車載信息處理裝置制造方法
【專利摘要】車載信息處理裝置(100)具有：通信裝置(104)，獲取與信號機(jī)(401)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號機(jī)信息；和顯示器(106)，實施基于通信裝置(104)獲取的信號機(jī)信息的通知信號等待時間，當(dāng)本車輛(300)的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，顯示器(106)開始通知信號等待時間。因此，即使在本車輛(300)要通過信號機(jī)但是由于一些理由而在信號機(jī)跟前停止的情況下，當(dāng)本車輛(300)的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，也再次進(jìn)行通知信號等待時間。因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地實施通知信號等待時間。
【專利說明】車載信息處理裝置
[0001]本申請為2010年12月28日提交的、申請?zhí)枮?00980124911.2的、發(fā)明名稱為
“車載信息處理裝置”的申請的分案申請。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種車載信息處理裝置，特別涉及一種提供基于與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號機(jī)信息的信息的車載信息處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]提出有一種根據(jù)與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息來進(jìn)行駕駛輔助的裝置。例如，專利文獻(xiàn)I中公開有一種系統(tǒng)，其設(shè)有向信號機(jī)發(fā)送信號機(jī)信息的DSRC發(fā)送器，并在車輛上搭載車載機(jī)。在該系統(tǒng)中，由車載機(jī)的DSRC接收器接收信號機(jī)信息，從接收的信息求出信號機(jī)的亮燈狀態(tài)和變化定時，通過在車載機(jī)的顯示裝置上顯示該信號機(jī)的亮燈狀態(tài)和變化定時，駕駛員能夠在認(rèn)識到信號機(jī)的亮燈狀態(tài)變化為止的時間的基礎(chǔ)上行駛。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-171459號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，在上述的技術(shù)中，對信號機(jī)信息的顯示的開始條件和結(jié)束條件沒有明確規(guī)定。另外，在上述的技術(shù)中，顯示關(guān)于某信號機(jī)的信號機(jī)信息的畫面一旦消去，則之后有可能不會再次顯不關(guān)于該信號機(jī)的信號機(jī)信息。在雖然本車輛要通過信號機(jī)但是由于一些理由而在信號機(jī)跟前停止的情況下，雖然需要信號機(jī)信息，但是即使在這樣的情況下，有時也不能再次顯示信號機(jī)信息。
[0006]本發(fā)明考慮到這樣的情形而進(jìn)行，其目的在于提供一種車載信息處理裝置，其可在需要時較準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0007]本發(fā)明為一種車載信息處理裝置，具有:信號機(jī)信息獲取單元，獲取與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號機(jī)信息；和信息提供單元，提供基于信號機(jī)信息獲取單元所獲取的信號機(jī)信息的信息，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，信息提供單元開始提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0008]根據(jù)該構(gòu)成，在具有獲取與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號機(jī)信息的信號機(jī)信息獲取單元和提供基于信號機(jī)信息獲取單元所獲取的信號機(jī)信息的信息的信息提供單元的車載信息處理裝置中，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，信息提供單元開始提供基于信號機(jī)信息的信息。因此，即使在本車輛要通過信號機(jī)但是由于一些理由而在信號機(jī)跟前停止的情況下，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，也再次提供基于信號機(jī)信息的信息。因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0009]此時優(yōu)選，信息提供單元在提供基于信號機(jī)信息的信息的時候，當(dāng)本車輛的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0010]根據(jù)該構(gòu)成，信息提供單元在提供基于信號機(jī)信息的信息的時候，當(dāng)本車輛的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束提供基于信號機(jī)信息的信息。因此，在本車輛通過信號機(jī)且不需要提供基于信號機(jī)信息的信息的情況下，結(jié)束提供信息。因此，能夠防止由于提供不需要的信息而給駕駛員帶來麻煩和混亂。
[0011]此時優(yōu)選，信息提供單元，當(dāng)本車輛的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束顯示基于信號機(jī)信息的信息，之后，在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與本車輛的車速以外有關(guān)的規(guī)定條件的情況下，再次開始提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0012]根據(jù)該構(gòu)成，信息提供單元，當(dāng)本車輛的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束顯示基于信號機(jī)信息的信息，之后，在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與本車輛的車速以外有關(guān)的規(guī)定條件的情況下，再次開始提供基于信號機(jī)信息的信息。因此，可防止例如與由駕駛員的故意或偶然引起的車速下降等妥當(dāng)?shù)脑驘o關(guān)地在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的情況下，進(jìn)行信息的提供的情況。因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信肩、O
[0013]此時優(yōu)選，規(guī)定條件是指，在本車輛的前方存在其它車輛。
[0014]根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的原因是在本車輛的前方存在其它車輛這樣的妥當(dāng)?shù)脑驎r，再次開始提供信息，因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0015]此時優(yōu)選，規(guī)定條件是指，在本車輛的前方存在其它車輛且其它車輛正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。
[0016]根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的原因是在本車輛的前方存在其它車輛且其它車輛正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎這樣的妥當(dāng)?shù)脑驎r，再次開始提供信息。因此，能夠防止例如與擁堵等妥當(dāng)?shù)脑驘o關(guān)地在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的情況下，進(jìn)行信息的提供的情況。因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明的車載信息處理裝置，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為表示第I實施方式的車載信息處理裝置的構(gòu)成的框圖。
[0020]圖2為表示第I實施方式的車載信息處理裝置的工作的流程圖。
[0021]圖3為表示路線引導(dǎo)時的顯示畫面的一個示例的圖。
[0022]圖4為表示實施通知信號等待時間服務(wù)時的顯示畫面的一個示例的圖。
[0023]圖5為表示第I實施方式中的再次開始通知信號等待時間時的狀況的俯視圖。
[0024]圖6為表示第2實施方式的車載信息處理裝置的工作的流程圖。
[0025]圖7為表示第2實施方式中的再次開始通知信號等待時間時的狀況的俯視圖。
[0026]標(biāo)號說明
[0027]100車載信息處理裝置
[0028]101 GPS
[0029]102前方攝像機(jī)
[0030]103毫米波雷達(dá)
[0031]104通信裝置
[0032]105車速傳感器
[0033]106顯示器
[0034]107揚聲器
[0035]110基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶
[0036]120存儲裝置(HDD)
[0037]121地圖信息DB
[0038]130導(dǎo)航 ECU
[0039]200畫面顯示
[0040]210二維地圖顯示
[0041]220三維駕駛員視野顯示
[0042]230服務(wù)實施顯示圖標(biāo)
[0043]240信號剩余時間顯示圖標(biāo)
[0044]250信號循環(huán)顯示欄
[0045]251已獲取信號循環(huán)時間顯示
[0046]300本車輛
[0047]350其它車輛
[0048]401信號機(jī)

【具體實施方式】
[0049]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的車載信息處理裝置的實施方式。
[0050]如圖1所示，本發(fā)明的第I實施方式的車載信息處理裝置100通過在基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110上連接有GPS101、前方攝像機(jī)102、毫米波雷達(dá)103、通信裝置104、車速傳感器105、顯示器106、揚聲器107、存儲裝置(HDD) 120及導(dǎo)航E⑶130而構(gòu)成。本實施方式的車載信息處理裝置100是用于協(xié)調(diào)通信裝置104從光信標(biāo)等路側(cè)設(shè)施接收的與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息、基于GPSlOl及存儲裝置120的導(dǎo)航信息，從而進(jìn)行駕駛輔助的裝置。
[0051]GPS (Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))101用于通過GPS接收器接收來自多個GPS衛(wèi)星的信號，并從各個信號間的不同來測定本車輛的位置。
[0052]前方攝像機(jī)102用于通過拍攝本車輛前方的先行車輛，得到先行車輛的速度(包括相對速度)、減速度、與本車輛之間的車間距離、及與本車輛之間的車間時間。
[0053]毫米波雷達(dá)103用于得到本車輛前方的先行車輛的速度(包括相對速度)、加速度、與本車輛之間的車間距離、及與本車輛之間的車間時間。雷達(dá)103為一傳感器，其向前方照射毫米波，并接收在物體上反射回的反射波，從而檢測先行車輛的車速、減速度、車間距離及車間時間。
[0054]通信裝置104具體而言為光信標(biāo)接收器和車車間通信器，用于獲取從路側(cè)設(shè)施的光信標(biāo)發(fā)送器或其它車輛發(fā)送的與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息。與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息中含有與到信號機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時間有關(guān)的亮燈時間信息等。車速傳感器105為從車軸的轉(zhuǎn)速檢測本車輛的車速的傳感器。
[0055]顯示器106如后述說明，用于通過畫面顯示向駕駛員提供與到信號機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時間有關(guān)的亮燈時間信息等。揚聲器107用于通過聲音向駕駛員提供與到信號機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時間有關(guān)的亮燈時間信息等。
[0056]存儲裝置(HDD:hard disk drive，硬盤驅(qū)動器)120具有記錄地圖信息的地圖信息DB121，用于將基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110及導(dǎo)航E⑶130通過GPSlOl得到的本車輛的定位信息定位來獲取與本車輛正在行駛的路線、行駛距離等有關(guān)的信息?；蛘?，存儲裝置120中記錄有與各個場所中的過去的信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息。
[0057]基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110基于通信裝置104從光信標(biāo)發(fā)送器接收的與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息、從GPS101的定位信息及地圖信息DB 121得到的與本車輛正在行駛的路線及行駛距離等有關(guān)的信息、由車速傳感器105獲取的本車輛的車速、由毫米波103及攝像機(jī)102獲取的與前方車輛及信號機(jī)有關(guān)的信息、和存儲裝置120中記錄的與各個場所中的過去的信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息，來通過顯示器106及揚聲器107向駕駛員提供與到信號機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時間有關(guān)的亮燈時間信息等。
[0058]導(dǎo)航E⑶130用于基于從GPSlOl的定位信息及地圖信息DB121得到的與本車輛正在行駛的路線及行駛距離等有關(guān)的信息、由車速傳感器105獲取的本車輛的車速、通過通信裝置104從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的光信標(biāo)發(fā)送器接收的與交通狀況有關(guān)的信息，來用顯示器106或揚聲器107對本車輛的駕駛員進(jìn)行路線引導(dǎo)。
[0059]另外，在本實施方式中，也可以不全部裝備前方攝像機(jī)102、毫米波雷達(dá)103、通信裝置104及導(dǎo)航E⑶130。另外，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110也可以包括導(dǎo)航E⑶130。
[0060]以下，對本實施方式的駕駛輔助裝置100的工作進(jìn)行說明。如圖2所示，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO或通過通信裝置104接收來自路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的光信標(biāo)發(fā)送器或車車間通信器的與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息，或獲取存儲裝置120中記錄的與各個場所中的過去的信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時間序列信號機(jī)信息。
[0061]作為前提，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO根據(jù)獲取的信號機(jī)信息來判斷是否可進(jìn)行通知信號等待時間的服務(wù)(Slll)。在到信號機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時間小于規(guī)定時間(例如，I秒?5秒)的情況下，或在不能確定到信號機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時間的情況下，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO不執(zhí)行通知信號等待時間的服務(wù)。
[0062]基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110判定通知信號等待時間的開始條件是否成立(S112)。該通知信號等待時間的開始條件是指，由車速傳感器105檢測到的本車輛的車速為規(guī)定閾值(40km/h,更優(yōu)選20km/h,進(jìn)一步優(yōu)選10km/h)以下。另外，紅燈處于亮燈中、信號機(jī)與本車輛之間沒有其它信號機(jī)等也是通知信號等待時間的開始條件。
[0063]在通知信號等待時間的開始條件成立的情況下(S112)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110在顯示器106上顯示信號等待時間，或通過揚聲器107用聲音報告信號等待時間(S113)。如圖3所示，在不進(jìn)行通知信號等待時間的情況下，顯示器106的畫面顯示200全屏顯示表示本車輛的當(dāng)前位置的二維地圖顯示210。另一方面，如圖4所示，在進(jìn)行通知信號等待時間的情況下，顯示器106的畫面顯示200在左半屏顯示表示本車輛的當(dāng)前位置的二維地圖顯示210，在右半屏顯示當(dāng)前本車輛要通過的信號機(jī)的交叉路口附近的三維駕駛員視野顯示220。
[0064]由于很難由駕駛員判斷是否可實施通知信號等待時間等服務(wù)，因此，為使駕駛員易于理解，在本實施方式中，在畫面顯示200中顯示表示正在實施通知信號等待時間服務(wù)的服務(wù)實施顯示圖標(biāo)230，并在信號剩余時間顯示圖標(biāo)240內(nèi)每隔5秒顯示紅燈的剩余時間。或者，也可以在事前通過揚聲器107用聲音通知能否實施通知信號等待時間服務(wù)。
[0065]另外，在本實施方式中，在一部分紅燈的接下來的信號未知時，已獲取的信號機(jī)信息和從獲取信號機(jī)信息的時刻到可顯示紅燈的剩余時間的時間在信號循環(huán)顯示欄250中顯示為已獲取信號循環(huán)時間顯示251。
[0066]回到圖2，在車速傳感器105檢測到的本車輛的車速超過規(guī)定閾值(40km/h，更優(yōu)選20km/h,進(jìn)一步優(yōu)選10km/h,也可以是與通知信號等待時間的開始條件的閾值不同的值)的情況下(SI 14)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO從顯示器106消去信號等待時間的顯示，并從圖4所示的畫面顯示200回到圖3所示的畫面顯示(S115)。
[0067]另外，即使在車速傳感器105檢測到的本車輛的車速未超過規(guī)定閾值的情況下(S114)，在本車輛進(jìn)入信號機(jī)影響不到本車輛的行駛的服務(wù)區(qū)外的情況下、駕駛員進(jìn)行了服務(wù)結(jié)束的設(shè)定的情況下及紅燈的亮燈結(jié)束的情況下等服務(wù)結(jié)束條件成立的情況下(S116)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO結(jié)束通知信號等待時間的處理。另外，在服務(wù)結(jié)束條件中，可以在存儲裝置120內(nèi)另外設(shè)有記錄每個駕駛員的行駛歷史的行駛歷史DB，例如也可以通過在該行駛歷史DB中記錄的行駛歷史中存在駕駛員用急加速通過交叉路口的傾向等駕駛員的駕駛傾向進(jìn)行判定。
[0068]基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO判定在本車輛的前方是否存在其它車輛(SI 17)。此時，如圖5所示，此時，判定在信號機(jī)401與本車輛300之間、信號機(jī)401的停止線與本車輛300之間或交差道路與本車輛300之間是否存在其它車輛350。
[0069]在本車輛300的前方是否存在其它車輛350的判定，可通過基于前方攝像機(jī)102及毫米波雷達(dá)103的其它車輛350的檢測結(jié)果、或基于通信裝置104的與其它車輛350之間的車車間通知來實施。如后述說明，在本車輛300的前方是否存在其它車輛350的判定是為了判定本車輛300的再次速度下降或停止由前方的其它車輛350造成而進(jìn)行。因此，發(fā)生本車輛300的速度下降或停止時，也可以通過本車輛300與信號機(jī)401的停止線之間的距離來判定在本車輛300與停止線之間存在其它車輛350。
[0070]在判定為在本車輛300的前方存在其它車輛350的情況下(SI 17)，與SI 12同樣，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO進(jìn)行車速為規(guī)定閾值以下等通知信號等待時間的開始條件是否成立的判定。當(dāng)通知信號等待時間的開始條件為不成立時(S118)，且與S116同樣的服務(wù)結(jié)束條件成立時(SI 19)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110結(jié)束通知信號等待時間的處理。
[0071]通知信號等待時間的開始條件成立時(SI 18)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110與SI 13同樣再次開始通知信號等待時間。與S116同樣的服務(wù)結(jié)束條件成立時(S121)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110結(jié)束通知信號等待時間的處理。
[0072]根據(jù)本實施方式，在具有獲取與信號機(jī)401的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號機(jī)信息的通信裝置104、和實施基于通信裝置104獲取的信號機(jī)信息的通知信號等待時間的顯示器106的車載信息處理裝置100中，當(dāng)本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，顯示器106開始通知信號等待時間。因此，即使在雖然本車輛300要通過信號機(jī)但是由于一些理由而在信號機(jī)跟前停止的情況下，當(dāng)本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，也再次進(jìn)行通知信號等待時間。因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地實施信號等待時間通知。
[0073]另外，根據(jù)本實施方式，顯示器106在實施通知信號等待時間的時候，當(dāng)本車輛300的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束通知信號等待時間。因此，在本車輛300通過信號機(jī)且不需要通知信號等待時間的情況下，結(jié)束通知信號等待時間。因此，能夠防止由于提供不需要的信息而給駕駛員帶來麻煩或混亂。
[0074]另外，在本實施方式中，當(dāng)本車輛300的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束通知信號等待時間，之后，只要在本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與本車輛300的車速以外有關(guān)的規(guī)定條件的情況下，顯示器106就再次開始通知信號等待時間。因此，能夠防止例如與由駕駛員的故意或偶然引起的車速下降等妥當(dāng)?shù)脑驘o關(guān)地在本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的情況下就進(jìn)行通知信號等待時間的情況。因此，可在需要時更準(zhǔn)確地實施通知信號等待時間。
[0075]以下，對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行說明。在本實施方式中，在前方存在其它車輛350的情況下，只要在其它車輛350正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎的情況下，就再次開始通知信號等待時間。
[0076]如圖6所示，S211?S213的處理與上述第I實施方式的圖2的Slll?S113同樣地進(jìn)行。實施通知信號等待時間時(S213)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110記錄基于前方攝像機(jī)102、毫米波雷達(dá)103及通信裝置104的車車間通信等檢測到的前方的其它車輛350的存在、和本車輛300的停止位置(S214)。
[0077]基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110與上述第I實施方式的圖2的SI 14?SI 16同樣，在本車輛300的車速超過閾值而變大時，結(jié)束通知信號等待時間(S215?S217)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110記錄前方的其它車輛350的存在(S218)。
[0078]基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110通過基于S214及S218的本車輛300的停止位置及前方的其它車輛350的行駛狀況，來判斷本車輛300的車速的下降或停止的要因(S219)。
[0079]基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在以下的⑴?(11)中的任何一種情況下判斷為，本車輛300的車速的下降或停止的要因是如圖7所示的前方的其它車輛350的右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO也可以在以下的(I)?(11)被組合的情況下判斷為，本車輛300的車速的下降或停止的要因是前方的其它車輛350的右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。
[0080](I)與前方的其它車輛350的車間距離突然變大
[0081]可將與前方的其它車輛350之間的距離突然變長，或突然不能檢測到其它車輛350的情況判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。當(dāng)由前方攝像機(jī)102及毫米波雷達(dá)103測定的與其它車輛350之間的車間距離的位移大于規(guī)定閾值時，判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。
[0082](2)到信號機(jī)401的停止線為止的剩余距離較長
[0083]與上述第I實施方式同樣，可將到信號機(jī)401的停止線為止的剩余距離較長的情況判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過由車速傳感器105和導(dǎo)航E⑶130檢測的車速、由導(dǎo)航E⑶130檢測出的交叉路口的道路形狀的信息、基于導(dǎo)航E⑶130和前方攝像機(jī)102和通信裝置104的與光信標(biāo)發(fā)送器等之間的路車間通信得到的位置信息，來判斷到信號機(jī)401的停止線為止的剩余距離。
[0084](3)本車輛300停止后的加速度較大
[0085]停止后的加速度較大的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過由車速傳感器105和導(dǎo)航ECU130檢測出的車速、油門踏板的踏下量或節(jié)氣門開度的測定值，來判斷本車輛300停止后的加速度。
[0086](4)本車輛300再次起步后的移動距尚較長
[0087]本車輛300再次起步后的移動距離較長的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過由車速傳感器105和導(dǎo)航E⑶130檢測出的車速、基于GPSlOl的位置信息等，來判斷本車輛300再次起步后的移動距離。
[0088](5)前方的其它車輛350點亮方向指示器
[0089]通過基于前方攝像機(jī)102和通信裝置104的與其它車輛350之間的車車間通信等，來判斷前方的其它車輛350點亮方向指示器的情況。
[0090](6)前方的其它車輛350向左右傾斜或接近前方的其它車輛350的目的地
[0091]前方的其它車輛350向左右傾斜的情況或接近目的地的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過基于前方攝像機(jī)102和通信裝置104的與其它車輛350之間的車車間通信等，來判斷前方的其它車輛350向左右傾斜的情況或接近目的地的情況。
[0092](7)前方的其它車輛350的前方空出
[0093]前方的其它車輛350的前方空出的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過基于通信裝置104的車車間通信接收在其它車輛350的前方搭載的攝像機(jī)和雷達(dá)的信息、通過基于通信裝置104的路車間通信接收來自路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的信息，來判斷前方的其它車輛350的前方空出的情況。
[0094](8)基于車流的判斷
[0095]例如，盡管車流少但是其它車輛350仍在遠(yuǎn)離停止線的位置停止的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過基于前方攝像機(jī)102和導(dǎo)航E⑶130和通信裝置104的路車間通信接收來自路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的信息，來判斷車流。
[0096](9)本車輛300從綠燈亮燈時減速或停止
[0097]本車輛300從綠燈亮燈時減速或停止的情況，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過由車速傳感器105檢測出的車速、和通過基于通信裝置104的路車間通信從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施接收的信號機(jī)信息、由前方攝像機(jī)102獲取的信號機(jī)信息，來判斷本車輛300從綠燈亮燈時減速或停止。
[0098](10)盡管從本車輛300看不到信號機(jī)401但是本車輛300仍減速或停止
[0099]盡管從本車輛300看不到信號機(jī)401但是本車輛300仍減速或停止的情況，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過由車速傳感器105檢測出的車速、以及通過基于前方攝像機(jī)102和毫米波雷達(dá)103和通信裝置104的路車間通信從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施接收的與地形有關(guān)的信息、通過基于通信裝置104的車車間通信從其它車輛接收的與前方的狀況有關(guān)的信息，來判斷雖然從本車輛300看不到信號機(jī)401但是本車輛300仍減速或停止的情況。
[0100](11)本車輛300的駕駛員通過開關(guān)操作等表示希望再次開始通知信號等待時間的意思
[0101]本車輛300的駕駛員通過開關(guān)操作等表示希望再次開始通知信號等待時間的意思的情況，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。例如，在顯示器106上備有再顯示按鈕，按下再顯示按鈕時通知信號等待時間的開始條件成立的情況下，可再次顯示通知信號等待時間。
[0102]判定為本車輛300的車速的下降或停止的要因是前方的其它車輛的左右轉(zhuǎn)彎時(S220)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110與上述第I實施方式的S118同樣地以通知信號等待時間的開始條件成立的情況(S221)、和與上述第I實施方式的S119同樣地以服務(wù)結(jié)束條件不成立的情況為條件(S222)，再次開始通知信號等待時間(S223)。與上述第I實施方式的S121同樣，服務(wù)結(jié)束條件成立時(S224)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO結(jié)束通知信號等待時間的處理。
[0103]根據(jù)本實施方式，本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的原因為在本車輛300的前方存在其它車輛350且其它車輛350正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎這樣的妥當(dāng)?shù)脑驎r，再次開始通知信號等待時間。因此，能夠防止例如與擁堵等妥當(dāng)?shù)脑驘o關(guān)地在本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的情況下就進(jìn)行通知信號等待時間的情況。因此，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。
[0104]以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，可以進(jìn)行各種變形。
[0105]產(chǎn)業(yè)實用性
[0106]根據(jù)本發(fā)明的車載信息處理裝置，能夠在需要時更準(zhǔn)確地提供基于信號機(jī)信息的信息。
【權(quán)利要求】
1.一種車載信息處理裝置，具有: 信號機(jī)信息獲取單元，獲取與信號機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號機(jī)信息；和 信息提供單元，提供基于所述信號機(jī)信息獲取單元所獲取的所述信號機(jī)信息的信息， 當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時，所述信息提供單元開始提供基于所述信號機(jī)信息的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車載信息處理裝置，其中，所述信息提供單元在提供基于所述信號機(jī)信息的信息的時候，當(dāng)所述本車輛的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束提供基于所述信號機(jī)信息的信息。
3.如權(quán)利要求2所述的車載信息處理裝置，其中，所述信息提供單元，當(dāng)所述本車輛的車速超過規(guī)定閾值時，結(jié)束顯示基于所述信號機(jī)信息的信息，之后，在所述本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與所述本車輛的車速以外有關(guān)的規(guī)定條件的情況下，再次開始提供基于所述信號機(jī)信息的信息。
【文檔編號】G08G1/0967GK104392623SQ201410646202
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2009年6月4日
【發(fā)明者】山田友希 申請人:豐田自動車株式會社