一種泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種泊車輔助系統(tǒng)，包括攝像模塊、圖像處理和傳輸模塊、無線接收設(shè)備、存儲服務(wù)器、安保監(jiān)控模塊，所述攝像模塊設(shè)置于停車場車位附近，可以實時采集車位附近的影像，駕駛員泊車時只需通過無線接收設(shè)備接入所述圖像處理和傳輸模塊即可查看車尾實時圖像，無需對車輛進行改裝，成本更低，也更加方便，另一方面，停車場車位安裝的攝像模塊也可以為安保監(jiān)控模塊提供全方位實時圖像。
【專利說明】一種泊車輔助系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及及嵌入式設(shè)備領(lǐng)域、圖像處理領(lǐng)域、無線傳輸領(lǐng)域及網(wǎng)絡(luò)傳輸領(lǐng)域，尤 其涉及一種泊車輔助系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，國民生活水平的提高，機動車愈發(fā)普及，新增駕駛者每 年數(shù)量呈持續(xù)快速增長的態(tài)勢，隨之產(chǎn)生令社會擔憂的問題的是駕駛時的安全問題。倒車 安全性問題也越來越被人重視。目前車輛大都是通過后視鏡來查看倒車時的情況，但是由 于目前駕駛員駕駛水平問題、盲區(qū)問題或者車位位置問題，后視鏡往往不能保證駕駛員倒 車的安全性。在停車場中也經(jīng)常會發(fā)生各種倒車碰撞事故，小則造成經(jīng)濟損失，大則甚至危 害到生命。
[0003] 目前市場上的絕大多數(shù)車輛在出廠時并沒有配備可視倒車系統(tǒng)，如果駕駛員需要 可視倒車系統(tǒng)，那么必須重新安裝可視倒車系統(tǒng)。重新安裝需要拆卸車輛，且成本會比較 高，部分較早期的汽車安裝起來也較為麻煩，甚至有時無法安裝。
[0004] 目前多數(shù)的可視性倒車系統(tǒng)通常時在車尾安裝攝像頭或雷達探測器來監(jiān)測車輛 后方情況，但是其只能對車輛本身尾部的情況進行查看，不能看到周邊車輛情況，在倒車時 可能會刮蹭到周圍車輛。如果想達到更寬監(jiān)測范圍，車輛需要安裝多個攝像頭，如此成本較 高，并且受限于車輛可視儀的尺寸。另外多圖像結(jié)合在技術(shù)上難度也較高。
[0005] 另一方面，目前的停車場中雖然有安裝攝像頭，但是一般只對出入口等重要位置 安裝了攝像頭，存在較多的監(jiān)控盲區(qū)，不能對所有車輛進行安全監(jiān)控，當停放在盲區(qū)的車輛 被破壞或被盜時，很難獲取破壞者或盜賊的圖像。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種不需要在汽車上安裝攝像頭或雷達探 測器等裝備的泊車輔助系統(tǒng)，成本更低，使用更方便。
[0007] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種泊車輔助系統(tǒng)，包括攝像模塊、圖像處 理和傳輸模塊、無線接收設(shè)備、存儲服務(wù)器、安保監(jiān)控模塊，其中：
[0008] 所述攝像模塊設(shè)置于停車場車位附近，用于實時采集車位附近的影像；
[0009] 所述圖像處理和傳輸模塊與所述攝像模塊連接，用于對所述攝像模塊采集的影像 信息進行圖像處理，并傳輸至所述無線接收設(shè)備和所述存儲服務(wù)器；
[0010] 所述無線接收設(shè)備通過無線方式接入所述圖像處理和傳輸模塊，用于接收并實時 顯示所述圖像處理和傳輸模塊傳輸?shù)挠跋裥畔ⅲ?br> [0011] 所述存儲服務(wù)器用于接收并存儲所述圖像處理和傳輸模塊傳輸?shù)挠跋裥畔ⅲ?[0012] 所述安保監(jiān)控模塊與所述存儲服務(wù)器連接，用于通過獲取所述存儲服務(wù)器中存儲 的影像信息對停車場進行實時監(jiān)控。
[0013] 進一步的，所述圖像處理和傳輸模塊包括：
[0014] 圖像處理單元，用于對所述攝像模塊采集的影像信息進行壓縮；
[0015] 存儲單元，用于暫時存儲經(jīng)所述圖像處理單元壓縮后的影像信息；
[0016] 無線傳輸單元，用于為所述無線接收設(shè)備提供無線接入端口，并在無線接入后，向 所述無線接收設(shè)備發(fā)送經(jīng)所述圖像處理單元壓縮后的影像信息；
[0017] 有線傳輸單元，用于將經(jīng)所述圖像處理單元壓縮后的影像信息傳輸至所述存數(shù)服 務(wù)器；
[0018] 中央處理單元，分別連接所述圖像處理單元、存儲單元、無線傳輸單元、有線傳輸 單元，用于調(diào)度和協(xié)調(diào)控制所述圖像處理單元、存儲單元、無線傳輸單元、有線傳輸單元。
[0019] 進一步的，所述攝像模塊包括若干廣角攝像頭，每一所述廣角攝像頭對應(yīng)安裝于 一停車場車位附近。所述圖像處理單元還用于根據(jù)所述廣角攝像頭的設(shè)備號分別對每一廣 角攝像頭采集到的影像信息獨立的進行壓縮處理。
[0020] 實施本發(fā)明，具有如下有益效果：
[0021] 1、本發(fā)明不需要在汽車上安裝攝像頭或雷達探測器等裝備，無需對車輛進行任何 改裝，成本更低，使用更方便；
[0022] 2、本發(fā)明通過多廣角攝像頭采集圖像信息，而且攝像頭位置相對較高，可以為車 主提供一個全景倒車圖像；
[0023] 3、本發(fā)明在每個車位都安裝有攝像頭，并與安保監(jiān)控模塊合并，可以對每輛車進 行全面的安全監(jiān)控，當出現(xiàn)車輛被盜或被破壞時可提供更全面的信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025] 圖1是本發(fā)明實施例提供的泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2是本發(fā)明實施例提供的泊車輔助系統(tǒng)的實施示意圖；
[0027] 圖3是圖1中圖像處理和傳輸模塊的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029] 本發(fā)明實施例提供了一種泊車輔助系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括攝像模塊10、圖 像處理和傳輸模塊20、無線接收設(shè)備30、存儲服務(wù)器40、安保監(jiān)控模塊50,其中：
[0030] 所述攝像模塊10設(shè)置于停車場車位附近，用于實時采集車位附近的影像。
[0031] 所述圖像處理和傳輸模塊20與所述攝像模塊10連接，用于對所述攝像模塊10采 集的影像信息進行圖像處理，并傳輸至所述無線接收設(shè)備30和所述存儲服務(wù)器40 ;具體 的，所述圖像處理和傳輸模塊20與所述攝像模塊10通過線纜連接。
[0032] 所述無線接收設(shè)備30通過無線方式接入所述圖像處理和傳輸模塊20,用于接收 并實時顯示所述圖像處理和傳輸模塊20傳輸?shù)挠跋裥畔?；具體的，所述無線接收設(shè)備30可 以為智能移動終端（如手機或平板電腦）或車載設(shè)備。
[0033] 所述存儲服務(wù)器40用于接收并存儲所述圖像處理和傳輸模塊20傳輸?shù)挠跋裥?肩、。
[0034] 所述安保監(jiān)控模塊50與所述存儲服務(wù)器40連接，用于通過獲取所述存儲服務(wù)器 40中存儲的影像信息對停車場進行實時監(jiān)控。
[0035] 進一步的，如圖3所示，所述圖像處理和傳輸模塊20包括：
[0036] 圖像處理單元201，用于對所述攝像模塊10采集的影像信息進行壓縮；具體的，圖 像處理單元201通常將攝像模塊10采集的影像信息壓縮為flv格式的視頻信息，目前許多 視頻網(wǎng)站都是使用該格式進行視頻保存，所以只要有普通瀏覽器或者視頻播放器的智能終 端即可播放視頻圖像；
[0037] 存儲單元202,用于暫時存儲經(jīng)所述圖像處理單元201壓縮后的影像信息；存儲單 元202具體包括內(nèi)置flash和RAM以及外置存儲器（如固態(tài)硬盤、SD卡），經(jīng)所述圖像處理 單元201壓縮后的影像信息會暫時保存在外置存儲器中（由于要求實時性，需要采用固態(tài) 硬盤或SD卡這種存儲速度較快的存儲設(shè)備）；具體的，外置存儲器只保存實時的圖像信息， 舊時信息會通過有線的形式發(fā)送至存儲服務(wù)器40中；
[0038] 無線傳輸單元203,用于為所述無線接收設(shè)備30提供無線接入端口，并在無線接 入后，向所述無線接收設(shè)備30發(fā)送經(jīng)所述圖像處理單元201壓縮后的影像信息；
[0039] 有線傳輸單元204,用于將經(jīng)所述圖像處理單元201壓縮后的影像信息通過有線 方式傳輸至所述存數(shù)服務(wù)器；
[0040] 中央處理單元205,分別連接所述圖像處理單元201、存儲單元202、無線傳輸單元 203、有線傳輸單元204,用于調(diào)度和協(xié)調(diào)控制所述圖像處理單元201、存儲單元202、無線傳 輸單元203、有線傳輸單元204。
[0041] 進一步的，所述攝像模塊10包括若干廣角攝像頭，每一所述廣角攝像頭對應(yīng)安裝 于一停車場車位附近。此時，所述圖像處理單元201還用于根據(jù)所述廣角攝像頭的設(shè)備號 分別對每一廣角攝像頭采集到的影像信息獨立的進行壓縮處理。具體的，所述圖像處理單 元201根據(jù)廣角攝像頭的設(shè)備號將影像信息分類，并按照分類存儲影像信息。每一個攝像 頭都具有一個獨立的圖像處理程序。
[0042] 具體的，所述無線接收設(shè)備30可以通過藍牙或WiFi接入所述圖像處理和傳輸模 塊20。當所述無線接收設(shè)備30通過WiFi接入所述圖像處理和傳輸模塊20時，所述圖像處 理和傳輸模塊20還可以包括Web單元206,如圖3所示，所述Web單元206與所述中央處理 單元205連接，用于為通過WiFi接入的無線接收設(shè)備30提供視頻播放頁面。具體的，Web 單元206是嵌入式web服務(wù)器。
[0043] 具體實施時，如圖3所示，圖像處理和傳輸模塊20還可以包括電源單元207,用以 為圖像處理和傳輸模塊20供電。
[0044] 本發(fā)明提供的泊車輔助系統(tǒng)在用戶泊車時的具體步驟為：
[0045] S1、用戶進入停車場后，采用無線接收設(shè)備30無線連接圖像處理和傳輸模塊20。 具體的，可以通過wifi或藍牙連接。
[0046] S2、用戶根據(jù)具體的停車車位選擇實時影像。因為實時影像是按照車位和攝像頭 設(shè)備號進行分類存儲，因此，用戶可以根據(jù)停車位選擇需要顯示的車位影像。出于安全性考 慮，通過無線方式接入的設(shè)備只能查看設(shè)備本地的圖像信息（即當前圖像信息），不能獲取 歷史信息。
[0047] S3、圖像處理和傳輸模塊20將用戶選擇的車位的實時影像發(fā)送至無線接收設(shè)備 30。如果用戶選擇的是wifi連接形式，圖像處理和傳輸模塊20會以Web服務(wù)器的方式提供 實時圖像的播放；如果使用藍牙連接的話，會以藍牙推送的方式發(fā)起圖像的傳輸，目前藍牙 技術(shù)已可滿足圖像的發(fā)送。
[0048] S4、無線接收設(shè)備30接收并顯示圖像處理和傳輸模塊20發(fā)送的實時影像。
[0049] 實施本發(fā)明，具有如下有益效果：
[0050] 1、本發(fā)明不需要在汽車上安裝攝像頭或雷達探測器等裝備，無需對車輛進行任何 改裝，成本更低，使用更方便；
[0051] 2、本發(fā)明通過多廣角攝像頭采集圖像信息，而且攝像頭位置相對較高，可以為車 主提供一個全景倒車圖像；
[0052] 3、本發(fā)明在每個車位都安裝有攝像頭，并與安保監(jiān)控模塊合并，可以對每輛車進 行全面的安全監(jiān)控，當出現(xiàn)車輛被盜或被破壞時可提供更全面的信息。
[0053] 以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán) 利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像模塊、圖像處理和傳輸模塊、無線接收設(shè) 備、存儲服務(wù)器、安保監(jiān)控模塊，其中： 所述攝像模塊設(shè)置于停車場車位附近，用于實時采集車位附近的影像； 所述圖像處理和傳輸模塊與所述攝像模塊連接，用于對所述攝像模塊采集的影像信息 進行圖像處理，并傳輸至所述無線接收設(shè)備和所述存儲服務(wù)器； 所述無線接收設(shè)備通過無線方式接入所述圖像處理和傳輸模塊，用于接收并實時顯示 所述圖像處理和傳輸模塊傳輸?shù)挠跋裥畔ⅲ? 所述存儲服務(wù)器用于接收并存儲所述圖像處理和傳輸模塊傳輸?shù)挠跋裥畔ⅲ? 所述安保監(jiān)控模塊與所述存儲服務(wù)器連接，用于通過獲取所述存儲服務(wù)器中存儲的影 像信息對停車場進行實時監(jiān)控。
2. 如權(quán)利要求1所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理和傳輸模塊包括： 圖像處理單元，用于對所述攝像模塊采集的影像信息進行壓縮； 存儲單元，用于暫時存儲經(jīng)所述圖像處理單元壓縮后的影像信息； 無線傳輸單元，用于為所述無線接收設(shè)備提供無線接入端口，并在無線接入后，向所述 無線接收設(shè)備發(fā)送經(jīng)所述圖像處理單元壓縮后的影像信息； 有線傳輸單元，用于將經(jīng)所述圖像處理單元壓縮后的影像信息通過有線方式傳輸至所 述存數(shù)服務(wù)器； 中央處理單元，分別連接所述圖像處理單元、存儲單元、無線傳輸單元、有線傳輸單元， 用于調(diào)度和協(xié)調(diào)控制所述圖像處理單元、存儲單元、無線傳輸單元、有線傳輸單元。
3. 如權(quán)利要求2所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像模塊包括若干廣角攝像 頭，每一所述廣角攝像頭對應(yīng)安裝于一停車場車位附近。
4. 如權(quán)利要求3所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元還用于根據(jù)所 述廣角攝像頭的設(shè)備號分別對每一廣角攝像頭采集到的影像信息獨立的進行壓縮處理。
5. 如權(quán)利要求2所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收設(shè)備通過藍牙接入 所述圖像處理和傳輸模塊。
6. 如權(quán)利要求2所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收設(shè)備通過WiFi接入 所述圖像處理和傳輸模塊。
7. 如權(quán)利要求6所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理和傳輸模塊還包括 Web單元，所述Web單元與所述中央處理單元連接，用于為通過WiFi接入的無線接收設(shè)備提 供視頻播放頁面。
8. 如權(quán)利要求1所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理和傳輸模塊與所述 攝像模塊通過線纜連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收設(shè)備為智能移動終 端或車載設(shè)備。
【文檔編號】G08G1/00GK104092995SQ201410336675
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】陳文杰, 楊峰, 伍紹秋 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司