裝置的要求較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，它具有可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，包括安放在換流站主控樓的監(jiān)控后臺(tái)，所述監(jiān)控后臺(tái)通過(guò)以太網(wǎng)給第一光端機(jī)發(fā)出控制指令，控制指令通過(guò)光纖交換機(jī)分成若干條傳輸鏈路后，將控制指令通過(guò)光纖分別遠(yuǎn)程傳輸給相應(yīng)的第二光端機(jī)，每個(gè)第二光端機(jī)將指令傳輸給閥廳智能巡檢機(jī)器人的監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控設(shè)備接收指令后開(kāi)始對(duì)監(jiān)控站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，所述光纖采用橡膠套管包裹，所述橡膠套管采用柔性拖鏈包裹，所述以太網(wǎng)的網(wǎng)線的外圍套接金屬套管。
[0006]所述第一光端機(jī)與所述光纖交換機(jī)之間通過(guò)光纖連接。
[0007]所述第二光端機(jī)與所述視頻服務(wù)器之間通過(guò)以太網(wǎng)連接。
[0008]所述監(jiān)控設(shè)備與所述監(jiān)控站點(diǎn)之間通過(guò)以太網(wǎng)連接，所述監(jiān)控設(shè)備設(shè)有金屬外殼，所述金屬外殼與以太網(wǎng)外圍的金屬套管連接。
[0009]所述監(jiān)控設(shè)備包括云臺(tái)、視頻服務(wù)器和攝像頭，攝像頭安裝在云臺(tái)上，會(huì)跟隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭與視頻服務(wù)器連接，視頻服務(wù)器與以太網(wǎng)連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]I本實(shí)用新型用于為閥廳智能巡檢機(jī)器人的監(jiān)控后臺(tái)以及前方監(jiān)控站點(diǎn)建立通訊橋梁，一方面向監(jiān)控后臺(tái)傳輸前方監(jiān)控站點(diǎn)的監(jiān)控信息，另一方面，可以將監(jiān)控后臺(tái)的控制命令遠(yuǎn)程傳輸?shù)角岸吮O(jiān)控站點(diǎn)。
[0012]2本實(shí)用新型信息量大，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)。系統(tǒng)采用開(kāi)放式，可按照系統(tǒng)要求任意增加站點(diǎn)。
[0013]3該通訊裝置即解決了監(jiān)控站點(diǎn)增多帶來(lái)的傳輸數(shù)據(jù)量大的問(wèn)題，又具備了良好的抗干擾能力。每一個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)單獨(dú)占用一組光纖通道，相互獨(dú)立。
[0014]4光纖傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)是速度快、抗干擾能力強(qiáng)。
[0015]5光纖通訊具備通訊速率高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，但由于監(jiān)控站點(diǎn)往往具備可移動(dòng)性，傳統(tǒng)光纖容易發(fā)生折斷、變形甚至斷裂，會(huì)嚴(yán)重影響通訊質(zhì)量，為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所述光纖使用橡膠套管和柔性拖鏈加以包裹。用橡膠套管和柔性拖鏈包裹的方法，不但可以保護(hù)光纖免受施工過(guò)程中的外力扭曲，撞擊，還可以增大光纖折彎半徑，可有效延長(zhǎng)光纖使用壽命。
[0016]6換流站的閥廳是高壓工作的場(chǎng)所，內(nèi)部電磁環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)五類(lèi)網(wǎng)線通訊極易受到干擾。為了克服換流站的閥廳電磁場(chǎng)給通訊造成的影響，本實(shí)用新型所述的以太網(wǎng)連接，所有網(wǎng)線均采用金屬套管屏蔽，金屬套管與監(jiān)控設(shè)備金屬外殼連接，有效保證信號(hào)傳輸質(zhì)量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型附圖；
[0018]其中，I監(jiān)控后臺(tái)，2第一光端機(jī)，3光纖交換機(jī)，4第二光端機(jī)，5視頻服務(wù)器，6監(jiān)控站點(diǎn)，7以太網(wǎng)，8光纖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，監(jiān)控后臺(tái)I的作用是發(fā)送用戶操作指令并顯示監(jiān)控站點(diǎn)獲取的圖像信息。由于監(jiān)控后臺(tái)I通常放置于換流站主控樓，而監(jiān)控站點(diǎn)6安裝在閥廳內(nèi)部，中間有很長(zhǎng)距離。而光纖8傳輸采用光信號(hào)傳輸，信號(hào)傳輸過(guò)程中無(wú)損耗，且具備很強(qiáng)的抗電磁干擾能力。光端機(jī)就是光信號(hào)傳輸?shù)慕K端設(shè)備，可以將光纖介質(zhì)轉(zhuǎn)換成銅線接入到諸如PC，視頻服務(wù)器等設(shè)備。光纖交換機(jī)3是一種高速的網(wǎng)絡(luò)傳輸中繼設(shè)備，它較普通交換機(jī)而言采用了光纖電纜作為傳輸介質(zhì)。監(jiān)控后臺(tái)I的控制命令通過(guò)第一光端機(jī)2進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖交換機(jī)3進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈路。數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)程傳輸，到達(dá)第二光端機(jī)4，經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)后接入視頻服務(wù)器5，視頻服務(wù)器5與監(jiān)控站點(diǎn)6連接。值得說(shuō)明的是，每一組光端機(jī)，視頻服務(wù)器，監(jiān)控站點(diǎn)組成一條光纖通道。實(shí)際運(yùn)用過(guò)程當(dāng)中，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況確定通道數(shù)目No
[0021]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，其特征是，包括安放在換流站主控樓的監(jiān)控后臺(tái)，所述監(jiān)控后臺(tái)通過(guò)以太網(wǎng)給第一光端機(jī)發(fā)出控制指令，控制指令通過(guò)光纖交換機(jī)分成若干條傳輸鏈路后，將控制指令通過(guò)光纖分別遠(yuǎn)程傳輸給相應(yīng)的第二光端機(jī)，每個(gè)第二光端機(jī)將指令傳輸給閥廳智能巡檢機(jī)器人的監(jiān)控設(shè)備，所述監(jiān)控設(shè)備接收指令后開(kāi)始對(duì)監(jiān)控站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，所述光纖采用橡膠套管包裹，所述橡膠套管采用柔性拖鏈包裹，所述以太網(wǎng)的網(wǎng)線的外圍套接金屬套管。
2.如權(quán)利要求1所述的基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，其特征是，所述第一光端機(jī)與所述光纖交換機(jī)之間通過(guò)光纖連接。
3.如權(quán)利要求1所述的基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，其特征是，所述監(jiān)控設(shè)備與所述監(jiān)控站點(diǎn)之間通過(guò)以太網(wǎng)連接，所述監(jiān)控設(shè)備設(shè)有金屬外殼，所述金屬外殼與以太網(wǎng)外圍的金屬套管連接。
4.如權(quán)利要求1所述的基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，其特征是，所述監(jiān)控設(shè)備包括云臺(tái)、視頻服務(wù)器和攝像頭，攝像頭安裝在云臺(tái)上，會(huì)跟隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像頭與視頻服務(wù)器連接，視頻服務(wù)器與以太網(wǎng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的基于光纖通訊的閥廳智能巡檢機(jī)器人通訊裝置，其特征是，所述第二光端機(jī)與所述視頻服務(wù)器之間通過(guò)以太網(wǎng)連接。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK204215267SQ201420611940
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】鄒洪森, 秦有蘇, 劉婷, 盧峰, 鐘當(dāng)書(shū), 陳瑞, 張永生, 蔣克強(qiáng), 李運(yùn)廠, 隋吉超, 孟杰, 劉永成 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)寧夏電力公司檢修公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司