無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛子系統(tǒng)的控制技術(shù)，具體涉及一種無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛泊車過程中，一般通過聲音報(bào)警或距離顯示等方式提示駕駛?cè)藛T泊車距離等相關(guān)信息，以達(dá)到安全駕駛的目的?，F(xiàn)有的超聲波泊車輔助系統(tǒng)主要由傳感器、主機(jī)、聲音報(bào)警單元、距離顯示單元、電源電路和汽車接口等組成。其中要求傳感器布設(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后保險(xiǎn)桿上或側(cè)面車身上，而主機(jī)則設(shè)在車內(nèi)。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)往往存在以下不足之處:1.由于使用的傳感器個(gè)數(shù)較多，并且比較分散，一般采用直接連接、四線制、三線制和二線制等接線方式進(jìn)行接線，接線結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2.傳輸信號穩(wěn)定性差；3.帶有主機(jī)，并且傳感器與主機(jī)的信號傳輸以及電源饋電結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有泊車輔助系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、傳輸信號穩(wěn)定性差的問題。
[0004]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)，包括多個(gè)設(shè)置在車身的并聯(lián)的數(shù)字傳感器，各個(gè)數(shù)字傳感器共用電源線、地線和通訊數(shù)據(jù)線，所述電源線與汽車點(diǎn)火電源連接，所述通訊數(shù)據(jù)線與車身音箱連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:本系統(tǒng)采用多個(gè)數(shù)字傳感器共用電源線、地線和通訊數(shù)據(jù)線，多個(gè)傳感器在無主機(jī)控制狀態(tài)下獨(dú)立協(xié)調(diào)工作，由于數(shù)字傳感器中都有一塊單片機(jī)可以獨(dú)立完成距離的計(jì)算，計(jì)算之后進(jìn)行編碼，通過其中任意一個(gè)模擬主控傳感器匯總計(jì)算后，通過單線方式TTL數(shù)字信號給車身，車身只需要按照傳感器傳送的信號驅(qū)動(dòng)車身音響進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警即可。
[0007]I)系統(tǒng)構(gòu)成簡單:采用無主機(jī)方式工作，系統(tǒng)僅由多個(gè)傳感器和線束組成，多個(gè)傳感器之間又采用單線連接，大幅度減少接線數(shù)量，傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)都采用硬線連接，平均每個(gè)傳感器需要三條線束，若裝配四個(gè)傳感器即需要十二條線束，本實(shí)用新型四個(gè)傳感器僅需四條線束，且省去了主機(jī)，大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0008]2)性能穩(wěn)定:由于全部采用數(shù)字信號通訊，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，所有的模擬信號全部都在傳感器內(nèi)完成處理，穩(wěn)定性高。
[0009]3)系統(tǒng)智能化程度高:由于數(shù)字傳感器自身是一個(gè)帶有處理器的器件，可以自行完成距離信號的判斷轉(zhuǎn)換，自身進(jìn)行障礙物距離計(jì)算，通過數(shù)字編碼方式匯總到模擬主控傳感器，采用傳感器之間單線束連接，將原有主機(jī)控制變?yōu)閭鞲衅髯灾鞴ぷ?，提升性能同時(shí)可大幅度降低系統(tǒng)成本，增強(qiáng)系統(tǒng)自我維護(hù)能力。每一個(gè)傳感器都是獨(dú)立的系統(tǒng)，都可以作為模擬主控傳感器，智能化程度高。
[0010]4)傳輸信號穩(wěn)定:由于數(shù)字傳感器內(nèi)設(shè)有信號增強(qiáng)電路，數(shù)字傳感器采用TTL數(shù)字信號通訊，內(nèi)部具有溫度補(bǔ)償電路，余振減小的同時(shí)，增強(qiáng)了信號的質(zhì)量。
[0011]5)安裝更為方便:由于無主機(jī)，系統(tǒng)僅由多個(gè)傳感器組成，無需固定安裝主機(jī)，且線束也大大減少，在安裝接線過程中省去了大量時(shí)間和成本。
[0012]進(jìn)一步，所述的數(shù)字傳感器內(nèi)部包括有通訊電路、單片機(jī)、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、壓電陶瓷傳感器、信號檢波電路、放大運(yùn)算電路、帶通濾波電路、集電極放大電路、第一 ID識別電路、第二 ID識別電路和電源電路，電源電路輸入端通過線束與汽車點(diǎn)火電源連接，第一 ID識別電路輸入端與車身通訊線束連接，第一 ID識別電路輸出端與單片機(jī)連接，第二 ID識別電路輸入端與車身點(diǎn)火電源線束連接，第二 ID識別電路輸出端與第一 ID識別電路輸入端和單片機(jī)均相連，通訊電路與車身通訊線束和單片機(jī)通訊，單片機(jī)的輸出端與發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路連接，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與壓電陶瓷傳感器連接，壓電陶瓷傳感器的輸出端與接收放大電路的輸入端連接，接收放大電路的輸出端與帶通濾波電路連接，帶通濾波電路輸出端與集電極放大電路輸入端連接，集電極放大電路輸出端接單片機(jī)。
[0013]本數(shù)字傳感器工作原理如下:當(dāng)車身點(diǎn)火電源接通時(shí),數(shù)字傳感器之間開始內(nèi)部通訊，智能識別ID號，如，0X01、0X02、0X03、0X04依次隨機(jī)產(chǎn)生ID，并任命其中一個(gè)ID號為模擬主控傳感器，實(shí)現(xiàn)并行控制其他傳感器；每一次ID識別只在系統(tǒng)第一次上電執(zhí)行，ID識別后，傳感器分別有了自己的ID號碼，直到更換傳感器或者是自檢失敗為止，第二次通電系統(tǒng)將以固定的ID號碼和模擬主控傳感器通訊，ID識別后，各傳感器將進(jìn)行自我診斷，若被任命的主控傳感器失效，系統(tǒng)將重新識別ID ；ID識別后會模擬主控傳感器發(fā)出啟動(dòng)命令來啟動(dòng)數(shù)字傳感器發(fā)射特定頻率的超聲波，并且處理數(shù)字傳感器的返回并行信號，通過單片機(jī)來判斷障礙物的距離，模擬主控傳感器通過通訊地址的不同來判斷是哪一個(gè)數(shù)字傳感器出來的信號，此時(shí)數(shù)字傳感器就通過數(shù)字編碼的通訊方式把報(bào)警信號發(fā)送到車身喇叭。
[0014]進(jìn)一步，所述第一 ID識別電路輸入端與車身連接，以向車身提供障礙物報(bào)警信肩、O
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)實(shí)施例的接線示意圖；
[0016]圖2圖1實(shí)施例中數(shù)字傳感器內(nèi)部電路模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0018]如圖1所示為本實(shí)施例采用四個(gè)超聲波測距數(shù)字傳感器的接線圖，包括四個(gè)設(shè)置在車身的并聯(lián)的超聲波測距數(shù)字傳感器I，各個(gè)超聲波測距數(shù)字傳感器I共用電源線2、地線3和通訊數(shù)據(jù)線4，電源線2與汽車點(diǎn)火電源連接，通訊數(shù)據(jù)線4與車身音箱連接，四個(gè)超聲波測距數(shù)字傳感器通過一根傳輸線連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬主機(jī)控制，由動(dòng)態(tài)模擬主機(jī)發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)到車身控制器5。
[0019]如圖2所示，與超聲波測距數(shù)字傳感器連接的有車身通訊電路101和車身點(diǎn)火電源102，超聲波測距數(shù)字傳感器內(nèi)設(shè)有電源電路111、第一 ID識別電路112、第二 ID識別電路113、通訊電路114、單片機(jī)115、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路116、壓電陶瓷傳感器117、信號檢波電路118、放大運(yùn)算電路119、帶通濾波電路120、集電極放大電路121。
[0020]電源電路111為數(shù)字傳感器提供電源。ID識別電路一端與通訊電路線束連接，實(shí)現(xiàn)多傳感器并聯(lián)，另一端一端與車身電源/地線連接，實(shí)現(xiàn)不同傳感器不同的識別碼。第一ID識別電路112和第二 ID識別電路113是多個(gè)傳感器之間的地址識別電路系統(tǒng)。第一 ID識別電路112和第二 ID識別電路113輸出端分別接單片機(jī)115，由單片機(jī)115識別ID地址碼。通訊電路114是傳感器向車身發(fā)送信號電路。通訊電路114輸入端通過單線與多傳感器并聯(lián)，同時(shí)通過單線與車身連接，通訊電路112輸出端通過集電極放大電路121后輸入單片機(jī)115，單片機(jī)115輸出通訊信號經(jīng)集電極放大電路121后并入通訊線束，同時(shí)單片機(jī)115輸出驅(qū)動(dòng)信號至發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路116，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路116由集電極放大電路和微型升壓器組成，將壓電陶瓷傳感器117所需的驅(qū)動(dòng)信號升高為十倍單片機(jī)輸出。壓電陶瓷傳感器117由傳感器和補(bǔ)償電路組成，系統(tǒng)根據(jù)不同的傳感器參數(shù)設(shè)置補(bǔ)償，壓電陶瓷傳感器117的輸出端與信號檢波電路118輸入端連接，信號檢波電路118輸出端與運(yùn)算放大電路119的輸入端連接，運(yùn)算放大電路119輸出端接帶通濾波電路120輸入端，帶通濾波電路120輸出端與集電極放大電路121連接，集電極放大電路121由信號幅度限制電路和集電極放大電路組成，集電極放大輸出121連接單片機(jī)115，單片機(jī)115發(fā)送計(jì)算后的數(shù)據(jù)到并行通訊數(shù)據(jù)線，由模擬主控傳感器判定是否需要發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù)。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)設(shè)置在車身的并聯(lián)的數(shù)字傳感器，各個(gè)數(shù)字傳感器共用電源線、地線和通訊數(shù)據(jù)線，所述電源線與汽車點(diǎn)火電源連接，所述通訊數(shù)據(jù)線與車身音箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)字傳感器內(nèi)部包括有通訊電路、單片機(jī)、發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、壓電陶瓷傳感器、信號檢波電路、放大運(yùn)算電路、帶通濾波電路、集電極放大電路、第一 ID識別電路、第二 ID識別電路和電源電路，電源電路輸入端通過線束與汽車點(diǎn)火電源連接，第一 ID識別電路輸入端與車身通訊線束連接，第一ID識別電路輸出端與單片機(jī)連接，第二 ID識別電路輸入端與車身點(diǎn)火電源線束連接，第二ID識別電路輸出端與第一 ID識別電路輸入端和單片機(jī)均相連，通訊電路與車身通訊線束和單片機(jī)通訊，單片機(jī)的輸出端與發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路連接，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與壓電陶瓷傳感器連接，壓電陶瓷傳感器的輸出端與接收放大電路的輸入端連接，接收放大電路的輸出端與帶通濾波電路連接，帶通濾波電路輸出端與集電極放大電路輸入端連接，集電極放大電路輸出端接單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一ID識別電路輸入端與車身連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無主機(jī)泊車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置在車身的并聯(lián)的數(shù)字傳感器，各個(gè)數(shù)字傳感器共用電源線、地線和通訊數(shù)據(jù)線，電源線與汽車點(diǎn)火電源連接，通訊數(shù)據(jù)線與車身音箱連接。數(shù)字傳感器內(nèi)設(shè)電源電路、通訊電路，ID識別電路，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、壓電陶瓷傳感器、信號運(yùn)算電路和單片機(jī)。電源電路與汽車點(diǎn)火電源通過傳輸線連接，通訊電路與線束和單片機(jī)通訊，發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路輸入端和信號運(yùn)算電路輸出端分別與單片機(jī)相連，壓電陶瓷傳感器輸入端和發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路輸出端相連，壓電陶瓷傳感器輸出端與運(yùn)算增強(qiáng)電路輸入端相連，ID識別電路輸入端與車身線束多態(tài)連接，輸出端與單片機(jī)連接。本實(shí)用新型有布線安裝方便，控制信號穩(wěn)定，成本低。
【IPC分類】G01S15-08, B60R21-01, B60Q9-00
【公開號】CN204279227
【申請?zhí)枴緾N201320886304
【發(fā)明人】程洪平, 余浬
【申請人】重慶君歌電子科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2013年12月31日